雷达目标跟踪第24页

JSP的内置对象及作用

简单的记忆方法：记住一个单词：parscope(气象雷达)示波器，它包含：page,application,request,response,session,config,out,pagecontext

nlwangxin·2023-11-24 17:41

使用锤子的人，看什么都是钉子，你是那个拿锤子的人吗？

这种现象叫“意识雷达”——假设在你的意识当中装了一个雷达，那么在你感知的时候，你就只对预设在雷达中的那些信号有反应，对于其它的信号和事实，你会自动忽略。

山海无垠·2023-11-24 16:58

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

opencv-Meanshift 和 Camshift 算法

MeanShift和CamShift都是用于目标跟踪的算法，基于颜色直方图的方法。它们主要用于在视频序列中追踪运动的对象。

普通研究者·2023-11-24 14:51

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

多目标跟踪MOT技术总结（持续更新）

为了完成目标跟踪任务，首先需要将目标定位在一帧中，给每个目标分配一个单独的唯一id，然后在连续帧中的同一个目标将生

小叮当了个当·2023-11-24 11:52

LOAM 原理及代码实现介绍

paper:《LidarOdometryandMappinginReal-time》LOAM的参考代码链接：A-LOAMA-LOAM-NotesLOAM-notes使用传感器介绍：如果没有电机旋转，则雷达自身的扫描是一个平面的

Nie_Xun·2023-11-24 11:20

多目标跟踪mot格式转yolo格式

将mot的gt文件转为yolo的txt文件,并将所有序列的标签都保存在一个文件夹有标签的示例见上传的文件mot格式：,,,,,,,,yolo格式：importosimportos.pathasospfromtqdmimporttqdmfromioimportStringIO'''将mot的gt标签批量转换为yolo的标签每个序列的图片必须以帧数命名'''defsave_txt(str_list:l

学CV的老张·2023-11-24 11:38

Yolo目标检测标注格式转换成多目标跟踪数据集MOT标注格式

1.多目标跟踪DeepSORT数据集MOT说明(1)概况seqinfo.ini的内容，相当于对该数据集的说明描述[Sequence]name=MOT16-04imDir=img1frameRate=30seqLength

搬砖的打工人!!!·2023-11-24 11:06

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

雷达信号处理基础-雷达距离方程

雷达的距离方程是将回波功率和发射功率相联系的的一个确定性模型，而回波功率和发射功率则与系统的各项涉及参数有关。怎么算？

雷达说·2023-11-24 10:07

喜讯客户工艺线顺利通线

CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

typescript类的属性没有初始化

文章目录解决typescript类的属性没有初始化的报错解决方法一解决方法二解决方法三解决方法四解决typescript类的属性没有初始化的报错在给typescript雷达属性进行赋值时候，出现以下问题

supmyre·2023-11-24 07:10

【SVM分类】基于深度置信网络结合支持向量机DBN-SVM的数据分类预测附matlab代码

机器学习之星主·2023-11-24 03:29

DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测可直接运行注释清晰适合新手小白 Matlab语言...

Matlab_数学建模助手·2023-11-24 03:58

智能泊车发展

背景最近电动汽车太火了,很多汽车公司也出了很多的名词,泊车相关也出现了很多智能辅助相关的功能.智能泊车整个汽车泊车辅助发展的历程,个人理解可以分为几个阶段.在汽车的泊车过程中会使用到雷达/超声波/摄像头视觉识别来感知周围的环境与障碍物

火锅Hugo·2023-11-23 23:54

高级UI<第二十一篇>：使用SweepGradient实现雷达扫描效果

使用梯度渲染/渐变渲染（SweepGradient）可以实现雷达扫描效果，它的初始角度是0，使用矩阵变换的旋转操作可以重置SweepGradient的角度mSweepGradient.setLocalMatrix

NoBugException·2023-11-23 22:13

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

《终结拖延症》DAY10

你修好了屋顶，就不会有湿答答的天花板；你修好了漏电的汽车雷达，就不需要换掉整个引擎。对维护类事务的推迟，反映的是拖延而不是时间管理问题。避免危机的发生是件很重要的事，然而，拖延的吸引力可能更强大。

新阳_ed6a·2023-11-23 13:20

在Spring Boot中使用ECharts绘制数据图表

使用ECharts来完成一些花里胡哨的图表吧，一般这种需求我们在我们的客户端不太常见，但是，我们在后端进行各种数据统计的时候就会发现ECharts的优点了，比如我们常常做的柱状图，折线图，雷达图等可视化形式

Miaow.Y.Hu·2023-11-23 13:38

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)

雷达效果如下。定时移动线条位置。

三雷科技·2023-11-23 08:05

实现极坐标图表QPolarChart的角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧

目录参考角度轴范围是[0,360]时，0度在水平右侧.h.cpp参考Qt数据可视化(QPolarChart雷达图)默认QPolarChart的范围是[0,360]时，0度在垂直上方如官方例子QValueAxis

