飞控那些事儿第6页

《明朝那些事儿》郑和原来你是这样的郑和

直到《明朝那些事儿》的出现，才发现，郑和原来你是这样的。郑和原名是马三保，名字怎么来的？朱棣给的。为什么会给姓？毋庸置疑，那就是成就极大带来的好处。

九字班·2024-01-31 01:02

我和他的那些事儿

我在我高中的时候碰到一个很好的老师，刚上高一那年，老师也是第一年下来教学，来做我们的班主任，他是甘肃民乐人，姓陈，我们都亲切地称呼他陈师傅，有时候也叫他陈主任，关于为什么叫一个新来的老师是陈主任，这里还有一个小典故，下段再讲。刚开始口音很重，有很多时候说话都会被我们班上的一下同学公开笑话一番，是在课堂上，我们可以这样，当然是因为他脾气很好……脾气好不等于没有脾气，他很严厉的，下面会介绍到。先说一下

李知逸·2024-01-31 00:07

教书那些事儿（5）幸运数字

十岁，是最淘气的年纪。，老朋友的女儿做了小学老师，今年带四年级。开了抖音，前几天发了段子。说在班里讨论了作文《幸运数字》，全班从开始的无人说话到讨论的热闹非凡，全是因为她放了个抖音视频。学生看了视频，马上活跃起来，举手的，叫老师的，从座位上站起来的，大声接茬的，都愿意发言了！她说学生的脑洞不是一般的大，感慨学生真是越来越不好教了。同是也欣慰的告诉我，现在的教学手段也是越来越多，老师也是不拘一格，真

爱看ABC·2024-01-30 21:25

出国那些事儿——老外百态

最早出来的那批温州人和青田人，凭着他们坚韧的毅力和吃苦耐劳精神，以及天生的经商头脑，凭着两把刀（剪刀和菜刀）慢慢在欧洲各国站稳了脚跟。所谓两把刀，剪刀是用来做衣服的，开服装厂，以意大利、法国、西班牙居多，菜刀是用来切肉切菜的，开餐馆，中餐馆遍布整个欧洲，每个国家只要有人的地方就有中餐馆。还有很多大型的中国批发仓库，以及遍布各个角落的大大小小的中国超市。中国超市在葡萄牙叫“三百店”，在西班牙叫“百元

舒雪洁·2024-01-30 13:20

solidity tx.origin和msg.sender那些事儿

概述tx.origin与msg.sender是solidity中容易令人迷惑的两个变量，尤其是当我们直接调用合约时两者的值是相同的。为了更清晰的说明两者的关系我们需要构造合约间的链式调用，如下：EOA->ContractA->ContractB->ContractC这里先说明结论：tx.origin始终保持是EOA，msg.sender是其直接调用者的地址。如：合约B中msg.sender的值为合

web3_zony·2024-01-30 13:30

solidity call和delegatecall的那些事儿

内容索引基本概念call的用处call的调用示例示例合约合约间调用Remix调用call调用注意事项callvsdelegatecall示例说明call调用的执行上下文delegatecall调用的执行上下文delegatecall漏洞solidity的特性漏洞示例扩展结语合约安全注意事项call与delegatecall总结基本概念call的用处call是solidity中合约之间交互的一个底层

web3_zony·2024-01-30 13:00

《In My Day》：父母孩子之间的那些事儿

InMyDay《InMyDay》讲述的是一个单亲家庭中的小男孩在好强母亲的教育下成长成才的故事。作者是是拉塞尔·贝克（RussellBaker）。拉塞尔·贝克（RussellBaker）是美国著名记者和专栏作家。1925年8月14日出生于弗吉尼亚，是家中的长子。1947年他受雇于《马尔的摩太阳报》、1954年加入《纽约时报》，负责报道白宫、国会和国家政治新闻。1962年—1998年期间，拉塞尔·贝

