雷达测距第15页

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业

百能云芯·2024-01-04 20:29

基于CH32V307VCT6单片机啊里云和蓝牙的数据传输

主要功能本系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心，通过蓝牙模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在自主开发的蓝牙APP上，通过AIR700E的4G模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在啊里云平台上

独影残缺·2024-01-04 13:46

Cesium圆形波纹/雷达扩散效果扩展类CircleWaveMaterialProperty

1.扩展实现类CircleWaveMaterialPropertyimportCesiumfrom"cesium/Cesium";exportclassCircleWaveMaterialProperty{constructor(options){options=Cesium.defaultValue(options,Cesium.defaultValue.EMPTY_OBJECT);this._

李富贵~·2024-01-04 12:36

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

基于simulink实现无人机导航系统

matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

Hai小易·2024-01-04 10:13

【Proteus仿真】【51单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

Hai小易·2024-01-04 10:39

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配

renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

cesium工具-测距和测面-原理和代码

测距分为：空间距离和贴地距离；测面积分为：水平面积和贴地面积。

哈哈地图·2024-01-03 21:19

Cesium特效-2023年汇总

1-3dTiles建筑实现随机贴图使用3dTiles的customShader接口，在前端实现不同白模建筑贴不同的图片2-淡入淡出的扩散雷达效果在扩散雷的基础上，实现渐隐渐现的效果3-不规则多边形的扩散效果指定一个中心点

哈哈地图·2024-01-03 21:13

SIC产业链简述

衬底合外延环节，包括导SiC晶体生长、衬底晶片、外延片等制造；SiC芯片和器件环节，利用IDM模式或者Fabless模式，设计、生产制造SiC功率器件和模块；下游应用环节，包括新能源车、光伏风电、工控、5G、雷达

阿拉伯梳子·2024-01-03 11:59

Matplotlib数据可视化相关知识及画图例子展示

vibrancy..·2024-01-03 08:06

常见的可视化例子及代码

进阶媛小吴·2024-01-03 08:34

react-封装Echarts基础配置项

项目中多次用到一个类型的图表时可封装节省多余代码，可以根据自己项目需求做出修改/****@paramtypeechart的类型*@returnsmap地图配置*@returnscake饼图配置*@returnsradarChart雷达图配置

阳光下的小蒙·2024-01-03 06:43

超声波小型气象站的优势

它采用超声波测距原理，可以非接触式测量大气要素，反应速度快，对环境影响小。这种测量方式相较于传统的气象站，更能适应复杂多变的环境，提供更准确、更实时的气象数据。其次，超声波小型气象站的结构特点也赋予

YYtianhe17·2024-01-03 00:21

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）

1.单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于

从懒虫到爬虫·2024-01-03 00:06

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

视角越狭隘，看这个世界和别人就越黑暗

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是无从知道更宽阔的意识雷达映射下的世界的。你的见识来自于你的视角和视野。

文兰幽香·2024-01-02 18:32

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

人工降雨的量化观测

两名怀俄明大学(UniversityofWyoming)的研究人员首次论证了利用雷达和仪表来量化降雪量来直接观测人工增雨。

wumingzhi111·2024-01-02 14:33

【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna激光测距离传感器模块工程例程

文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的激光测距模块使用的是TTL可输出方式，模块的选择根据使用场景选择，可以参考摩天官方的淘宝店铺

小明n.n·2024-01-02 14:57

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

阿紫日精进 2022.1.19

阿紫日精进2022.1.19终于比侄子早起了，没想到这娃不知道装了什么雷达，我起床后，牙都还没刷好，他就起床了。我起床时想的先做这做那都是一场空，只能先带孩子去吃早餐。

流浪阿紫·2024-01-02 06:55

雷达生理感知论文速览 | Arxiv 2023, Toward Non-contact Muscle Activity Estimation using FMCW Radar

R.X. NLOS·2024-01-02 05:14

MPAndroidChart中RadarChart（雷达图）报错ArrayIndexOutOfBoundsException

直接使用value，超过5个元素会报错publicStringgetFormattedValue(floatvalue){intindex=Math.round(value);if(index<mValues.length){returnmValues[index];}returnnull;}

曹龙dragon·2024-01-02 03:39

【开源项目】超级经典开源项目实景三维数字孪生智慧场馆

数字孪生场馆可视化平台，整合摄像头、雷达、温/湿度传感器等感知设备，通过EDA（探索性数据分析），结合远程控制技术，为各类场馆创造出更智能、安全、高效的运营环境。

万象工作室·2024-01-02 02:56

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

如何下载Sentinel-1数据

Sentinel-1卫星的主要任务是提供全天候、全时段、高分辨率的合成孔径雷达（SAR）影像。

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:24

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

关于SIC 的Know-how

SiC基SiC外延片），主要应用于制造耐高温、耐高压的功率器件，市场规模较大；半绝缘型SiC衬底晶片经过GaN外延后（SiC基GaN外延片），主要应用于微波射频器件（功率放大器PA为主），应用于5G、雷达

阿拉伯梳子·2024-01-01 22:28

生活中典型的电磁干扰现象

电磁辐射对电视和无线电的影响：强电磁场源（如高压输电线、发电设备或雷达系统）附近的电视和无线电接收器可能会受到干扰，导致图像失真、声音杂音或信号中断。

Ci17873652210·2024-01-01 20:27

青年，我们一起远离为虎作伥的“乐天”！

此前的分析指出，“萨德”的雷达足以探测中国华北地区的相关发射和飞机飞行，损害中国的国家利益，破坏东亚地区的战略平衡。

小台酱w·2024-01-01 14:48

一群名校学霸，不务正业却开创了中国音乐的新时代！

郁冬，清华大学电子工程系雷达专业。艾敬，中央艺术学院。丁薇，上海音乐学院作曲系。李蓉，从10岁起接受中央音乐学院杨鸿年教授的合唱训练。廖岷，北京大学经济学院硕士，英国

吉他范儿·2024-01-01 14:30

超声波测距（数码管显示）

目录前言一、超声波测距的概念二、超声波测距模块1.引脚说明2.工作原理三、编程实现1.超声波测距函数2.数码管显示函数3.定时器0配置函数4.main.c总结前言本次编程实验以IAP15F2K61S2

奈奈子0207·2024-01-01 12:02

超声波测距系统

文章目录前言一、功能描述一、界面一二、界面二三、界面三四、界面四五、初始界面二、编程实现前言具有测距、温度补充、实时时钟、记忆、阈值警报、串口数据发送等等功能，通过LCD1602显示，按键进行相关操作

奈奈子0207·2024-01-01 12:00

基于ardiuno的智能小车

让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4让小车实现前后左右3.5自定义函数和函数调用四.串口五.跟随模式开发5.1基本原理5.2代码实现5.3跟随小车六.摇头避障模式开发6.1舵机基本介绍6.2摇头测距组合

@daiwei·2023-12-31 19:57

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