飞思卡尔智能车第20页

小扎所说的5G到底有多快？

智能手机、智能手表、智能家居以及智能车载系统的运行，都需要稳定和高速的网络支持。就是在这种对无线带宽（编者注：带宽，可以简单理解为网速）需求较高的情况下，5G技术应运而生。

weixin_34174132·2020-08-19 07:50

大津法优化之在飞卡智能车中的应用

此优化算法是本人前两年参加智能车比赛，在总钻风摄像头例程基础上优化的（分辨率为188*70，工程文件：含优化算法的小车程序）。

致丶简·2020-08-19 03:03

回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

飞思卡尔，一个原本陌生，而现在常常挂在嘴边的名字……09年高考的结束，注定了我只能来到芜湖职业技术学院这个专科，当时的心情很失落，其实无论拿哪次模拟考的成绩，我都是可以上个二本的，郁闷了……因为自己对计算机的爱而无条件的选择了嵌入式这个新兴专业

pang123hui·2020-08-19 02:12

全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记

飞思卡尔智能车简介对于飞思卡尔智能车比赛，不知道大家有没有听说过，这是项全国性的赛事，已经举办很多届了，个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西，这些都是书本里学不到的，毕竟实践出真知

haiking1·2020-08-19 02:46

创意组参赛队伍提交评审资料说明

第十二届全国大学“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组参赛队伍提交资格审查资料说明（正式文档请在智能车竞赛网站上下载）根据《第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组竞赛细则》，竞赛组委根据创意组报名情况

TsinghuaJoking·2020-08-19 01:12

参加智能车竞赛的总结

控制的变量越少越好；确保采集回来的数据准确；对数据的处理，做出反应；程序在实现目标的情况下，尽量简单；我觉得首要任务是确保采集回来的数据准确（也就是传感器在跑的过程中工作要稳定），当数据不准确时就不能够做出正确的反应在比赛过程中，我越发的觉得采集回来的数据的准确性的重要性，当数据出来一次偏离正确值很大的情况时，车子就容易跑飞。而，如果传感器在工作时稳定性太差，总是出来数据的跃变，那么就算滤波做的再

橙子0001·2020-08-19 01:34

“飞思卡尔”智能车竞赛有感

第八届“飞思卡尔”智能车竞赛有感谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。

GodHunter47·2020-08-19 01:02

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程

第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-30Thursday1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。

卓晴·2020-08-19 00:21

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山，我体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。

pang123hui·2020-08-19 00:54

智能车竞赛华南赛区湖北文理学院赛点

经过一下午的比赛，所有的队伍都完成了今年智能车比赛的任务。▲湖北文理学院比赛同学合影除了信标组之外，其它的四个组别（基础四轮组、双车接力组、直立节能组、AI电磁组）都在室内铺设的赛道的上完成。

卓晴·2020-08-19 00:15

第十五届全国大学生智能车线上比赛流程规范总结

在2020年的新冠病毒催生下的智能车云端比赛横空出世，并经过2020年暑期的不断摸索尝试下，可以考虑进一步扩展。下面对于2020年暑期的华南赛区的现场比赛相关的经验进行梳理。

卓晴·2020-08-19 00:15

聚沙成塔：第十六届智能车竞赛规则你一言，我一语

在博文第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想给出之后，更多的同学在留言中给出了自己对于明年第十六届竞赛的意见和设想。下面让我们来看看同学们的奇思妙想吧。卓大大关于信标我有点想法，想要加大难度可以先推出多灯的情况，第二为了增强对抗性可以在对抗赛时给两辆车都安装标准信标，一辆车切灯一辆车负责拦截，这样对抗性会大大提升。或者在布置了障碍物的场地中一辆车装了信标另一辆车去追他（对抗赛），初赛还是在标准场地里面