咕噜咕噜噜咕噜噜噜·2024-01-30 12:47

关于携号转网那些事儿

工信部11月27日召开携号转网启动仪式，27日起，携号转网正式在全国提供服务，用户保持原有号码不变的情况下，只要符合条件可自由选择移动、联通、电信等运营商，任何一家电信业务经营者不得干涉用户自主选择。回忆自己第一次听到携号转网的消息，是在2017年年初，我的一位朋友在电信部门做管理阶层，有一天中午大家一起吃饭时聊起了这个话题，对于一个呆在十八线小城市的我来说，感觉听到他的这个消息蛮新鲜的，当时在饭

天已亮·2024-01-30 10:47

感受到读书的用处才能“爱读书”——《教师阅读那些事儿》第4天

习主席说：“希望全社会都参与到阅读中来，形成爱读书、读好书、善读书的浓厚氛围”。我在幼儿园是读书会的负责人，我将阅读推广当成自己的责任，但是在进行读书推广的过程中我发现在老师群体中要进行阅读推广最难的是习主席这三个维度中所说的“爱读书”，但是没有“爱读书”这一条，后面的读好书、善读书就无从谈起。常老师在书中提到的关于“读书有什么用？”这个问题特别契合现在教师阅读的现状，因为如果感受不到阅读的好处，

万里来客·2024-01-30 03:07

搭公交那些事儿

图片发自App今天搭公交车出门，在等红绿灯的间隙，看到司机打开车门，我感觉纳闷，难道是车子出现问题了？然后看到司机从另外一头转回来了，手里拿着一根烟，我瞬间明白过来了，原来司机跑下车抽烟去了，为了不影响整车人。也许吸烟本身是个很不好的习惯，但为了不影响别人而去迁就和避让，也值得人尊重。也许司机抽烟是为了赶走瞌睡而去保证乘客安全呢？所以，很多人的行为都有潜在原因，我们要做到互相尊重就好。

她说莫愁·2024-01-30 00:54

LB.94晨水无尘－21周－《我们的520》

但我想说的，是关于昨天的那些事儿。昨天是2021年5月20日。

晨水无尘_68aa·2024-01-29 18:03

Oracle 补丁那些事儿(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP…)

转自链接：https://www.anbob.com/archives/2870.html当前ORACLE数据库提供两种方式的补丁一种是主动的ProactivePatches和另一种被动的ReactivePatches，其中ReactivePatches是指过去的ONE-OFFPatch，而过去的PSU,SPU/CPU,BP都是ProactivePatches。从12c（12.1.0.2）起数据库

玉儿姐·2024-01-29 17:55

Oracle 补丁那些事儿(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP)

Oracle补丁那些事儿(PS、PSU、CPU、SPU、BP、DBBP…)当前ORACLE数据库提供两种方式的补丁一种是主动的ProactivePatches和另一种被动的ReactivePatches

bjywxc·2024-01-29 17:23

锦溪 | 短途旅行中的那些事儿

01起意6月1号早上起来，发现天气甚好，内心便起了波澜，想要出去走走。首先是确定目的地，大概有一个方案之后，再根据情况去约小伙伴。在脑海中搜索一番，目的地定为锦溪。一来交通便利，次日便可返回；二来旅行目的地总有一样东西吸引你，才会让你不辞辛劳去跋涉，锦溪吸引我的则是古莲桥。决心已定，便开始约人。一波三折。原本想一个人去，但“女大学生独自出行遇害”的受迫害妄想症使我放弃了这个想法。于是我开始约好朋友

Felicia_June·2024-01-29 17:24

微服务那些事儿 0.简介

《微服务那些事儿》纪晓峰电子工业出版社2017年4月65元豆瓣选择理由：总共202页，选择薄的书进行入门试读。个人书评：微服务入门书籍，正如作者所说，不仅适用于技术人员、架构师，也适用于业务人员。

哆小怪·2024-01-29 16:41

【洛阳那些事儿】02 你知道当下最火的中式别墅最初和谁有关吗？

中式别墅中国的别墅正在经历一个由欧式西式到中式新中式过渡的形态，现在各大型房地产修建的别墅大多是新中式的，回归中国建筑最初的样子。可你知道洛阳古代历史上的谁是最爱文人别墅吗？这就得讲到洛阳小八景中第五景——午桥碧草。首先，午桥是位于洛阳城南的一个午桥庄，离现在的洛阳城不远。碧草就是说院子里草木丰茂。这个故事中的主人公叫裴度，是唐宪宗时期的一位宰相，他曾经在午桥这个地方修建自己的住所，别墅内林木丰茂

