雷达测距

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，
qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

如图1所示，第1种是被称作“traditionalchain”,它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Doppermap，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT，当然，这是最经典的framework，这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换，比如angle-FFT这个环节，完全可以用其他方法替换，以求更好的角度性能，不过这一切都是基
鼾声鼾语·2023-11-21 21:34

Qt自定义控件之仪表盘3--雷达扫描图

代码实现绘制同心圆，x和y轴实线，45度对角线虚线。复制代码voidRadar::drawCircle(QPainter*painter){painter->save();QColorcolor=QColor(0,100,0);QPenpen=QPen(color,2);painter->setPen(pen);for(inti=0;iradius/4*(i+1);painter->drawEll
金色888·2023-11-21 21:01

雷达图—复制可用+底层原理讲解——python科研做图系列之雷达图

文章目录参考资料重点参考知乎一步一步的讲解matplotlib库画的复现一个pyecharts的雷达图尝试在上面的基础上，把pyecharts导出存为一般的png图尝试在上面的基础上，把pyecharts
东方-教育技术博主·2023-11-21 20:32

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞ 安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网
Toyoid·2023-11-21 20:49

遥感式雷达监测水位流速设备

遥感式雷达监测水位流速设备FT-SW2陆地上的大小河流，水情都不稳定。有些常年不息地流淌，有些枯水季节断流，有些洪水季节常常泛滥成灾。为了合理的利用河水资源，就必须掌握河流的变化规律。
万象农业气象站·2023-11-21 15:23

罗德与施瓦茨FSWP26相位噪声分析仪

因此，即便测量高度稳定的源(例如在雷达应用中的源)也只需几秒钟。脉冲信号测量、附加相位噪声(包括脉冲)特性描述以及集成化信号和频谱分析等附加选件使此分析仪成为一台的测试仪器。
cx13538174533·2023-11-21 15:13

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

硬件选型工控机：NUC11传感器：单线雷达rplidara1、K
秋雨qy·2023-11-21 09:02

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过
叮咣咣·2023-11-21 08:59

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机路径规划是一个重要的研究领域，它涉及到领导跟随者算法的应用。
Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

水声功率放大器在声呐系统中的应用有哪些

水声功率放大器用于放大发射声波的信号，确保信号的强度足够大，能够在水中传播并达到所需的探测距离。通过水声功率放大器的功率放大功能，声呐系统能够发射强大的声波信号，提高信号的穿透力和探测距离
Aigtek安泰电子·2023-11-21 06:52

RODNet

1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。 
摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

python通信信号处理_Python带你理解用于信号同步的CAZAC序列

因为其有很好的自相关特性，广泛用于无线通信领域，雷达、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
15595098598·2023-11-20 21:57

数字信号处理：Python分析ZC序列

因为其有很好的自相关特性，广泛用于无线通信领域，雷达、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
Will的大食堂·2023-11-20 21:27

雷达模糊函数及MATLAB仿真

文章目录前言一、雷达模糊函数二、Matlab仿真1、单脉冲模糊函数①、MATLAB源码②、仿真结果1）不确定函数三维图2）不确定函数的等高图3）模糊函数的三维图4）模糊函数的等高图2、单脉冲多普勒频率轴上的切面
须尽欢~~·2023-11-20 21:24

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

雷达测距测速测角基本原理

由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。
寒听雪落·2023-11-20 16:59

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。
小白学视觉·2023-11-20 16:27

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

引言：单目摄像头由于其成本低廉，易于部署等特性，在降低自动驾驶传感器成本上有着天然优势。然而，三维世界坐标系下的物体成像在二维平面后，往往损失了深度信息。要复原三维世界中目标的深度信息，往往需要设定一些限制条件。本文通过平面假设，使得通过二维目标检测得到的目标像素坐标能逆投影得到目标在世界坐标系下的坐标。1.kitti数据集中坐标系的介绍图一.kitti数据集采集车各坐标系图示kitti数据集采集
HoveXb·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算
qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。
读书猿·2023-11-20 16:50

用于SAR图像小目标舰船检测的改进的SSD算法

姓名：刘倩学号：19021210889【嵌牛导读】：随着合成孔径雷达成像技术的发展，SAR图像舰船目标检测已经被广泛应用与军用与民用领域，而SAR图像小目标检测已经成为其中的一个热点问题。
吧啦_吧啦·2023-11-20 14:15

STM32驱动超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。一、基本工作原理（1）给TRIG引脚至少10us的高电平信号触发测距。
顶点元·2023-11-20 08:23

超声波传感器HC-SR04测距异常原因

在做实验时候，一直返回0.9cm，发现造成这个现象原因：1.模块供电接到了3.3v，模块要求供电5v，板子电压不够也会出现这个现象
ℳ๓. Sweet·2023-11-20 08:50