卓晴·2020-08-19 00:43

第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想

我也通过您的公众号，了解智能车赛，了解这群有情怀执着追求极致的群体，受益匪

卓晴·2020-08-19 00:49

不咸不要钱·2020-08-18 23:10

飞思卡尔单片机PLL时钟总线模块

要设定PWM模块首先要确定片内总线时钟，MC9S12XS系列单片机增加了时钟产生器模块，锁定内部频率更高的压控振荡器VCO频率，作为系统时钟，单片机的内部时钟可达80MHz，片内总线时钟可达40MHz。先给出一段例程Code:REFDV=0x07;//REFDIV=7SYNR=0x53;//SYNDIV=19while(LOCK!=1);//等待VCO稳定POSTDIV=0;//POSTDIV=0

少茗·2020-08-18 14:38

Ubuntu18.04 ROS智能车仿真 yolo图像目标检测

本博客的运行环境为Ubuntu18.04，ROS为melodic。下载源码进入ROS的工作区的src文件夹cd~/catkin_ws/src克隆源码包gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git然后回到ROS工作区cd..编译一下catkin_make编译成功后，添加环境变量source./devel/setup.bash启动仿真运行racecar.

君琴·2020-08-18 06:59

【文献01】基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪https://mp.weixin.qq.com/s?

weixin_30636089·2020-08-18 04:26

始于互联，不止无界：智能车联网的三重生态反应

提到车联网，我们总会将这项技术与自动驾驶关联在一起。车与车之间在云端互联，擦肩而过时向彼此Sayhi，通过对车距、转向的精准沟通减少交通事故发生的可能。可在自动驾驶发展的萌芽阶段，不同厂商之间应用着不同的车联网系统，系统之间存在的隔阂让车与车之间很难进行对话。但车联网的应用前景绝不止步于此，除了连接车与车之外，车联网还存在着无尽想象空间，尤其是在加入AI技术之后。想象一下日常开车的场景：双手紧握方

脑极体·2020-08-17 20:38

《学做智能车——卓晴》学习笔记（1）——智能汽车智能控制器方案设计

差速器：汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让

翟羽嚄·2020-08-17 18:03

智能车D车模后座支架的一种设计方案（亲测牢固，特别稳）

本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳，就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。

慕羽★·2020-08-17 18:13

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)

对已经具备一定Linux基础的人来说，树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中，树莓派就是一个简易版的，卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说，要实现一个简单程序的编写、编译到运行，还是不太容易的。上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境，有显示（HDMI转VGA->7寸显示屏800*480），有键盘和鼠标等，当然这些不是必须的，只是对初学者来说，显

叶帆·2020-08-17 17:14

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

树莓派是最近比较火热的开源硬件，其设备只有信用卡大小，运行着Linux系统，专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主，中间也曾试图学习过linux，但是相对陡峭的学习曲线，只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统，自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派，一是让人容易滋生学习的兴趣；二是全球范围内网友技术交流，便于问题的定位和解决；所以在学习的过程中，慢慢地解开

叶帆·2020-08-17 17:14

基于ARM Cortex M ———— Startup.s 启动代码的笔记

从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作STM32，I.MXRT系列，Infineon的TLE984等等。

L_17·2020-08-17 16:36

工作一年了

刚建这个博客的时候是大一，于是写下了大一的菜鸟作为博客副标题，刚刚无意间在百度搜索时，看到了智能车论坛的一个帖子，提到了我的学校，就好奇去看看，才发现居然是推荐了我的博客，顿时感慨颇多。

pang123hui·2020-08-17 13:09

飞思卡尔B车改装（多图，少字）

第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。

pang123hui·2020-08-17 13:08

Arduino对57步进电机的控制

最近实验室的智能车从大车路线改到了小车路线，于是笔者也跟着学习一些新的知识。大车的控制可以使用标准的CAN协议，很多方便的指令都能够通过CAN来传输给ECU并得到相应的反馈。

