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雷达测距
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day01
文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen
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2024-01-14 09:25
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
python
狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制
该系统以低成本的二维激光
雷达
为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋
·
2024-01-14 02:09
人工智能与智能系统专栏
人工智能
基于PCL库的点云坐标系转换
实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光
雷达
数据进行转换,也可以将某一区域的点云进行筛选,然后对此区域的点云坐标转换,如y轴坐标加某一个数值,x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十
·
2024-01-14 02:38
激光雷达
PCL点云库
pcl
c++
雪漠:写作背后的力量
写作背后的力量雪漠很多对我作品的评论,都在咀嚼我的文学和思想本身,著名评论家
雷达
先生和北京大学的陈晓明教授,却发现了我的饱满喷涌和自然流淌,他们的眼光确实非常独到。
大善文化
·
2024-01-13 22:39
12拥有天才特斯拉那样的思维模型:大脑实验思维武器
交流电发电机、无线电遥控技术、X光(X-Ray)摄影技术、收音机、
雷达
、传真机、真空管、霓虹灯管、飞弹导航、星球防御系统等发明者都是一个人,就是那个被称为“创造出二十世纪的人”——尼古拉特斯拉。
思维武器库
·
2024-01-13 22:20
超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光
雷达
实现ROS无人机的精准定位
性比较于视觉定位效果,目前3D
雷达
相对更加稳定,视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此,我们提供了基于3D
雷达
定位的功能,具体使用功能如下。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:50
超维空间S2无人机使用说明
无人机
考公还是互联网?
面试tips来源花了10小时检索,汇总的有效信息V2EX,牛客,Google,Bing,广东省人事考试网,国家公务员局,B站,小红书,知乎,掘金,Github,公务员同学,退伍咨询,QZZN论坛,公考
雷达
最早大三上或者下学期开始准备
千帐灯无此声
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2024-01-13 14:38
杂记
职场和发展
求职招聘
学习
基于单片机的智能导盲杖设计(论文+源码)
1.系统设计本文基于STC89C52单片机微处理器进行研究的一种智能手杖系统需要同时实现超声波自动
测距
、语音自动报警、距离自动显示、电机震动报警、led指示灯灯光明灭自动提醒等多种功能,在手机通信提醒模式下手机用户可拨打固定手机电话信号实现手机通信提醒功能
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-01-13 12:59
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
物联网
STM32
高阶智驾,开打「硬核」战
01第一性原理看技术演进众所周知,高阶智驾的最大争议,就是激光
雷达
。比如,特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光
雷达
,甚至多次在公开场
高工智能汽车
·
2024-01-13 08:52
自动驾驶
阿尔泰科技——PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡
是无线通讯、
雷达
/声纳、超声、图形成像等高动态范围应用的理想选择。阿尔泰科技PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡
阿尔泰科技官方
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2024-01-13 07:43
科技
NeRF-LOAM: 大规模增量式激光
雷达
里程计和地图构建的神经隐式表示
文章:NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者:JunyuanDeng,XieyuanliChen,SongpengchengXia,ZhenSun编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:06
线性代数
计算机视觉
点云
基于激光
雷达
的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
文章:LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系
在SLAM中,一般是将地图初始化时刻(第一帧)相机、
雷达
或IMU的坐标系作为地图坐标系。世界坐标系一般反应真实的空间坐标,因此世界坐标系的Z轴应该与真实空间中的重力方向平行。
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:12
SLAM学习笔记
机器人
电磁波散射
一、电磁散射概念和
雷达
截面(RCS)1.电磁散射概念入射场和散射场和总场和物质外部:2.
雷达
截面(1)截获功率在距离散射体距离r趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积(2)
雷达
截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比
m0_46521579
·
2024-01-13 04:40
机器学习
线性代数
人工智能
一种磁盘上循环覆盖文件策略
目录标题1.前言2.软件设计流程思路3.模拟测试3.1分区准备工作3.2模拟写数据3.3测试1.前言实际开发中经常需要存储数据,无论是存储日志,还是二进制数据(图片,
雷达
数据或视频文件等),不能一直存,
帘下有白绿
·
2024-01-12 15:20
c/c++
POSIX编程
算法
linux
arm开发
智能寻迹避障清障机器人设计(第六章)
6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式,红外遥控没有
测距
显示以及调节速度,其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而,本测试以蓝牙遥控为主。
我来挖坑啦
·
2024-01-12 14:35
单片机
机器人
c语言
智能家居
为什么蛇的舌头会分叉?