一隅图文·2024-01-29 15:51

淘宝返利软件哪个佣金高？淘宝返利可靠吗？

学姐也是网购资深老兵了，对网购的那些事儿自然熟稔于心，所以今天学姐呕心整理出的高佣金返利App测评，大家记得点赞收藏哦，如果忘记了，可以翻出来看看！

氧惠导师·2024-01-29 15:01

世事两茫茫，不思量，自难忘 ——清明节忆事

看到读书会的一个活动：#用3个词形容你的爸爸#，并写下想对爸爸说的话，与我们分享你与爸爸的那些事儿。脑海中瞬间翻滚着无数个用来形容您的词语，却又觉得它们每一个都那么苍白无力。

清醒_c1bc·2024-01-29 10:44

学日语前，你要知道的那些事儿

准备零基础学日语的话，就必须先选择一套日语教材，目前比较权威的日语教材有新版《标准日本语》和《新编日语》。为服务于日语初学者，未名天小编决定针对《新编日语》这套教材进行知识梳理，从日语入门阶段一直到中级和高级，对日语学习全过程所涉及到的知识点进行跟踪和讲解，希望这一系列文章能够帮助到大家。至于为什么选择《新编日语》，相信已经有很多人知道，这是由上海外语教育出版社出版的十分经典的日语教材，本教材的特

趣味学习知识·2024-01-29 09:16

AI Agents系列—— 探究大模型的推理能力，关于Chain-of-Thought的那些事儿

一、写在前面：关于AIAgents与CoT本文是2023.07.24发表在同名公众号「陌北有棵树」上的一篇文章，个人观点是基础理论的学习现在仍是有必要的，所以搬运过来。今天要读的论文是《Chain-of-ThoughtPromptingElicitsReasoninginLargeLanguageModels》，算是关于大模型思维链研究的开山之作。至于为什么把它归到AIAgents系列，其实我最开

陌北有棵树·2024-01-29 06:28

【书目34】《杀死一只知更鸟》

【目标】3年100本书【打卡】第248天20210927【书目34】《杀死一只知更鸟》【作者】哈珀•李【版次】2017年2月第1版【页数】共442【感悟】好像是在买《明朝那些事儿》的时候为了凑单减钱买的这本书

想与颖彤行·2024-01-29 01:40

我从母亲身上学到的那些事儿

今天要分享的是我从母亲身上学到的那些事儿。经济独立是女人自信的根本女人一定

下雪天0808·2024-01-28 23:54

2022-06-04

上午表姐打电话跟我唠了一气，农村亲属那些事儿，觉得荒唐，可笑，又可气。其实昨天另一个表姐也跟我唠了这些事儿，真是无法评价，只

欢欢的随笔·2024-01-28 23:41

做点什么，写点什么

这几天，又在看《明朝那些事儿》，想多

谧静的夜晚·2024-01-28 23:59

不要用BLE了好吧（续）(2017-04-11 23:35)

非常奇怪的问题，发送MSP_IDENT，能收到飞控应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC，却没有任何回答。但是看MWC源代码，它应该回一个收到的消息啊。

沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-28 21:57

关于完美主义的那些事儿

一、关于完美主义关于完美主义的那些事，错过的人，错过的时间，不必惋惜，也不必再试图挽回，在我心里不变的回忆，在他们心里早就疏远和淡忘了吧。我们谁都不可能永远停留在小时候。守住那些记忆不放，也无济于事，只得收拾行囊，继续向前。做最本真的自己，珍惜已经拥有的，珍惜当下遇到的每个人、每件事。关于念头，产生、或者消失都好。产生我就和它待在一起，消失我也欣然接受。如果我觉得有用，我就把它记下来，尽量去做就好

