非线性状态方程

git-版本控制器

版本库集中于中央服务器，team要联网才能工作（下载代码）SVNCVS分布式版本控制工具每个电脑上都有一个完整的版本库，工作时无需联网，可以把修改推送给其他人来完成团队合作git特点：1.速度快2.设计简单3.对非线性开发模式的强力支持
岩塘·2023-08-02 23:30

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE（State-DependentRic
长安程序猿·2023-08-02 21:03

Pytorch深度学习-----神经网络之非线性激活的使用(ReLu、Sigmoid)

系列文章目录PyTorch深度学习——Anaconda和PyTorch安装Pytorch深度学习-----数据模块Dataset类Pytorch深度学习------TensorBoard的使用Pytorch深度学习------Torchvision中Transforms的使用（ToTensor，Normalize，Resize，Compose，RandomCrop）Pytorch深度学习-----
-希冀-·2023-08-02 20:43

GRNN神经网络原理与matlab实现

GRNN具有很强的非线性映射能力和柔性网络结构以及高度的容错性和鲁棒性,适用于解决非线性问题。GRNN在逼近能力和学习速度上较RBF网络有更强的优势,网络最后收敛于样本量积聚较多的优
配电网和matlab·2023-08-02 19:20

中国地图偏移问题

因此，天朝的所有官方及商用地图的坐标都是偏移的，这种偏移属于非线性的，偏移量在300至500米不等，偏移方向也不定。
caz28·2023-08-02 18:34

【视觉SLAM入门】4.2 非线性最小二乘理论部分------线搜索，信赖域，最速/牛顿下降法，高斯牛顿，LM等原理推导

(实用)L-M方法5.总结注意：上一节得到的最小二乘问题，本节来讨论----求解非线性最小二乘问题\color{red}求解非线性最小二乘问题求解非线性最小二乘问题0.引入求解这个简单的最小二乘问题:min⁡x12
终问鼎·2023-08-02 15:14

(非线性最小二乘问题)优化算法实现-ceres和g2o， 图优化理论

GeneralGraphicOptimization)2.1图优化2.2具体例子2.3C++实现1.定义顶点2.定义边3.配置求解器4.配置图模型5.向图添加边6.执行优化7.查看3.总结注意：有个概念需要通俗的了解一下非线性最
终问鼎·2023-08-02 15:14

汽车设计课程设计| 转向系 | 转向梯形的优化设计 | MATLAB

近期在做课设时设计到了一个优化问题，正好可以当作认识求解非线性问题的小案例。故尝试使用matlab求解。仅供参考，官方的fmincon文档写的还是十分详细的。
Vonct·2023-08-02 12:15

逻辑回归和正则化（三）

在逻辑回归中，通过将线性回归的输出值通过一个称为逻辑函数（或称为sigmoid函数）的非线性转换，将其映射到一个概率值。
水枂·2023-08-02 11:11

【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述粒子滤波（ParticleFilter）是一种基于蒙特卡洛采样的非线性滤波方法，常被应用于机器人自主导航和目标跟踪等领域。
长安程序猿·2023-08-02 11:11

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。
长安程序猿·2023-08-02 09:49

Matlab实现Spectral Clustering算法

SpectralClustering算法是一种基于图论的聚类算法，它可以将数据点按照图结构进行划分，发现复杂和非线性可分的结构。
高垚淼·2023-08-02 07:34

Task02 - 掌握基本的回归模型

线性回归及其推广选择度量模型性能的指标，一般有：线性回归的推广当数据存在非线性关系时，我们使用线性回归模型进行预测会导致预测性能极其低下，因为模型的形式本身是线性的，无法表达数据中的非线性关系。
wzz_1c19·2023-08-02 07:50

应用机器学习的建议（六）

b站学习链接：传送门学习视频第1011章学习目录索引：吴恩达2014课程简介知识补充线性和非线性线性和非线性是描述数学函数、模型或关系的两个基本概念。线性：线性是指一个函数、模型或关系满足线性性质。
水枂·2023-08-02 06:26

3DEXPERIENCE用户角色 | Structural Mechanics Engineer 结构力学工程师

真实条件下实施复杂的线性和非线性分析直观验证设计并更快地做出产品决策StructuralMechanicsEngineer在基于云的3DEXPERIENCE®平台上构建，您可对产品行为执行结构线性和非线性静态
Yuxi_tech·2023-08-02 06:21

Terminology Of Scientific Computing

Geometry:几何Optimisation:优化Integration:积分Fourier/Laplacetransform：傅里叶/拉普拉斯变换Dimension:维度Nonlinearity:非线性
Natsu想当科学家·2023-08-02 05:33