SYSU_BY·2020-08-17 13:09

第一学期10篇文章阅读计划（一）：骗过探测器的对抗样本

如果存在可能欺骗探测器的对抗性样本，那么就可能用在（例如）在充满智能车辆的道路上恶意制造安全隐患。本文论证了我们所构造的样本成功欺骗两种标准探测器：快速神经网络和YOLO。

codesailor·2020-08-17 12:48

xs128之OLED12864

在此向智能车论坛的这位楼主致谢!看了一遍后，还是一头雾水，果断回去睡觉。第二天，已经有小伙伴点亮了他

Quex·2020-08-17 00:36

xs128TIM之脉冲累加

在智能车里用于点击的闭环控制。另外脉冲累加也可以用于事件时间累计，累计脉冲为时钟分频后的脉冲。脉冲累加的外部引脚为T7脚。寄存器介绍控制寄存器PAEN脉冲累加使能。

Quex·2020-08-17 00:06

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛

今年智能车竞赛华北赛区依然在北京科技大学天津学院举行，在12号完成了一天的赛区比赛。今天（13号）将继续进行全国总决赛队伍成绩确认比赛。

卓晴·2020-08-16 11:38

心中有火，前方有光，致敬所有智能车后浪

我只数了女神队员卓大，我第一次参加智能车比赛，我们一辆车硬件崩了，我只能去学校然后找同学要备用品熬夜修。

卓晴·2020-08-16 10:59

山外K60程序移植

PS：①configfiles文件夹是Linker配置文件，设置了Kinetis芯片是从ROM启动，还是从RAM启动，堆栈的大小配置等，这些文件虽然飞思卡尔官方也有，但是很不规范，上外哥改过这些文件了，

zy_like_study·2020-08-16 10:46

用树莓派纯手工打造车载车牌识别检测系统，家用车秒变智能车！

怎样在不换车的前提下打造一个智能车系统呢？一段时间以来，本文作者RobertLucianChiriac一直在思考让车拥有探测和识别物体的能力。

Peter盼·2020-08-16 07:52

两种形式的dma 实现memory copy代码

在飞思卡尔的时候，需要用SDMA实现内存到内存memorycopy的功能，需要做两部分的工作：1：在DMAcontroller中加入M2M的支持。

rushzengjianmei·2020-08-16 02:02

ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型

ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04ROS:IndigoFullpackage二，智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器

阿困·2020-08-15 22:39

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制

Allure_07·2020-08-15 21:57

智能车牌识别一体机

未来，随着我国城市化进程发展的不断加速，交通压力将会变得更加严峻，在建设智慧城市的道路上，智能化交通管理将是未来发展的大方向。而作为智能化交通管理体系的重要核心，车牌识别一体机受到了业界人士的一致青睐。文通专注于车牌识别核心算法标准化及定制化产品OEM输出，作为国内领先的ocr文字图像识别提供厂商，文通科技有着十多年的技术研发实力和前沿的科技创新理念。为助力智慧城市发展，文通车牌识别一体机颠覆传统

OCR李钰·2020-08-15 17:54

车载终端794认证，905认证

部标794认证，北斗记录仪905认证智能车载终端过检标准：JT/T794-2019《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》JT/T808-2019《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范

林工13145887645·2020-08-15 15:21

交叉编译飞思卡尔imx6烧写工具MFGtools脚本中的sfdisk小软件

MFGtools中的脚本中有如此一段sfdisk--force-uM${node}[...]Options:-s,--show-sizelistsizeofapartition-c,--idchangeorprintpartitionId--change-idchangeId--print-idprintId-l,--listlistpartitionsofeachdevice-d,--dumpi