菜鸟看点·2023-11-23 08:00

机器人开发ros初识

系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

基于STM32的数字图像处理与模式识别算法优化

1.概述数字图像处理和模式识别是计算机视觉领域的重要研究内容，广泛应用于物体检测、人脸识别、目标跟踪等领域。而在资源受限的嵌入式系统中，如STM32

嵌入式杂谈·2023-11-23 05:52

高倍速阅读法

当你有了明确的目标，大脑中的“雷达”就开启了，它会快速搜索到你需要读

护眼世家·2023-11-23 05:42

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

科研助手大师·2023-11-23 00:57

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

深度学习知识点一

8.1什么是目标识别、目标检测、目标分割、目标跟踪8.2目标识别、目标检测、目标分割、目标跟踪之间的联系8.3目标识别、

spade_eddie·2023-11-22 14:15

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

贵阳青云路，美食界的扛把子！

大家感慨能够生活在贵阳是一大幸事时，吃货们的敏锐雷达也发出了信号。如此特别的环境，一定藏着不少好吃的，没错，贵阳除了是个“避暑之都”外，还是个“美食之城”。

橙子味的小柚子·2023-11-22 12:22

2023年中国研究生数学建模竞赛F题分析（华为杯数学建模竞赛）

Claude2的回答您好,我对此数学建模竞赛题目进行了分析,可从以下几个方面着手:问题一:建立基于卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)的深度学习模型,以提取双偏振雷达资料中的微物理信息,改进强对流降水的临近预报

君莫默·2023-11-22 11:18

律师发展定位思维决定了不凡职业之路【律师雷达第8期见解优选】

全文摘自“律师雷达”订阅号正文内容共1950字，阅读约需8分钟汇编|小达定位：律师发展的定位思维决定了超越平凡的职业之路！因为定位，所有专业。

ef399a4b4444·2023-11-22 08:39

echarts入门图表可视化（基本介绍+示例代码）

它由百度前端团队开发和维护，采用JavaScript编写，提供了丰富的图表类型，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图等，以及支持地理坐标系和时间坐标系的地图和时间轴。

Keep forward upup·2023-11-22 07:16

重新开始练习双盘打坐

身上像装了雷达似的，能精准感应到妈妈在不在身边。为了能及时安抚他，让他安心睡觉，我这两天早晨醒了，不起床做大礼拜，直接闭着眼睛，靠着床头双盘。2022-6-5左脚在下，右脚在上。

瘦美成长营·2023-11-22 05:14

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，后来又因为目标检测yolov5、pytorch什么的重装了好几次系统，被迫生出来的经验建议安装anaconda使用conda环境，这会很方便，并且减少之前可能出现的错误（我以下都在我之前创建的con

YDD982·2023-11-22 04:39

SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）

记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达不知各路大神有没有成功实现的顺便整理下之前跑的这项greatwork网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）HowtouseGTSAM

qq_1478255920·2023-11-22 04:39

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

如图1所示，第1种是被称作“traditionalchain”,它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Doppermap，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT，当然，这是最经典的framework，这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换，比如angle-FFT这个环节，完全可以用其他方法替换，以求更好的角度性能，不过这一切都是基

鼾声鼾语·2023-11-21 21:34

Qt自定义控件之仪表盘3--雷达扫描图

代码实现绘制同心圆，x和y轴实线，45度对角线虚线。复制代码voidRadar::drawCircle(QPainter*painter){painter->save();QColorcolor=QColor(0,100,0);QPenpen=QPen(color,2);painter->setPen(pen);for(inti=0;iradius/4*(i+1);painter->drawEll

金色888·2023-11-21 21:01

雷达图—复制可用+底层原理讲解——python科研做图系列之雷达图

文章目录参考资料重点参考知乎一步一步的讲解matplotlib库画的复现一个pyecharts的雷达图尝试在上面的基础上，把pyecharts导出存为一般的png图尝试在上面的基础上，把pyecharts

东方-教育技术博主·2023-11-21 20:32

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

遥感式雷达监测水位流速设备

遥感式雷达监测水位流速设备FT-SW2陆地上的大小河流，水情都不稳定。有些常年不息地流淌，有些枯水季节断流，有些洪水季节常常泛滥成灾。为了合理的利用河水资源，就必须掌握河流的变化规律。

万象农业气象站·2023-11-21 15:23

罗德与施瓦茨FSWP26相位噪声分析仪

因此，即便测量高度稳定的源(例如在雷达应用中的源)也只需几秒钟。脉冲信号测量、附加相位噪声(包括脉冲)特性描述以及集成化信号和频谱分析等附加选件使此分析仪成为一台的测试仪器。

cx13538174533·2023-11-21 15:13

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