什么是数据结构与算法

有了大致的定义后，我们再来细说数据结构和算法数据结构数据结构逻辑结构存储结构线性结构非线性结构顺序存储结构链式存
木菀·2023-08-02 04:41

【密码学】四、SM4分组密码算法

SM4分组密码算法1、概述1.1初始变量算法1.2密钥扩展算法1.3轮函数F1.3.1合成置换T1.3.2S盒2、算法设计原理2.1非平衡Feistel网络2.2T变换2.2.1非线性变换τ2.2.2线性变换
Camina hacia ti·2023-08-02 04:06

数据结构初阶--树和二叉树的概念与结构

树的相关概念1.3.树的表示1.4.树在实际中的运用二.二叉树2.1.二叉树的概念2.2.特殊的二叉树满二叉树完全二叉树2.3.二叉树的性质2.4.二叉树的存储结构顺序存储链式存储一.树1.1.树的概念树是一种非线性的数据结构
别是清欢·2023-08-01 21:53

LabVIEW FPGA开发实时滑动摩擦系统

LabVIEWFPGA开发实时滑动摩擦系统由于非线性摩擦效应的建模和补偿的固有困难，摩擦系统的运动控制已被广泛研究。
LabVIEW开发·2023-08-01 20:28

左右脑结构

我们的大脑分为两个半球，左半球主要负责顺序组合、逻辑思考和分析判断；右半球主要负责非线性思维、直觉判断和综观全局目前大脑的研究可以归结为4点1.左脑控制右侧身体，右脑控制左侧身体。
卖豆子的熊二·2023-08-01 18:46

高斯牛顿法

一、介绍高斯-牛顿迭代法(Gauss-Newtoniterationmethod)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代
Goodness2020·2023-08-01 13:00

41.线性，非线性

用数学逻辑表述就是线性与非线性的区别，其重要性在于界定维度。
问基·2023-08-01 07:08

非线性编辑系统技术在电视节目制作的应用

而非线性编辑对存储在硬盘上的数字化音视频素材进行随意的排列组合，并可进行方便的修改，这是非编系统的优势。
DIBLUEVS·2023-08-01 07:34

前端面试十大经典排序算法（动画演示）

0、算法概述0.1算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：非线性时间比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此称为非线性时间比较类排序。
我王某不需要昵称·2023-07-31 23:01

【时频分析，非线性中频】非线性STFT在瞬时频率估计中的应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例23参考文献4Matlab代码实现1概述该文提出一种新的时频分析（TFA）方法，称为非线性STFT（NLSTFT）。
然哥依旧·2023-07-31 19:59

RBF神经网络原理和matlab实现

1989年，Jackson论证了RBF神经网络对非线性连续函数的一致逼近性能。RBF神经网络属于前向神经网络类型,网络
配电网和matlab·2023-07-31 19:48

25.10 matlab里面的10中优化方法介绍—— 函数fmincon（matlab程序）

1.简述关于非线性规划非线性规划问题是指目标函数或者约束条件中包含非线性函数的规划问题。前面我们学到的线性规划更多的是理想状况或者说只有在习题中，为了便于我们理解，引导我们进入规划模型的一种情况。
素馨堂·2023-07-31 19:47

26 用lsqnonlin求解最小二乘问题（matlab程序）

1.简述函数语法x=lsqnonlin(fun,x0)函数用于：解决非线性最小二乘(非线性数据拟合)问题解决非线性最小二乘曲线拟合问题的形式变量x的约束上下限为ub和lb，x=lsqnonlin(fun
素馨堂·2023-07-31 19:14

深度学习-激活函数与优化器

通常这个转换是非线性的。那不要这个激活函数好不好？很容易证明，如果不用激活函数，神经网络会退化成简单线性函数：这相当于千辛万苦设计了一个网络，最后一看原来只是一组
莱昂纳多91·2023-07-31 18:26

支持向量机

支持向量机线性可分支持向量机与硬间隔最大化线性支持向量机与软间隔最大化非线性支持向量机与核函数序列最小最优化算法支持向量机（supportvectormachines，SVM）是一种二类分类模型。
千与千与·2023-07-31 17:22

数据结构---树和二叉树

这里写目录标题树和二叉树的定义树的定义树的基本术语线性结构和树形结构的比较二叉树的定义起因定义案例引入前缀码编码表达式的实现二叉树的抽象类型定义二叉树的性质和存储结构二叉树的性质二叉树的特殊形式满二叉树完全二叉树完全二叉树的两个性质二叉树的存储结构顺序存储结构链式存储结构遍历二叉树简介先序中序后序一级目录二级目录二级目录二级目录树和二叉树的定义树的定义树属于1：n的形式，属于非线性结构有且仅有一个
长安1108·2023-07-31 17:42

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
然哥依旧·2023-07-31 14:32

视觉SLAM十四讲 第9讲 卡尔曼滤波

十四讲第9讲卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波2.SLAM的状态估计3.卡尔曼滤波器的推导4.扩展卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波百度百科定义：卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

SVM松弛变量图解

当样本集处于非线性可分时，需要引入松弛变量，放松线性约束。松弛变量是什么？松弛变量：指出第i个观测的位置、相对于间隔的位置、以及相对于超平面的位置。
Dreamcatcher风·2023-07-31 13:04

【MATLAB】求解约束条件下的目标函数最值（fmincon用法解析）

MATLAB】求解约束条件下的目标函数最值（fmincon用法解析）一、简介二、fmincon()的基本形式与参数三、约束条件类型与参数写法1.线性不等式约束（参数写法）2.线性等式约束（参数写法）3.非线性约束
何为xl·2023-07-31 12:31

matlab非线性目标函数约束怎么求解,用matlab求解一个优化问题（目标函数非线性,约束函数线性）...

