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雷达点云
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光
雷达
网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面:1)在模型进行前向时,使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋
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2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
Nuscenes数据集
点云
数据如何转换到图像上
零、概要注意:该文章是手写ai自动驾驶,Nuscenes数据集的笔记。首先,学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋
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2024-02-13 08:48
自动驾驶
算法
人工智能
矩阵
【激光SLAM】激光
雷达
数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光
雷达
传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光
雷达
数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
散记二三
2021年11月18日星期四晴最近几天,感觉有
点云
里雾里的,而且都是一早上发生的,散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了,来参加日更之后,近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔
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2024-02-12 23:15
点云
从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制(中)
目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书
·
2024-02-12 14:17
人工智能
聚创速腾16线激光
雷达
使用配置
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光
雷达
查看
点云
2.1.4激光
雷达
IP、
wanghuohuo0716
·
2024-02-12 13:45
4D毫米波
雷达
主流
雷达
供应商的4D成像
雷达
方案梳理csdn链接德国大陆集团(以下简称大陆)深耕车载毫米波
雷达
数十年,自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向
雷达
和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测
雷达
sangba2019
·
2024-02-12 10:37
#
毫米波雷达
自动驾驶
fpga开发
毫米波雷达
4D毫米波雷达
PointCleanNet: 一种基于数据驱动的
点云
去噪方法
最近投文章,不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密
点云
去噪。查了一下,是Ovsjanikov教授挂名的文章,发表在CGF上。高手背书,果断决定研究一下。
程序猿老甘
·
2024-02-12 09:43
图形学算法
Deep
Learning
深度学习
点云处理
Python三维体素化网格和
点云
计算
要点Python三维
点云
自动生成3D网格和表面重建,创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格,创建
点云
数据可视化Python计算RGB-D图像的
点云
,
点云
地面检测算法,过滤
点云
以便下采样和去除异常值
亚图跨际
·
2024-02-12 09:25
Python
计算
python
点云
三维数据
天有暗示,人有感应!你有听从你内心直觉的引领吗?
宇宙神秘力量有一个巨大的超时空导向系统,而人则是其
雷达
监视屏上闪动的小点;宇宙神秘力量要绘就的是一幅宏伟的蓝图,而每个人只是那幅蓝图上的一点点色彩。拥有感应的人能
长胜阳明心学文化传媒
·
2024-02-12 06:21
【python绘图】爱心、樱花树、饼图、折线图、
雷达
图
一、爱心importturtledefcurvemove():foriinrange(200):turtle.speed(0)turtle.right(1)#光标向右偏1度turtle.forward(1)#前进1pxturtle.penup()turtle.goto(0,-70)turtle.pendown()turtle.color('red')turtle.begin_fill()turtl
嗯诺
·
2024-02-12 02:29
python
开发语言
Python笔记——绘制
雷达
图
代码#
雷达
图frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportPage,Radar#两组数据的对比v1=[[4300,10000,28000,35000,50000,19000
没昔
·
2024-02-12 01:44
【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:08
路径规划
matlab
开发语言
【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议(Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:08
WSN
matlab
网络
开发语言
SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
信号处理
matlab
算法
开发语言
【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
预测模型
算法
回归
学习
基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号(EEG)是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:37
信号处理
matlab
什么是ZWDFS ?
监管领域要求DFS的信道由天气
雷达
应用程序使用,这些应用程序早于Wi-Fi这个频段的使用。因此,希望在这些信道上运行的接入点(AP
WPG大大通
·
2024-02-11 20:09
深度优先
算法
大大通
第七课.声控灯
按照实际用途区分,信号包括:电视信号、广播信号、
雷达
信号,通信信号等;按照所具有的时间特性区分,则有确定性信号和随机性信号等。(3)电信号:电信号可以通过幅度、频率、相位的变
MT521
·
2024-02-11 19:03
Windows10安装PCL1.14.0及
点云
配准
一、下载visualstudio2022下载网址:VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“,同时可以修改文件路径,可以放在D盘。修改文件路径的时候,共享组件、工具和SDK的路径无法修改,可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决:1.首先WIN+R,输入regedit回
jjm2002
·
2024-02-11 19:53
点云配准C++
C++
点云配准
PCL
visualstudio
python练习9 Open3D处理
一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包:piplist2.open3d简介二.案例:斯坦福兔子1.生成
点云
①不同角度扫描到的兔子的
点云
以
PuppyDiary
·
2024-02-11 19:14
python
3d
Open3D(C++)
点云
沿坐标轴进行等距切片
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见:PCL
点云
沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠
·
2024-02-11 19:44
Open3D学习
c++
开发语言
计算机视觉
3d
算法
Open3D 模型切片
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
·
2024-02-11 19:13
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
传统方法分割三维
点云
——几何分割
它通过计算
点云
中的几何属性,如法向量、曲率等,来进行分割。
山野万里__
·
2024-02-11 18:19
open3d点云处理专栏
python
几何学
3d
PCL
点云
——
点云
基本知识(一)
文章目录@[TOC](文章目录)一、
点云
输入/输出(I/O)1.1
点云
文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、
点云
及其可视化2.1
钟某某人
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2024-02-11 17:48
算法
c++
3d
点云
——噪声(代码)
本人硕士期间研究的方向就是三维目标
点云
跟踪,对
点云
和跟踪有着较为深入的理解,但一直忙于实习未进行梳理,今天趁着在家休息对
点云
的噪声进行梳理,因为预处理对于
点云
项目是至关重要的,所有代码都是近期重新复现过
江河地笑
·
2024-02-11 17:18
CGAL和点云
c++
算法
2.1.4 超声波
雷达
超声波
