雷达测距第29页

OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理

能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用oak的LEFT，RIGHT和RGB相机和视频流

OAK中国_官方·2023-11-23 21:32

《终结拖延症》DAY10

你修好了屋顶，就不会有湿答答的天花板；你修好了漏电的汽车雷达，就不需要换掉整个引擎。对维护类事务的推迟，反映的是拖延而不是时间管理问题。避免危机的发生是件很重要的事，然而，拖延的吸引力可能更强大。

新阳_ed6a·2023-11-23 13:20

在Spring Boot中使用ECharts绘制数据图表

使用ECharts来完成一些花里胡哨的图表吧，一般这种需求我们在我们的客户端不太常见，但是，我们在后端进行各种数据统计的时候就会发现ECharts的优点了，比如我们常常做的柱状图，折线图，雷达图等可视化形式

Miaow.Y.Hu·2023-11-23 13:38

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)

雷达效果如下。定时移动线条位置。

三雷科技·2023-11-23 08:05

实现极坐标图表QPolarChart的角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧

目录参考角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧.h.cpp参考Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)默认QPolarChart的范围是[0,360]时，0度在垂直上方如官方例子QValueAxis

菜鸟看点·2023-11-23 08:00

机器人开发ros初识

系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

高倍速阅读法

当你有了明确的目标，大脑中的“雷达”就开启了，它会快速搜索到你需要读

护眼世家·2023-11-23 05:42

Android UWB——UWB服务框架概览

对AndroidUWB服务层进行一定的分解与分析，首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析，其构成如下图所示：其中：advertisement，为广播相关测距方式的实现与管理

萝卜D大哥·2023-11-23 03:50

CCC联盟——UWB MAC（一）

1、UWBMAC架构1、测距角色定义在DigitalKeyUWB测距服务中，测距设备（RangingDevice,RD)的角色基于由哪个设备开启测距的流程以及对设定测距交换过程负责

萝卜D大哥·2023-11-23 03:48

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

科研助手大师·2023-11-23 00:57

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

贵阳青云路，美食界的扛把子！

大家感慨能够生活在贵阳是一大幸事时，吃货们的敏锐雷达也发出了信号。如此特别的环境，一定藏着不少好吃的，没错，贵阳除了是个“避暑之都”外，还是个“美食之城”。

橙子味的小柚子·2023-11-22 12:22

2023年中国研究生数学建模竞赛F题分析（华为杯数学建模竞赛）

Claude2的回答您好,我对此数学建模竞赛题目进行了分析,可从以下几个方面着手:问题一:建立基于卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)的深度学习模型,以提取双偏振雷达资料中的微物理信息,改进强对流降水的临近预报

君莫默·2023-11-22 11:18

律师发展定位思维决定了不凡职业之路【律师雷达第8期见解优选】

全文摘自“律师雷达”订阅号正文内容共1950字，阅读约需8分钟汇编|小达定位：律师发展的定位思维决定了超越平凡的职业之路！因为定位，所有专业。

ef399a4b4444·2023-11-22 08:39

echarts入门图表可视化（基本介绍+示例代码）

它由百度前端团队开发和维护，采用JavaScript编写，提供了丰富的图表类型，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图等，以及支持地理坐标系和时间坐标系的地图和时间轴。

Keep forward upup·2023-11-22 07:16

重新开始练习双盘打坐

身上像装了雷达似的，能精准感应到妈妈在不在身边。为了能及时安抚他，让他安心睡觉，我这两天早晨醒了，不起床做大礼拜，直接闭着眼睛，靠着床头双盘。2022-6-5左脚在下，右脚在上。

瘦美成长营·2023-11-22 05:14

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统，被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境，这会很方便，并且减少之前可能出现的错误（我以下都在我之前创建的con

YDD982·2023-11-22 04:39

SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）

记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达不知各路大神有没有成功实现的顺便整理下之前跑的这项greatwork网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）HowtouseGTSAM

qq_1478255920·2023-11-22 04:39

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

如图1所示，第1种是被称作“traditionalchain”,它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Doppermap，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT，当然，这是最经典的framework，这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换，比如angle-FFT这个环节，完全可以用其他方法替换，以求更好的角度性能，不过这一切都是基

