雷达测距

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、雷达信号处理概述雷达信号处理是雷达系统中一个重要的组成部分
前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

智能寻迹避障清障机器人设计（摘 要）

至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。
我来挖坑啦·2024-01-09 18:54

【echarts】雷达图参数详细介绍

1.详细示例varoption={tooltip:{trigger:'item'},radar:{startAngle:90,//第一个指示器轴的角度，默认90indicator:[//指示器{name:'CategoryA',max:220},//name:指示器名称{name:'CategoryB',max:200},//max:指示器的最大值，可选，建议设置{name:'CategoryC'
白桃与猫·2024-01-09 16:56

小程序中使用echarts，案例一：实现蜘蛛网（雷达图）

echarts-for-weixin项目提供了一个小程序组件，用这种方式可以方便地使用ECharts。下载echarts-for-weixinec-canvas如果你想使用最新版本的echarts可以将ec-canvas目录下的echarts.js替换为最新版的ECharts。如果希望减小包体积大小，可以使用自定义构建生成并替换echarts.js。需要注意的是新版的ECharts微信小程序支持微
心情无变化·2024-01-09 15:42

让车辆做到“耳听八方”，毫米波雷达芯片与系统设计

摘要：毫米波雷达，是指工作在毫米波波段（一般为30～300GHz频域，波长1～10mm）探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高，穿透“雾烟灰”的能力强，还具备全天候全天时工作的优势。
yessunday·2024-01-09 11:04

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

国标28181平台的手机视频监控客户端的电子地图功能对比

目录一、手机客户端1、概述2、具体功能简述二、电子地图功能1、经纬度定位2、附近设备3、实时浏览功能4、录像回放5、缩放功能三、手机web客户端和CS客户端上的电子地图功能对比1、对比表2、测距（PC客户端功能
威迪斯特·2024-01-09 06:50

二战中的日本海军炮术（二）泗水海战中的十炮重巡

为何选取这三次海战，作者田村尚也认为分析日本海军大口径炮的命中率，首先要刨除航空兵力参加的战斗，然后依靠视力和雷达的夜间炮战也不能说明问题（大部分发生在所罗门群岛铁底湾）；二战期间日军巡洋舰以上战舰参与且的没有航空兵力参与的水面昼间炮战就这么几场
SkyCaptain2018·2024-01-09 01:05

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作
华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行120
华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定
华翔天诚科技·2024-01-08 22:57

雷达通信一体化波形CCDF仿真图拖尾问题

文章目录前言一、目前的问题二、解决方法前言读了一些OFDM抑制PAPR的文献，看到文献中提到的抑制PAPR算法所绘制的CCDF仿真图收敛很快，类似下图所示：一、目前的问题当我采用PTS算法对雷达通信一体化波形进行
须尽欢~~·2024-01-08 20:50

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。提供简单的设置，控制和自定义。它可以用于建模和仿真任何旋翼飞机，从涡轮发动机的直升机到活塞发动机的直升机或螺旋桨的无人机。新！MFD显示-武器测试新！现在包括Quadcopter设置-DJI无人机测试新！异国直升机
U3D共享平台·2024-01-08 20:09

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做
AAI机器之心·2024-01-08 16:32

【先看看不会用求帮助】毫米波雷达如何采集数据

https://so.csdn.net/so/search?q=IWR6843&t=&u=&urw=
联系丝信·2024-01-08 06:50

超声波模块的驱动（STM32、51单片机等）

Trig（控制端）、Echo（接收端）、Gnd4、使用方法控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间
小小_扫地僧·2024-01-08 02:13

大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》

DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。
xiongdauwb·2024-01-08 02:11

大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组

二、封装和代码完全兼容DWM1000模组，可直接替换，测距距离扩展10倍。
xiongdauwb·2024-01-08 02:10

UWB灵犀遥控器方案介绍

关键字：UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍：UWB灵犀遥控器，基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。
xiongdauwb·2024-01-08 02:40

他趣邀请码是多少2023(含最新周年庆邀请码大汇总)

【发现你附近性趣相投的人】高能雷达即刻搜索正在发帖的单身异性，一言不合就私信。女神导购：由他趣优质、活跃的用户经过认证成为“女神”。百名真实用户亲身测评。
凌风导师·2024-01-08 01:18

米格-31“搜狐犬”全天候截击机

米格31高空高速截击机，机载雷达可以烤死兔子，实际上就是一杆会飞的带大孔径雷达的远程地空导弹发射架。苏联解体以后，俄罗斯空军还保留着近3
颖想一生·2024-01-08 00:36

【38 Pandas+Pyecharts | 奥迪汽车销量数据分析可视化】

.Pyecharts数据可视化3.1奥迪用户购车时间分布3.2奥迪各系销量占比饼图3.3奥迪各系销量占比3.4奥迪全系销量占比3.5奥迪全系销量及裸车价格3.6奥迪百公里油耗分布3.7各项指标平均评分雷达图
Python当打之年·2024-01-07 22:00