添加超声波模块、OLED显示以及内存配置

添加超声波模块以及OLED显示经过正点原子以及系列配置文档的学习下，成功向操作系统添加超声波模块以及OLED，简要实现了超声波测距串口数据传回以及oled显示数据功能主要遇到的问题如下1、引脚重复定义问题由于测试函数于最终移植函数之间存在差异
The_General_Reader·2023-11-20 08:20

求助51单片机超声波测距

**自己暑假搞了搞单片机，但是被困在了oled不显示我测的实时数据，求帮忙**(stc89c52rc芯片，hc-sr04超声波测距模块）代码如下:`#include#include“OLED.h”#include
WALKURE5·2023-11-20 08:17

STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题

单独使用HC-SR04测距没问题，但涉及到测距控制小车移动就会卡死（能找到这的应该都知道），经过我的测试，卡在了等待接收超声波返回信号这行代码，只需要再增加一个计时变量（和超声波计时变量同步计时），放在中断里
淡淡成仙·2023-11-20 08:38

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生·2023-11-20 06:45

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

Python—雷达图

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.patchesasmpathes#构造数据title=""values=[1,1,0.927358663,0.787577119,0.505513384,0,0,0]MaxVal=max(values)feature=["Treespeciescomposition","Ages
灬鱼飞·2023-11-20 02:53

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

说明本文作为PMCW体制雷达系列文章之一，主要聊聊FMCW&PMCW两种体制雷达的干扰问题。事实上不管是通信领域还是雷达领域，对于一切以电磁波作为媒介的信息传递活动，干扰是无处不在的。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

Python爬取天气数据及可视化分析

BeautifulSoup库对中国天气网当天和未来14天的数据进行爬取，保存为csv文件，之后用matplotlib、numpy、pandas对数据进行可视化处理和分析，得到温湿度度变化曲线、空气质量图、风向雷达图等结果
segegefe·2023-11-20 00:25

uCharts柱状图横向排列及不同条件下得数据颜色不同，雷达图的使用及各个参数的配置讲解

一：雷达图1，建立一个盒子，内部存放uCharts图表在data数据中return内部配置如下数据：chartData:{},//您可以通过修改config-ucharts.js文件中下标为['radar
共创splendid--与您携手·2023-11-19 22:15

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

【小沐学GIS】电子海图OpenCPN源代码编译和运行（VS2017 + Win10）

OpenCPN提供大量免费海图下载，支持航线设计、航行监控，能接入GPS、AIS数据，能叠加雷达图像，还满足气象导航方面的要求，还有众多插件可供选择，且一直持续改进更新中。O
爱看书的小沐·2023-11-19 21:20

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

2022-08-19

须臾金鼓齐鸣，雷达四起，烟中有如明月皎皎，白日昭昭，岛风两股战战，几欲先走。不时一轮十五枚红色炮弹到得跟前，打的岛风顿时三魂荡荡，六魄悠悠，面上血流如注。
阿尔希沛拉古斯·2023-11-19 15:24

arduino课件08-倒车雷达

十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换：二进制：0010001001001011001十进制：2551024251002.超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品
Mr洋1·2023-11-19 13:02

Cesium实战专栏10.Cesium雷达扫描

前言雷达扫描效果可以用来做点半径查询时，查询过程中的显示动画，表示正在扫描此处的数据，就类似手机管家、电脑管家扫描可清除垃圾的时候那种动画效果，也可以用来实现其他动态效果，丰富场景的视觉效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达遮罩扫描效果

Cesium雷达遮罩扫描效果实现效果关键代码实现效果关键代码//计算扇形点串calcPoints(x1,y1,radius,heading){varm=Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达扫描效果

Cesium雷达扫描效果前言项目中需要通过缓冲区查询某个点周边指定范围内的消防栓、监控点位数据，查询时需要给一个动态效果，于是就弄了一个雷达扫描效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

cesium实现动态圆效果之——雷达扫描

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1材质实现2.2代码调用Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1材质实现通过设置圆的材质，即可实现雷达扫描效果。
右弦GISer·2023-11-19 13:40

cesium实现雷达平扫效果

//雷达平扫constcircleScan=newCircleScan(this.viewer);circleScan.add([113.929,22.506,0],'#BB00FF',400,3
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium实现立体雷达扫描效果

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1主要思路2.2核心代码Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1主要思路首先，可以将立体雷达扫描拆分为三个部分实现，一是椭球体，二是扇形，
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium 动态 圆扩散效果 雷达扫描效果

**如果有用的话，请点个赞。谢谢！！！**获取AccessToken效果代码cesium扩散圆body,html{height:100%;padding:0;margin:0;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}//cesium秘钥Cesium.Ion.defaultAccessToken='你的AccessToken';varviewer=newC
tianmeng1999·2023-11-19 13:09
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