鼾声鼾语·2023-11-21 21:34

Qt自定义控件之仪表盘3--雷达扫描图

代码实现绘制同心圆，x和y轴实线，45度对角线虚线。复制代码voidRadar::drawCircle(QPainter*painter){painter->save();QColorcolor=QColor(0,100,0);QPenpen=QPen(color,2);painter->setPen(pen);for(inti=0;iradius/4*(i+1);painter->drawEll

金色888·2023-11-21 21:01

雷达图—复制可用+底层原理讲解——python科研做图系列之雷达图

文章目录参考资料重点参考知乎一步一步的讲解matplotlib库画的复现一个pyecharts的雷达图尝试在上面的基础上，把pyecharts导出存为一般的png图尝试在上面的基础上，把pyecharts

东方-教育技术博主·2023-11-21 20:32

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

遥感式雷达监测水位流速设备

遥感式雷达监测水位流速设备FT-SW2陆地上的大小河流，水情都不稳定。有些常年不息地流淌，有些枯水季节断流，有些洪水季节常常泛滥成灾。为了合理的利用河水资源，就必须掌握河流的变化规律。

万象农业气象站·2023-11-21 15:23

罗德与施瓦茨FSWP26相位噪声分析仪

因此，即便测量高度稳定的源(例如在雷达应用中的源)也只需几秒钟。脉冲信号测量、附加相位噪声(包括脉冲)特性描述以及集成化信号和频谱分析等附加选件使此分析仪成为一台的测试仪器。

cx13538174533·2023-11-21 15:13

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

硬件选型工控机：NUC11传感器：单线雷达rplidara1、K

秋雨qy·2023-11-21 09:02

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过

叮咣咣·2023-11-21 08:59

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

水声功率放大器在声呐系统中的应用有哪些

水声功率放大器用于放大发射声波的信号，确保信号的强度足够大，能够在水中传播并达到所需的探测距离。通过水声功率放大器的功率放大功能，声呐系统能够发射强大的声波信号，提高信号的穿透力和探测距离

Aigtek安泰电子·2023-11-21 06:52

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

python通信信号处理_Python带你理解用于信号同步的CAZAC序列

15595098598·2023-11-20 21:57

数字信号处理：Python分析ZC序列

Will的大食堂·2023-11-20 21:27

雷达模糊函数及MATLAB仿真

文章目录前言一、雷达模糊函数二、Matlab仿真1、单脉冲模糊函数①、MATLAB源码②、仿真结果1）不确定函数三维图2）不确定函数的等高图3）模糊函数的三维图4）模糊函数的等高图2、单脉冲多普勒频率轴上的切面

须尽欢~~·2023-11-20 21:24

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_

Akaxi-1·2023-11-20 20:17

雷达测距测速测角基本原理

由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。

寒听雪落·2023-11-20 16:59

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。

小白学视觉·2023-11-20 16:27

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

引言：单目摄像头由于其成本低廉，易于部署等特性，在降低自动驾驶传感器成本上有着天然优势。然而，三维世界坐标系下的物体成像在二维平面后，往往损失了深度信息。要复原三维世界中目标的深度信息，往往需要设定一些限制条件。本文通过平面假设，使得通过二维目标检测得到的目标像素坐标能逆投影得到目标在世界坐标系下的坐标。1.kitti数据集中坐标系的介绍图一.kitti数据集采集车各坐标系图示kitti数据集采集

HoveXb·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算

qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

用于SAR图像小目标舰船检测的改进的SSD算法

姓名：刘倩学号：19021210889【嵌牛导读】：随着合成孔径雷达成像技术的发展，SAR图像舰船目标检测已经被广泛应用与军用与民用领域，而SAR图像小目标检测已经成为其中的一个热点问题。

吧啦_吧啦·2023-11-20 14:15

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