無清欢·2024-01-28 19:04

异地恋的那些事儿

每对情侣经历一段异地恋，都会有莫名的很多心酸，即使有感情基础的也不例外。都说异地恋不是绿就是黄，我也不例外。之前处过一段异地军恋，高二就开始的我们。大一就因为他说他不回来了，要继续当兵。我在学校经历的他都不知道，所以我就提了分手。从那次分手以后，害怕去触碰爱情，尤其是异地恋吧。但现实是骨感的，很不巧的我现在又是异地恋，他和我不是同一所大学毕业。但是我们都在实习，他实习去了安徽，而我还在省内。当时选

拐角栀子花·2024-01-28 12:51

分享几个网络赚钱小项目+挣钱思维,月入过万很简单

你日思夜想梦寐以求想做的那些事儿，哪一个不需要钱来开路？这不是拜金，这是为自己以后想做的事儿做准备。氧惠APP，2022全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。

氧惠好项目·2024-01-28 09:44

朱重八：实力和野心是我的法宝，那就拼个皇帝看看！

楔子看过9/10日更文的朋友大概知道，我最近在看《明朝那些事儿》,很长，手机上显示总共有6395页，而目前我看到了1555页，看到了朱瞻基上位时期，既然都看了这么多页了，那就让我们回过头，聊聊朱重八这位明太祖的拼搏史

茶梅未了CHARM·2024-01-28 00:45

到美国后才知道的那些事儿（四）｜口语不好的人到美国后的心路历程。

与所有身在国外正在克服语言难关的朋友共勉。刚搬回来的第一个月还处在新鲜期，对很多事都充满好奇，也有足够的耐心去应付生活文化的差异。即使每天都吃汉堡，每天都呆在家没事可做也不觉得无聊。大概一个月后我连续做了一周噩梦。那段时间我没有一个晚上睡好过。每天的噩梦都不同，但性质是一样的。我总是梦见有一个我害怕的东西在紧追我，我在梦里一直跑一直逃……到后来我对睡觉都产生了恐惧，我开始讨厌睡觉。一到晚上我就盼着

MonroeXiao·2024-01-27 23:10

聊聊减肥那些事儿-4

早上好今天是2019年6月8日星期六，多云，最高气温21--34摄氏度，今天不限行。今天咱们说说为什么减肥要配备体脂秤。我们以前减肥的时候习惯看体重变化，减了多少斤。但是究竟减的是什么我们看不出来。下面是体脂秤的数据图，我们可以看到，体脂秤有很多指标，其中无论哪一项减少都会使体重下降。但有些成份下降是对身体有损害的，譬如蛋白质、肌肉、水份。图片发自App我们的目标是要减掉脂肪和内脏脂肪。我们的身体

徐鱼儿·2024-01-27 20:17

2019兴成长计划之阅读与教师成长培训感悟

我的内心激情澎湃，同时我对阅读教学有了更深层次的理解，下面对前三讲谈谈我个人的培训感悟：第一讲我们关于童书悦读那些事儿时老师其中讲到阅读童话，生动且富有感染力。

双辽545钟媛媛·2024-01-27 20:19

妙言妙语少儿口才来聊聊少儿播音主持考级那些事儿？

随着教育部“五育并举”的教育方针落地，美育已纳入各级各类学校人才培养全过程，贯穿学校教育各学段。近期报名少儿口才培训的学生越来越多了，在跟许多家长沟通的过程中发现，大多数家长送孩子来学习口才只是单纯的想提升一下孩子的表达能了，或者锻炼一下孩子的自信，而对于少儿播音主持考级一无所知。作为全国青少年播音主持等级考试定点机构，今天，妙言妙言妙语少儿口才就同大家一起聊一聊少儿播音主持考级那些事。播音主持等