舌头分叉是探
测距
离的需要。这就像我们的眼睛,光用一只眼睛看的话,就不容易精确估计距离,因此蛇的舌头要分出两个叉,才能探知猎物或敌害的准确
简什么
·
2024-01-12 10:13
四年级语文上册 第二单元2 《蝙蝠和
雷达
》
最厉害的发明家——《蝙蝠和
雷达
》和大自然比起来,好像谁都不敢称自己为厉害的发明家。
郑云丹
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2024-01-12 06:38
聚观早报 |华为P70渲染图曝光;ROG游戏手机8系列亮相
整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光
雷达
M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略
聚观365
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2024-01-12 06:15
苹果
科技
数据中台已成下一风口,它会颠覆数据工程师的工作吗?
在3月15日ThoughtWorks技术
雷达
峰会上,关于数据中台的话题也获得了众多参会者的热烈关注。如今似乎人人都在提数据中台,但却不是所有人都清楚数据中台到底意味着什么。
忘书_GirlKiller
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2024-01-12 02:56
【AI应用】HumanCenteredSensing
1.人体存在感知**目标:**检测环境中的所有人体,标记出每个人体的坐标位置;不限人体数量,适应中低空斜拍、人体轻度遮挡、截断等场景.1.WAYVAIRWAYVAIR智能人体存在感知
雷达
目前已成功应用于多个智能卫生间项目中
路途…
·
2024-01-12 00:43
PaperReading
算法层--框架Pytorch
人工智能
雷达
水位监测系统是监测什么的?
雷达
水位监测系统是一种基于微波技术的全自动水文在线监测系统,可同时测量渠道内水位、流速、流量和降雨量。
thhj123
·
2024-01-11 20:21
自动化
Python点云处理(二十一)基于Gradient Boosting的点云分类算法
点云是由大量的三维点组成的数据集,通常由激光
雷达
或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用,为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师
·
2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量
目录1,YOLOv5原理介绍2,单目测尺寸以及距离原理2.1单目测物体距离2.2单目测物体尺寸3,成果展示3.3
测距
离3.2测尺寸:1,YOLOv5原理介绍YOLOv5是目前应用广泛的目标检测算法之一,
code2035
·
2024-01-11 13:32
yolo从入门到精通
机器视觉从入门到精通
OpenCV从入门到精通
YOLO
计算机视觉
人工智能
opencv
机器学习
Ubuntu下多设备映射名称设置
目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中,开发者会使用到多个外设,在传感器外设中,会用到激光
雷达
登岩
·
2024-01-11 11:55
ROS2学习历程
ubuntu
机器人
中国智造闪耀CES | 木牛科技在美国CES展亮相多领域毫米波
雷达
尖端方案
素有全球科技潮流“风向标”之称的2024国际消费类电子产品展(CES),于1月9-12日在美国拉斯维加斯会议中心举办。CES是全球最大的消费电子和消费技术展览会之一,汇集了世界各地优秀的消费电子和科技公司,带着最好的产品来到展会,大秀“肌肉”。总部位于北京的木牛科技,作为中国智造企业代表之一,受中关村科学城管委会的特邀,参展了本届CES盛会。木牛中美团队的参展成员,在WestgateBallroo
高工智能汽车
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2024-01-11 10:09
科技
基于X86的助力智慧船载监控系统
船载综合监控系统结合
雷达
、AIS、CCTV、GPS等探测技术,以及高度融合的实时态势与认知技术,实现对本船以及范围内船舶的有效监控,延伸岸基监控中心监管范围,保障行船安全,为船舶安全管理部门实现岸基可控的数据通信和动态数据采集提供了多种技术手段
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-01-11 06:49
船舶监测
Intel+FPGA
人工智能
船舶
数据采集
采集
输电线路分布式故障诊断装置的四大特点介绍-深圳鼎信
输电线路分布式故障诊断装置是一种利用行波
测距
、无线通信等技术手段实现电网故障定位的设备。
鼎信智慧科技
·
2024-01-11 06:18
分布式
其他
科技
网络
three.js实现
雷达
扫描效果(纹理贴图)
three.js实现
雷达
扫描效果(纹理贴图)图例步骤创建两个平面,分别纹理贴图,底图模型.add(光波模型)关闭材质的深度测试光波旋转代码import{ref,onMounted}from"vue";import
是云呀!
·
2024-01-10 23:37
three.js
javascript
前端
vue.js
livox avia平台搭建
硬件平台搭建硬件平台的搭建除了livox
雷达
外还需要以下物料焊接12V稳压模块接口livox
雷达
需要12V的稳定电压供电,因此需要在电池与
雷达
之间加入8-35V转12V的稳压模块组装将各组建组装起来即可
Shilong Wang
·
2024-01-10 23:51
SLAM
算法
计算机视觉
哪种框架适合使用汽车4D成像
雷达
进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪?