就不用昵称·2020-08-15 13:19

飞思卡尔s12系列CAN波特率计算

最近在看飞思卡尔s12系列CAN部分，发现波特率计算这块没有一个讲的详细的，在数据手册里也没有详细说明。经过仔细研究，特将CAN部分波特率计算总结出来。

oO霹雳洋蛋Oo·2020-08-15 10:58

中国企业软件想成为世界级，核心不在于PaaS平台，而在于人工智能

社会化商业、网络连接、数据智能未来的信息化场景是：企业互联网-产业互联网-社会化商业未来的信息化产品体系是：产业互联网云服务、中台与平台、企业级云ERP未来的数字化场景是：智能零售、智能仓储物流运输、智能车间

david_lv·2020-08-15 07:15

经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台—智能驾驶测评工具系列（ICVT）

该工具组内含多款软件产品，针对性地解决当前智能驾驶测试中的痛点，提升测试效率，下面以其中三款主要工具为例，为大家介绍工具组的用途：传感器数据叠加工具•针对的痛点：智能车系统中包含各类感知传感器，测试人员在道路测试中很难直观地看到各个传感器的感知结果

hirain123·2020-08-14 19:20

华为公布三大鸿蒙OS系统已有大量合作伙伴进行开发

根据智能汽车解决方案BU总裁王军所说，这三大鸿蒙OS分别是——鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS，分别涉及智能汽车的座舱、驾驶及控制系统。

itwriter·2020-08-14 15:00

求解问题

提问0：卓老师，我是参加今年智能车比赛的一名队员，有几个问题想要问一下。卓老师，北京什么时候能开学您有消息吗？比赛时间会推迟吗？目前北京防疫形势较为严重，那么对应华北赛区的比赛将如何举办呢？

卓晴·2020-08-14 05:41

贴片式元器件焊接方法

1.单片机焊接现在使用较多的单片机比如stm32，飞思卡尔单片机，单片机的引脚在60-144个之间。

zdwxiaolaotou·2020-08-14 02:21

学习笔记何为ARM与最小系统（基于恩智浦智能车的理解）

学习笔记（2017.11.20）1解释内核参数ARM-Cortex-M4（图为龙邱K60核心板的基本参数）（1）ARM就是一家公司…ARM架构不懂…ARMv7版本后ARM架构有三种款式款式A用于设计高性能的“开方应用平台”（计算机）款式R用于高端的嵌入式系统，尤其是那些带有实时要求的——既要快又要实时。款式M用于深度嵌入的、单片机风格的系统（K60）（2）Cortex系列是v7架构的第一次亮相，其

Lz2z2z2z·2020-08-14 02:30

飞思卡尔的i.mx6dl开发板上实现nfs网络文件系统挂载操作指南

问题描述：在MCIMX6DL_SDP上实现网络文件挂载，要求从emmc中启动uboot和kernel，从网络上挂载根文件系统。操作平台：host：Ubuntu14.04LTSboard：MCIMX6DL_SDP在开始下列操作之前，请确保你已在host上正确安装了NFS服务器，并启动了NFS服务，以及你所编译的kernel是支持NFS的，同时要注意你的主机应该能够ping通你的开发板！除此之外，确保

Phoenix500526·2020-08-14 01:46

飞思卡尔I.MX6Q开发板

处理器：迅为-i.MX6开发板恩智浦Cortex-A9四核i.MX6Q处理器，主频1GHz,内存2G,存储16GB。系统支持：i.MX6开发板系统支持LINUX,Android,Ubuntu系统。核心板介绍：迅为-i.MX6开发板采用核心板＋底板结构设计，核心板引出脚多达320PIN，高品质，稳定性强，可以更灵活地进行产品开发，快速设计出更具有竞争力的产品。底板介绍：支持4G模块，GPS定位，WI

weixin_30379531·2020-08-14 01:33

第十五届全国大学生智能汽车竞赛赛道拼装图

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-08-08Saturday在博文2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案公布了2020年线上比赛赛道以及相应的全国总决赛拼接图。

卓晴·2020-08-14 00:55

关于百度飞浆深度学习7日入门-CV疫情特辑的心得体会

本次参加了百度飞浆的7天训练营，最初的原因是从智能车卓晴老师那里引进来的，知道了这次课程和AIstudio这个平台，同时也因为自己也一直都想接触AI方面的知识和培训，但是一直没有找到合适的机会切入这一方面

随风寻光·2020-08-13 22:13

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