妙言妙语少儿艺术教育·2024-01-27 19:23

【孩子读书那些事儿】DAY102 有感

图片发自App亲子阅读可以是浸泡式的讲述和聆听，也可以是互动式的趣味阅读，还可以是浸泡式+互动式的多元阅读。市面上关于亲子阅读的指导书籍众多，各类法门，百家争鸣，众说纷纭。使得家长们在进行亲子阅读时颇有疑惑，和孩子阅读，到底是多讲还是多问呢？在一线带着孩子们阅读，到自家两个宝贝阅读已有近10年的时间，发现最好的亲子阅读还是根据不同的绘本，根据孩子们不同的年龄特点，予以不同的互动方式为最佳，毕竟阅读

彩虹悦读·2024-01-27 17:37

菜咕带你看中文［首发］关于中文，你不知道的那些事儿~

是“风花雪月”、“诗情画意”，或者是“百无一用是书生”？你想象中的中文系是否打上了这样的标签？是“吟诗作对”，或者是“四书五经”？你是否觉得中文系的学习生活不外乎此？如果你对中文系的生活和学习内容有一些好奇，也许在这里你能找到一些想要的答案。欢迎光临中文杂货店，这里是初入文学院的小菜咕们。初次来到中文专业，我们发现这里的中文不是原来的配方，也不是原来的味道！不是乏味的背诵，没有刷题的套路，这里其实

中文杂货店·2024-01-27 16:40

极简历史回顾，比如宋朝

在明朝那些事儿之后，又出现极简历史系列，轻松调侃型的。这些文体具有互补性，并不是替代历史，而是诱发我们关心历史，起到启蒙作用，没有太多的对错，历史

呱呱鸟·2024-01-27 06:31

熊孩子用你电脑，未保存的PPT直接被关，想要原地爆炸的情绪自救指南来一份|关于情绪那些事儿（三）

关于情绪那些事儿（一）第二篇我们认识了恐惧、愤怒、愉悦、痛苦这四种基本情绪，以及它们对于我们的重要性。关于情绪那些事儿（二）前面两篇啰啰嗦嗦这么多，目的就是为了更好的理解和运用情绪管理的工具。

红尘的客栈·2024-01-27 06:07

Unity 讯飞实时语音转写（一）—— 使用WebSocket连接讯飞语音服务器

一、创建应用在讯飞控制台上创建一个应用。点击应用，记录下appid、

jack_dos·2024-01-26 21:52

婆婆妈妈那些事儿

这几天下雨，没有带孩子出去玩儿，就在家里看书，楼底下一个阿姨的诉说让我思考良久！阿姨说自己娘家是外地的，早年嫁到这边吃了很多苦头，她公公有牛皮癣，特别烦躁，动不动就把家里东西砸个稀烂，把家里人骂个遍，对孙子孙女也不亲近，有次阿姨女儿生病了，没钱看，就厚着脸皮跑去借钱，结果钱没借到，两个老人还咒自己的孙女，她婆婆也是欺软怕硬的主，不敢招惹自己的老公，就知道拿儿媳妇撒气，阿姨的老公也是一根摇摆不定的墙

怪虫虫·2024-01-26 20:05

上网课的那些事儿

因为疫情，学校停课了，老师学生又开始了上网课的时光。为了上好网课，作为老师，我极力寻找一些好用的工具，希望能帮助同学们更好的学习。在之前的学期里，我就使用过一款“班级小管家”的小程序，这个小程序个人觉得非常好用，所以就忍不住推荐到了班级里。它的优点：1.功能比较多，对老师来说，网课期间常用的就是发作业，发朗诵打卡，口算打卡。不管是语文，数学还是英语，都紧贴教材，既可以选择教材中的课文，单词，还可以

北宇_·2024-01-26 17:17

2018-06-20 今天关键词：清零晨间小记第516天

这种清零，特别像自己给自己画一个小小的里程碑，或者说，在一个小小的阶段，重新自省和自查一下，看看之前做的那些事儿，交往的那些人，我是不是走在正确的方向上？虽然最初我并不知道，这就叫复盘。

营养私教西西·2024-01-26 12:41

Goroutine 并发调度模型深度解析之手撸一个高性能 goroutine 池

文章目录1前言2Goroutine&Scheduler2.1线程那些事儿2.1.1用户级线程模型2.1.2内核级线程模型2.1.3两级线程模型2.2G-P-M模型概述2.3G-P-M模型调度2.3.1用户态阻塞