问题描述：用matlab求解一个优化问题(目标函数非线性,约束函数线性)minf(x)=12*x(1)+21*x(2)+21*x(3)+13*x(4)+20*x(5)+23*x(6)+15*x(7)+17
苟未苟·2023-07-31 12:01

fmincon 目标函数和非线性约束函数传参

fmincon的功能是求解有约束非线性规划问题基本调用格式:[x,y，exitflag]=fmincon('objFun',X0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlincon',options
井底之蛤·2023-07-31 12:58

matlab进阶：求解在约束条件下的多元目标函数最值（fmincon函数详解）

点击这里获取众多源码、数模资料、思路精讲、论文模板latex和word、学习书籍等文章目录fmincon函数说明目标优化问题的基本形式fmincon语法和参数算例实战初始解x0的设定线性等式和不等式约束非线性等式和不等式约束含有求和公式目标
馒头馒头侠·2023-07-31 12:27

okvis

虽然迄今为止大多数融合策略都依赖于过滤方案，但视觉机器人界最近转向了非线性优化方法，用于视觉同步定位和映射（SLAM）等任务，因为他们发现这在性能质量和计算复杂性方面具有显著优势。
快乐得小萝卜·2023-07-31 12:05

SVM（一）线性可分支持向量机

.最大间隔分离超平面二、线性可分支持向量机学习算法-最大间隔法1.最大间隔法2.支持向量和间隔边界总结参考资料前言  支持向量机（SVM）包含构建由简至繁的模型：线性可分支持向量机、线性支持向量机以及非线性支持向量机
做个爱笑的大男孩·2023-07-31 11:10

【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没
然哥依旧·2023-07-31 10:54

【时频分析，非线性中频】非线性STFT在瞬时频率估计中的应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例23参考文献4Matlab代码实现1概述该文提出一种新的时频分析（TFA）方法，称为非线性STFT（NLSTFT）。
长安程序猿·2023-07-31 08:32

数值分析第七章节 用Python实现非线性方程与方程组的数值解法

参考书籍：数值分析第五版李庆杨王能超易大义编第7章非线性方程与方程组的数值解法文章声明：如有发现错误，欢迎批评指正文章目录迭代法求解xex−1=0xe^x-1=0xex−1=0牛顿法求解xex−1=0xe
Q天马A行空Q·2023-07-31 04:34

论文笔记：COST: CONTRASTIVE LEARNING OF DISENTANGLEDSEASONAL-TREND REPRESENTATIONS FORTIME SERIES FOREC

representation然后进行回归任务的精调对比学习CoST包含时域和频域的contrastiveloss——>学习趋势和周期性representation传统的时间序列预测模型将特征表示学习和预测任务放在一块迭代很多非线性层来同时进行特征提取和预测回归任务但这样的方式可能会导致模型过拟合
UQI-LIUWJ·2023-07-30 23:44

神经网络简单介绍

人工神经网络(artififialneuralnetwork)简称神经网络，它是一种模仿生物神经网络结构和功能的非线性数学模型。
辉小歌·2023-07-30 22:03

直流电机的系统辨识——LZW

前言  本文采用基于最小二乘的线性辨识方法和基于NonlinearARX模型的非线性辨识方法对图1所示的直流电机进行系统辨识，并分别设计H∞控制器，分析比较控制效果。
Rehabilitation2018·2023-07-30 18:50

常微分方程的常见题型与解法

部分按方程的类型分类（如线性、非线性，齐次、非齐次），部分按解法分类（如可分离变量，可降阶），还有按其特定命名分类（如伯努利方程和欧拉方程）。
Raow1·2023-07-30 12:13

深度卷积神经网络的基础知识

数据输入，输入首先经过卷积层得到响应进行仿射变换，然后经过激活层进行非线性变换。卷积层和特征响应图在深度学习中使用
Veeupup·2023-07-30 12:07

机器学习 | Python实现NARX模型预测控制

模型预测控制目录机器学习|Python实现NARX模型预测控制效果一览基本介绍研究内容程序设计参考资料效果一览基本介绍机器学习|Python实现NARX模型预测控制研究内容贝叶斯黑盒模型预测控制，基于具有外源输入的非线性自回归模型的预期自由能最小化代理
机器学习之心·2023-07-30 12:48
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