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git超声波
雷达
,是一种利用超声波测算距离的
雷达
传感器装置。
·
2024-02-11 17:14
人工智能
2.1.3 毫米波
雷达
毫米波
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波
雷达
(RADAR),和激光
雷达
的原理类似,是工作在毫米波波段
·
2024-02-11 17:44
人工智能
2.1.2 激光
雷达
激光
雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光
雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好激光
雷达
的应用前景
·
2024-02-11 17:42
人工智能
也谈朋友圈
虽然现在没以前投入的时间多了,但是每天登录浏览下是
雷达
不变的习惯。打开
云飞扬_6315
·
2024-02-11 17:40
点云
标注工具
目录3d手势识别c++3d关键点,BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点,BoundingBoxLa
AI视觉网奇
·
2024-02-11 13:20
3D视觉
3d视觉
【转】微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、
雷达
、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
AdelaideLiu
·
2024-02-11 13:46
电子常识
射频
微波射频工程师必读经典参考书
由于推荐的图书比较多,我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、
雷达
、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
qq_23371267
·
2024-02-11 13:45
图书
微波图书
通信
技术
图书
多变的天气
早上,我来到店里,看到天上有一
点云
又没有云,还有太阳,于是就觉得今天是晴天,很暖和。到了中午,情况说变就变,没过一会儿,天上的云就遮住了蓝天,我大概吃好中饭,雨就下了起来,有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮
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2024-02-11 02:20
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,激光
雷达
和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
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2024-02-10 23:11
振源老师新知061
结果太惊喜了,分享主题已经有了:跑马拉松的,有能讲易经的、有吃喝玩乐的、有会做PPT、有看天气
雷达
图的、跨文化
于振源
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2024-02-10 22:29
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、激光
雷达
,毫米波
雷达
,摄像头,超声波
雷达
,GPS,IMU等。
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
MATLAB环境下一维时间序列信号的同步压缩小波包变换
时频分析相较于目前的时域、频域信号处理方法在分析时变信号方面,其主要优势在于可以同时提供时域和频域等多域信号信息,并清晰的刻画了频率随时间的变化规律,已被广泛用于医学工程、地震、
雷达
、生物及机械等领域。
哥廷根数学学派
·
2024-02-10 15:10
信号处理
时频分析
故障诊断
matlab
人工智能
算法
计算机视觉
信号处理
2015德国版奥迪A8L 3.0T
2015德国版奥迪A8L3.0T双涡增轮压435匹马力8速波,箱黑色,行政四座运,动+-拔片景全天窗夜,视无匙进入启动座通椅风加热前后
雷达
,启停底,盘升,降软硬调节前,后四电动座椅,冰,箱原装排后娱乐动电窗帘
黄江水车_进口车
·
2024-02-10 08:54
veloview读二维
雷达
数据_Windows下VLP16激光
雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne激光
雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
·
2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据类型。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据使用2个字符(1个字节)标识,在这里是“3e”,转换为十进制数为62。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:20
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
c++
Qt
python 解析 velodyne 16线
雷达
pcap 文件
主要使用了dpkt解析的pcap文件,然后按照velodyne的协议解析UDP数据,window运行,不依赖ros,话不多说,直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl,可以使用它来进行可视化#importpcl.pcl_vi
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-02-10 05:19
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
c++
python
解析十六进制
雷达
数据格式:解析
雷达
数据长度。
以Cat62格式
雷达
数据为例,十六进制
雷达
数据部分代码:3e0120bf7da4ffee0085
雷达
数据长度使用4个字符(2个字节)标识,在这里是“0120”,转换为十进制数为288。
十秒耿直拆包选手
·
2024-02-10 05:48
C&C++
Qt&Pyside
开发语言
Qt
C++
借钻是啥意思?
对还没入门的我有
点云
里雾里了,不知这10个钻怎么个用法?既然是“借”,那我啥时候还呢?也没个提示,不管了,先“借”着吧。
小可驿站
·
2024-02-10 03:07
sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别
sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理
点云
数据的消息类型,但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss
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2024-02-09 20:32
计算机视觉
遥感资源大放送(上):用开源代码,训练土地分类模型
近年来,随着国家卫星影像获取能力的提升,遥感影像数据采集效率大幅提升,形成了低空间分辨率、高空间分辨率、宽视角多角度、
雷达
等多种传感器共存的格局。
HyperAI超神经
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2024-02-09 17:08
算法
机器学习
人工智能
遥感
土地分类
【
点云
、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]
文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值(mean)np.mean()方差(variance)np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差(standarddeviation)np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计,所以务必加上ddof=1,以下均使用无偏估计(ddof=1)协方差(covariance)np.co
荒野火狐
·
2024-02-09 16:26
点云
学习
python
开发语言
点云
机器学习
深度学习
【最详解】如何进行
点云
的凹凸缺陷检测(opene3D)(完成度80%)
【
点云
、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中](建议从一个标题上从上往下看,比较循序渐进)补充:曲率:反映曲面在某一点处的弯曲程度,它与
荒野火狐
·
2024-02-09 16:26
点云
3d
点云
open3d
Qt PCL学习(二):
点云
读取与保存
注意事项版本一览:Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容:QtPCL学习(一):环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码(根据自己安装目录进行修改)include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue
·
2024-02-09 14:33
Qt
PCL学习
qt
PCL点云库
PCD文件
PLY文件
VTK
Qt PCL学习(文章链接汇总)
QtPCL学习(一):环境搭建QtPCL学习(二):
点云
读取与保存QtPCL学习(三):
点云
滤波QtPCL学习(四):
点云
关键点持续更新中…
Robot_Yue
·
2024-02-09 14:33
Qt
PCL学习
qt
PCL点云库
VTK
可视化
C++
滤波
配准
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