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据
Leeniux_·2024-01-07 16:53

基于STM32单片机超声波垃圾桶+红外+人体+语音-密码

该系统主要由超声波测距电路、红外感应模块、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感器和单片机为核心，通过传感器采集距离信息，LCD1602显示当前垃圾桶状态，如果红外感应传感器检测到人与垃圾箱的距离较小
单片机设计助手112·2024-01-07 14:12

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——卷积自编码器

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种特殊的神经网络，与传统的图像处理算法相比，卷积神经网络的优势在于可以直接对原始图像进行特征提取，避免了复杂的处理过程。随着LeNet-5网络成功应用在手写数字识别领域，卷积神经网络已成为计算机视觉的研究热点。本文主要介绍卷积自编码器（ConvolutionalAuto-Encoder,CAE）的基本结构与工作原理。目
洋洋Young·2024-01-07 13:18

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——雷达数据集处理

雷达原始数据是时域非平稳信号，快速傅里叶变换（FastFourierTransformation,FFT）不能很好地提取微多普勒效应的模式特征。
洋洋Young·2024-01-07 13:48

SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100
华翔天诚科技·2024-01-07 10:15

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法

单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中，也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护，
华翔天诚科技·2024-01-07 10:14

ROS Gazebo的基本使用

Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境，用于模拟各种复杂的真实世界条件，包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型（如激光雷达、摄像头等）。
K-Liberty·2024-01-07 08:47

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一
飞大圣·2024-01-07 07:19

IMU预计分公式

在SLAM中，IMU的数据可以与其他传感器数据（如视觉或激光雷达）一起使用，以更准确地估计系统的运动。IMU预计分（IMU预积分）是一种方法，
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无
Fuweizn·2024-01-07 06:57

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍调制方式：QPSK和16QAM是两种常见的调制方式，您需要确定您要使用的调制方式
机器学习之芯·2024-01-07 05:26

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法
ros_navigation·2024-01-07 02:12

关于倒车雷达，这些你知道吗？涨姿势了

倒车雷达(PDC，ParkingDistanceControl)全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成
倾夕思念·2024-01-06 21:17

【Proteus仿真】【Arduino单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。
Hai小易·2024-01-06 20:37

《雷达气象学原理和应用》复习

image.png雷达可以使用两种信号类型：脉冲(Pulsed)，雷达发射一系列射频(RF)能量脉冲信号。（RF射频就是射频电流，是一种高频交流变化的电磁波）连续波(CW)，指雷达发射连续的射频信号。
土豆西瓜胡萝卜·2024-01-06 17:37

【数据分析实战】冰雪大世界携程景区评价信息情感分析采集词云

文章目录引言数据采集数据集展示数据预处理数据分析评价总体情况分析本人浅薄分析各游客人群占比分析本人浅薄分析各评分雷达图本人浅薄分析差评词云-可视化本人浅薄分析好评词云-可视化本人浅薄分析综合分析写在最后今年冬天
爱python的王三金·2024-01-06 11:16

如何实现无人机识别功能

雷达识别：雷达系统：利用雷达技术进行无人机目标探测、跟踪和识别。特征提取：分析无人机在雷达波段的特征，如反射截面和
LittroInno·2024-01-06 11:44

基于Matlab仿真的MTI和MTD

【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先，先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理，包括多普勒效应。接下来，将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真，得出仿真结果。
去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

基于Matlab仿真的MTI和MTD

1模拟目标回波数据和参数设定本实验采用线性调频的脉冲信号作为发射波形，通过设定雷达的工作参数、波形参数以及目标特性，在MATLAB中模拟雷达
去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao·2024-01-06 09:58

Python 雷达图的绘制（极坐标图） （Matplotlib篇-14）

Python雷达图的绘制（极坐标图）（Matplotlib篇-14）       博主侯小啾感谢您的支持与信赖。
侯小啾·2024-01-06 07:19

喊话遥遥领先，硬刚比亚迪，吉利银河凭啥？

特别是在2022年，痛失“自主品牌销量一哥”称号后，吉利更是加快了“生娃”速度，内部孵化几何、极氪、睿蓝、雷达，外部引入smart、极星、路特斯等品牌，那叫一个多。
讨驾还驾·2024-01-06 07:02

1322：【例6.4】拦截导弹问题(Noip1999)

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，由于该系统还在试用阶段。所以一套系统有可能不能拦截所有的导弹。输入导弹依次飞来的高度（雷达给出的高度不大于30000的正整数）。
EternalLBZ·2024-01-06 05:35

串口通讯 硬件

串口是一种用于android对硬件设备通信的一种协议，可以发送某种指令控制硬件设备,也可以接受传感器发送过来的数据，比如IC/ID卡，雷达，传感器等。
guishou先生·2024-01-05 20:10

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。
JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器
JYGD686868·2024-01-05 19:44

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，
阿基米东·2024-01-05 15:20
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