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣。在现有的ADAS和AD的3DMOT框架中,使用检测跟踪(TBD:tracking-by-detection)策略的传统点目标跟踪(POT-pointobjecttracking)框
AYu~
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2024-01-10 20:36
汽车
自动驾驶
3d
超声波
雷达
环境配置
1990sourcecmake-build-debug/devel/setup.bash1991roslaunchsonarsonar.launch1992pip3installrospkg1993roslaunchsonarsonar.launch1994pipinstallrospkg1995pip3installwheel1996pipinstallrospkg1997pipinstalls
tianyingang
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2024-01-10 17:34
linux
Yolov5双目
测距
-双目相机计数及
测距
教程(含代码)
Yolov5双目
测距
是一种基于深度学习模型的双目相机计数及
测距
方法,它可以用于在不同场景下进行物体检测、识别和
测距
。
从懒虫到爬虫
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2024-01-10 17:25
人工智能
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
3DLiDAR传感器(或)3维光探测和
测距
是一种先进的发光仪器,能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。
TD程序员
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2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
超声波传感器(附:c语言
测距
代码)
一、引言超声波传感器是一种利用超声波进行检测的装置,具有非接触、高精度、抗干扰能力强等优点。在工业自动化、医疗诊断、环境监测等领域,超声波传感器发挥着重要的作用。本文将深入探讨超声波传感器的原理、应用,并通过C语言代码示例来展示其基本操作。二、超声波传感器的工作原理超声波传感器主要利用压电效应原理,将电信号转换为超声波信号,并通过空气或其他介质传播。当超声波遇到障碍物时,会反射回传感器,再次被转换
我来挖坑啦
·
2024-01-10 14:35
网络
单片机
嵌入式硬件
信息与通信
c语言
智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能寻迹避障、
测距
、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机
我来挖坑啦
·
2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
【CesiumJS入门】(11)加载LAS点云数据
可参考:免费的激光
雷达
数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据:IllinoisHeightM
ReBeX
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2024-01-10 12:54
【CesiumJS入门】
前端
CesiumJS
javascript
基于
雷达
回波信号的运动目标检测matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:
Simuworld
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2024-01-10 10:30
MATLAB仿真案例
matlab
雷达回波信号
运动目标检测
【
雷达
成像】BP成像方式模拟飞机
雷达
正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab武动乾坤
·
2024-01-10 10:28
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR
雷达
系统仿真,实现
雷达
目标跟踪功能,使用卡尔曼滤波算法。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述1.
雷达
系统参数设定:-工作频率:选择一个适合的工作频率,例如X波段(8-12GHz)。
Matlab程序猿
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2024-01-10 10:55
通信原理
MATLAB
雷达
matlab
开发语言
信息与通信
未完成销量任务的智己汽车突发大规模车机故障,竞争压力不小
近日,不少车主在社交平台发帖,反映智己LS6出现大规模车机故障,包括但不限于主驾驶屏幕不显示车速、档位、行驶里程,左右转盲区显示失效,无转向灯、
雷达
提醒等问题,导致驾车时存在安全隐患,且无法联系上官方客服
贝多财经
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2024-01-10 08:23
汽车
服务器
人工智能
汽车
雷达
:实时SAR成像的实现
摘要:众所周知,点云成像是目前实现汽车
雷达
感知最流行的方案,尤其是采用多级联实现的4D点云成像
雷达
,这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday
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2024-01-10 08:20
智能汽车
汽车
人工智能
11-10 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计
前向碰撞预警系统FCW通过
雷达
或摄像头等传感器技
深圳季连AIgraphX
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2024-01-10 08:16
#
AEB
自动紧急制动系统原理及产品实现
自动驾驶
人工智能
智慧城市
chatgpt
transformer
自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车
雷达
功能规范
.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.
雷达
电气_空空
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2024-01-10 02:08
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
预测模型
matlab
算法
神经网络
【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机(KELM)是一种快速高效的机器学习算法,近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
预测模型
算法
matlab
分类
【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解(VMD)是一种自适应信号分解方法,它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:33
信号处理
算法
matlab
开发语言
基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号(EMG)是肌肉收缩时产生的电信号,它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-10 02:01
信号处理
matlab
开发语言
唐晶是否应该对闺蜜设防?
罗子君的出场,便没有让人失望,造作的话语,挑剔的眼光,时时防备丈夫出轨的小
雷达
,妥妥的为后面离婚埋下伏笔。果然没几集,前夫哥开始提离婚。
123_木头人
·
2024-01-10 01:15
Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机(KELM)是一种快速高效的机器学习算法,近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
机器学习之芯
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2024-01-10 01:59
预测模型
算法
matlab
分类
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