雷达目标跟踪

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合
华水者·2023-11-27 10:10

CVPR2023 多目标跟踪（MOT）汇总

一、《OVTrack:Open-VocabularyMultipleObjectTracking》作者:SiyuanLi*TobiasFischer*LeiKeHenghuiDingMartinDanelljanFisherYuComputerVisionLab,ETHZurich论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/
藏晖·2023-11-27 09:04

2021-06-12

水情监测-水位雨量一体监测站产品简介在线自动雷达水位雨量监测系统是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。
品高·2023-11-27 01:11

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108·2023-11-26 21:28

第四次作业:

例如:1.根据蛙眼原理，科学家利用电子技术制造了雷达系统，能准确快速地识别目标。2.仿狗鼻子嗅觉功能，人类造出了电子鼻可以检测出极其微量的有毒气体等诸多令人惊叹的创造。
iPengyal3·2023-11-26 20:38

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着能源需求的增长和环境问题的日益突出，对可再生能源的利用越来越受到关注
机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据
高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征
scott198512·2023-11-26 19:01

最美的工作

图片来自网络不，这是高山雷达兵，他们与高山为伴，与云海为伍。作为祖国防空的“眼睛”，他们主要任务是保障作战指挥引导、肩负民航引导反制、自然灾害飞机保障等。他们
海飞廉·2023-11-26 18:16

Prometheus自主无人机入门笔记

自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等
萧 十 三·2023-11-26 14:11

《原则》

五排一班—5215-谢志刚关于作者雷达里·奥，桥水基金创始人，“投资界的乔布斯”他曾被美国《时代》杂志评选为全球100位最有影响力的人物之一，也曾入选《乔布斯》世界前100名富豪。
剽悍的jerry·2023-11-26 14:51

【国产虚拟仪器】基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(二）硬件设计

3.1引言采集卡的硬件设计是实现采集功能的基础，良好的硬件设计可以使采集功能更容易实现，方便软件开发。本章基于第二章的硬件设计方案来详细介绍采集卡硬件设计。包括载卡和子卡的芯片的选型、配置和具体电路的设计。载卡和子卡的硬件设计总体框图如图3.1所示3.2载卡硬件设计3.2.1主控芯片选型及配置电路（1）主控芯片选型及分析根据第二章采集卡硬件设计分析结果，控制芯片需满足以下条件：芯片包含高速GTX
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-26 13:24

【matplotlib】浅谈python图形可视化练习经验分享

前言本篇文章主要是分享matplotlib折线图、散点图、误差图、轮廓图、柱状图、饼图、面积图、直方图、雷达图、热力图、词云图、箱型图多子图绘制过程的方法和注意要点示例图模块库导入十二个子图所需的模块库
inganxu·2023-11-26 12:32

SAR成像的相干斑噪声

姓名：刘倩19021210889【嵌牛导读】：合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar简称SAR）是微波遥感的代表。
吧啦_吧啦·2023-11-26 11:07

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets
可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班·2023-11-26 10:03

我们为什么没能成为想成为的人：04 一个诱因就是一次刺激

例：雷达测速仪对司机开始时速的影响。反馈环分解为四个环节：证据、关联、后果、行动。我们明白好行为不是随机的，它是有逻辑的，是有模式可循的，是有意义的，是在我们控制范围之内的，也是可重复的。
阿莲af·2023-11-26 07:06

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化
门开了她来了·2023-11-26 03:02

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍对于列车发车优化问题，改进蚁群算法是一种常用的求解方法。
Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

2021年7月29日日记

上网查了查，确实，一片雷达回波比较强的
清风明月abc·2023-11-25 23:39

element ui+echarts实现走马灯

HTML代码-->js代码//雷达图的轮播图初始化varCarousel=newVue({el:"#stairOne",data:{},mounted:function(){initMap();//vara
Feng┗( ▔, ▔ )┛·2023-11-25 23:23

与世界和解，拥有的快乐会更多

头脑中总有一部分处在我们意识雷达的盲区，那些看不见的自己，有时表现的只是更加直接和真实的担忧和恐惧。
婧姐2019·2023-11-25 22:45

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

视频链接相关的图片：扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构简单介绍了激光雷达产品的现状激光三角测距原理线状激光进行截面测距原理3D激光扫描仪的制作考虑参考文献简介
weixin_34406086·2023-11-25 16:33

详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势

目录3DFFTDBFMUSICCapon优缺点雷达到达角估计是雷达信号处理中的一个重要问题，旨在确定来自目标的雷达信号的到达角度。雷达到达角估计算法可以分为时域方法和频域方法两种类型。
无损检测小白白·2023-11-25 11:39