Geffin·2024-01-26 09:34

印象深刻的一件事李红池

图片发自App记忆深刻的那些事儿，如星星一般闪烁如珍珠一般圆润，每当想起他们，会让我给我一番感触。那天放学老师布置了一项特殊的作业，让每个人交一份手面点手工作业，回家后韩姨和我商量教我做山竹。

好倍特教育晓红老师·2024-01-26 06:37

在坚持中蜕变、在学习中提升。

“静静地打开一本书，吻醒、编织、穿越、彼此驯养”，这是时朝莉老师在“阅读教师提升计划”中的第一讲《关于童书悦读的那些事儿》精彩至极的讲授。

宁都4238张桃春·2024-01-26 03:47

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。

集智飞行·2024-01-26 02:45

加班那些事儿

今天是大年初四，我来公司加班了，加班其实也没什么事情，就是把我们作业区的加班总人数点点清楚，然后发部门汇总，部门再上报公司。说起加班，必然得说到一个公司的加班文化。这个说起来有点复杂，我得慢慢地说。首先，我先大概的介绍一下我们公司吧。我们公司是造船厂，属于国企单位，有着十几个部门，当然这些部门又分为职能部门和生产部门，还有辅助配合的部门，而我是在一个生产部门。公司的员工分为三大类，一类是本厂正式工

心之所钟·2024-01-26 00:58

社交那些事儿/迎面而来的“熟人”还是装作看不见吧

关于社交，kk有问题要问：当你逛gai的时候偶遇许久未见的老同学，你是虎扑式的热情问候还是柔情似水式的点头哈个腰还是眼瞎式的路过？如果你是前两种，好，你可以在一旁抱个瓜吃了。如果你是第三种，那么，你就搬个小板凳坐前面一点，必要时拿个笔记本，好好听课。这件事我还是有发言权的。就在前不久，kk的一个朋友说周末逛街（其实就是约会）的时候遇到一个老同学，许久未见的那种。当时事出突然，朋友快速在大脑中搜索了

KK品牌·2024-01-26 00:23

一本书看懂经济学那些事儿

很多人认为经济学离我们的生活很远，其实，我们经常在无意识中，使用了经济学思维。最近团购了一箱榴莲，平均每斤16块钱，我妈喜欢吃榴莲，所以觉得买得特别值，但是，同样的价格买菠萝蜜，她就觉得很贵，因为她不喜欢吃菠萝蜜。虽然完全不懂经济学，她却知道花同样的钱，要买自己最喜欢的东西，这就是运用了经济学中的最优解概念。本来，经济学就是对社会经济规律的总结，来自于生活，最初也主要以日常语言来描述，从亚当•斯密

驯养一本书·2024-01-26 00:51

做饭那些事儿

很早的时候，我还很小，就学会了做饭。亲戚家的一个姨说，她印象中我三年级就会做饭了，有一次她来我们家，看到我小小的一个人，搬了椅子站在灶台边，正卖力的煮面条。老家自己种的菜其实我自己真不记得这些事了，我的记忆大概从五六年级开始吧，那时候爸爸常年在外，妈妈要下地干农活，中午放学后，我要自己解决吃饭问题。因为时间很紧张，妈妈早晨会提前炒好菜或者切好菜，我中午回家炒个米饭或者煮个面条，匆匆吃完就往学校赶！

_姚瑶·2024-01-25 23:35

聊聊写小作文路上的那些事儿

齐帆齐微课齐帆齐商学院22年度年度营第10篇，1581字，共累积13972字数今晚齐老师在群里分享了这么两句话。世界上最可贵的两个词：一个叫做认真，一个叫做坚持。认真的人改变自己，坚持的人改变命运。紧接着一位群友说，自己已经坚持日更了19天。忽然之间很感叹，去年的我在日更到第14天断更时，是如何的难受。第一次完成20天日更是多么的雀跃，更别说日更50天的激动和100天的欢欣。转眼间已过去了345天

昱虬·2024-01-25 22:29

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