脉冲宽度基础知识简介

在雷达和电源领域中，脉冲宽度是一个重要的衡量标准。在雷达系统中，脉冲宽度决定了雷达发射射频能量的时间长度。通过改变脉冲宽度，可以控制雷达接收到的目标物体反射能量的多少，进而影响雷达的探测范围和精度。
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-11-25 11:04

AD9361快速开发指南

AD9361是ADI（AnalogDevices）公司推出的一款全集成的RF收发器芯片，广泛应用于无线通信系统，包括基于FPGA和ARM处理器的数码电视，卫星通信，雷达通信，军事通信和工业控制等领域。
冰冻土卫二·2023-11-25 11:02

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。
塔克机器人·2023-11-25 11:49

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus·2023-11-25 10:26

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。（2）LCD1602液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。2）扩展任务：（1）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。（2）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警指示灯闪烁频率增加。（3）按键调整
Yoki Yao·2023-11-25 05:33

TLD——资料分享

TLD单目标跟踪算法程序详解–OpenTLDCode详解TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解
William.csj·2023-11-25 00:36

多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门

0写在前面去年暑期实习的时候，误打误撞进了一家自动驾驶公司，做了多目标跟踪的工作，工作也是秋招时靠着相关工作拿到了几个算法岗offer，后来毕业课题也换成了多目标跟踪。
StrongerTang·2023-11-24 23:29

EDFT扩展离散傅里叶变换算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍快速傅里叶变换(FastFourierTranformation,FFT)
科研助手大师·2023-11-24 22:40

基于卷积神经网络结合注意力机制的长短记忆网络CNN-LSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风力发电是一种可再生能源，具有广阔的发展前景。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【RBF回归预测】基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【BP回归预测】基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

多元回归预测|基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:37

考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍引言：随着可再生能源的快速发展，风能作为一种清洁、可再生的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于海洋捕食算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络MPA-CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源需求的不断增加，风电作为一种清洁、可持续的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

基于卷积神经网络结合长短记忆网络CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在过去的几年里，随着可再生能源的快速发展，风电发电成为了一种越来越受关注的清洁能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

多元回归预测|基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于鲸鱼算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络WOA-CNN-LSTM实现风电功率预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在可再生能源领域，风能是一种重要的资源。
机器学习之星主·2023-11-24 21:37

Matlab代码基于北方苍鹰算法NGO优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源的需求不断增加，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式
机器学习之星主·2023-11-24 21:36

显身手2

雷达一分钟就调校完毕，屏幕上返回信号了！就是个别信号丢失有点太遗憾。黄志印分析是刚才四舍五入的缘故，修正1°，完美！短短几分钟内异地对星一次试车成功，这多少有点意外。
睿希颖瑶·2023-11-24 20:56

Automotive radar 信号处理 第2课 速度估计

image假设现在有两辆汽车，其中一辆汽车在另一辆汽车的前方以不同的行驶速度相对运动着，此时雷达反射回波的来回时间image来回时间的不同造成了雷达接收回波信号的多普勒频移image多普勒频移与波长成反比
雷达说·2023-11-24 20:38

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成
极术社区·2023-11-24 19:53

ECharts雷达图的普通实现及angular8中的实现

题一1.保存为本地html文件，可直接看到效果~Document//1.ECharts最基本的代码结构；//2.定义各个纬度的最大值，通过radar属性配置；//3准备产品数据设置给series下的data；//4健type的值设置radar//基于准备好的dom，初始化echarts实例//varmyChart=echarts.init(document.getElementById('main
Greg_Zhong·2023-11-24 18:12

2023华为杯研赛F题思路已出（文末领取方式）

2023华为杯研赛F题思路已出：问题一：问题一的目标是建立一个数学模型，以提取双偏振雷达资料中的微物理特征信息，用于强对流降水的临近预报。
RS_数模加油站·2023-11-24 17:33

Grafana 如何实现雷达图

程序员的公众号：源1024，获取更多资料，无加密无套路！最近整理了一波电子书籍资料，包含《EffectiveJava中文版第2版》《深入JAVA虚拟机》，《重构改善既有代码设计》，《MySQL高性能-第3版》，《Java并发编程实战》等等获取方式:关注公众号并回复电子书领取，更多内容持续奉上选择ApacheECharts定义Function：letname_list=[{name:'Support
飞乐鸟·2023-11-24 17:57
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