飞控那些事儿第8页

日更教会我那些事儿

文/九霄云鹤1网图，侵删2021年10月17日，我在写完文章之后，偶然发现了你。看到别人的勋章墙上都有你美丽的面孔，我万分羡慕，非常想让你也站上我的勋章墙。我一时激动，手居然点了一下“开启日更”。我把这个消息告诉了妈妈，并在第二天在你的身上开始了成长。一晃，120多天过去了。我仔细地回想了与你相处的这四个月，收获满满，喜悦多多。一开始，我并没有太多想说的话题，只是零零散散地写一些文章，记录自己的日

风雨_云鹤·2024-01-20 12:04

我与财富的那些事儿

说起财富你能想到什么呢？你现有的财富有那些？金钱，黄金，房产，股票，家庭，身体健康，职业，社会价值，人脉，资源，开心.......越往后写，我发现财富真的不只是金钱，虽然金钱能够带来很多不一样的体验，但这绝不是我们生活的全部。以前的我对金钱没有太大的概念，也没有体会到金钱的能量。所以对于如何追求金钱没有很大的动力，或者是被压抑了内心的渴望，跟金钱没有产生链接。不记得从什么时候开始，突然知道金钱是和

文大人频道·2024-01-20 11:35

全职日记（第254天）

全职日记（第254天）题记——我一头扎进了全职主妇的大军，开始了另外一种生活方式……2022年2月3日晴全职第254天过年那些事儿跟饺子有关的那些事儿有些习俗流传很广，具体也不知道怎么来的。

月光如水夜微凉·2024-01-20 00:12

招聘中的那些事儿

做招聘整整一年了，现在想想做招聘无非就是那么几件事。。邀约、确定距离、个人信息挖掘、企业介绍、确定面试、加微信维护这几部分组成。邀约：确定好合适人员，首先要进行电话邀约，在电话邀约中要注意自己的语音语调。抑扬顿挫也不失一种好的办法，让对方在三分钟之内记住你的声音，为下次邀约做准备。确定距离：在和候选人沟通职位过程中，第一个就要和候选人确定企业与候选人居住的距离是否合适，如果不合适，就算工作吸引力再

疯狂的白菜520·2024-01-19 20:05

nginx的访问控制（一）

nginx的目录可以控制访问权限，配置有点类似上一篇文章《ssh黑白名单的那些事儿》里面的黑白名单。

SRE成长记·2024-01-19 18:10

“熊”家长那些事儿

今天，我们就说说“熊”家长的那些事儿。有句话这样说，父母是孩子的第一任老师，这一点我真是深有感触。下面我来浅谈下这方面的例子。一次班里同学小A与同学B,C,D发生口角，随之愈演愈烈。

炸了这生活·2024-01-19 16:21

大学那些事儿：双一流大学区域分布不均衡

第二轮国人瞩目已经的第二轮“”双一流”建设高校及建设学科名单已经正式公布，共有147所大学，433个学科点（不含北京大学和清华大学自主确定建设学科）。笔者对147所大学的所在地进行了梳理，发现优质大学资源地域分布显失均衡，有不少省区仅有一所一个学科点，还未必全靠实力。优质大学数量多寡，既有复杂的历史原因，也有重要的现实意义，将会对以后各地经济社会发展产生严重影响。具体情况如下：一、第一梯队：北京一

简叔老魏·2024-01-19 10:35

【786】亲子阅读百科新知系列之《颜色大街的那些事儿》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第786天。今天我们来谈一下颜色。你可能会感到疑惑，颜色什么可谈的。衣食住行处处都有颜色，可您真的知道颜色是什么吗？我们是如何看到颜色，又是如何区分各种颜色的呢？颜色其实是通过眼和脑，与我们的生活经验所产生的对光的视觉感受。我们肉眼所能见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的。不同的波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认，是肉眼受

登登一君·2024-01-19 08:32

厨余那些事儿

堆肥是什么！你还不知道？简单来说，堆肥就是把厨房产生的果蔬食物的皮和残渣，运用仿照自然的方式，让食物分解到土壤中，成为肥料！堆肥可以用于种植各种蔬菜和绿植。ONELiving一活生态阳台会开始堆肥还要从看了垃圾去哪儿，了解到王久良的垃圾围城纪录片，强烈推荐大家去看看，那个惊心动魄的垃圾成堆的点围绕着首都北京，苍蝇多如牛毛，羊喝着被垃圾污染的水，娃娃们在满是医疗垃圾的地方拿着废弃针筒在玩的画面依然清

ONELiving一活·2024-01-19 08:44

女生宿舍那些事儿

一个小心眼儿女生的自述。本人狮子座，自尊心强、脸皮薄、要面子。真的是越来越讨厌宿舍里面有的人了。首先是一直经常一起上课吃饭的女生。算朋友吗？也不算吧，顶多算饭友。开始讨厌她始于下面的对话。（说了几句关于中级写作的作文是用批改网app还是网页）她：我在网上弄得我：手机上下载一个批改网多好使啊，我就下批改网她：你爱整啥整啥，你别这么跟我说话她最后说这句话我就不爱听了。我当时说话语气没那么严重到让她说这

有理想又独立的小张同学·2024-01-19 06:36

林徽因的那些事儿16

好在，在这样的情况之下，梁思顺和梁思成都成长得足够优秀。图片发自App可能梁启超私德有亏，伪君子，说一套做一套。但是他的儿女们，都成长得很优秀，都是对社会有所建树的栋梁之材。在任何一个家庭里，小妾所生的孩子或者说是小妾的地位如何，都会或多或少地影响了主母的。主母对于丈夫，不仅有爱，还有牺牲。更还有，深爱得不到相应的回应的忧伤。所以李惠仙55岁就死了。大概她表面光鲜的背后，独自承受了许多的苦楚。可见

苏子楠·2024-01-19 06:57

与点评有关的事儿

今天想说一说关于点评的那些事儿。我是在去年九十月份开始接触点评的，那个时候，在GALA训练营里面做馒头，带着自己的面条，后来到了能砺学院做营长，也是每天要点评很多作业。

清清是颗小太阳·2024-01-19 02:45

考验再战失败怎么办？拨开雾霭见青山

今天我也想和大家说说关于考研失败那些事儿。I、考研后的心情调节我自己本身也曾是一个考研er，而且不只一次。所以考研失败后

第六颗奇怪的石头·2024-01-18 23:09

《中考的那些事儿》——倒计时78天:珍惜生命，远离手机

文/梨渊释子郝敏也知道，一个自律的人是非常厉害的，他的厉害不是体现在常态下，而是体现在非常态下。在悲伤的时候，在生病的时候，在烦恼的时候都会像正常情况下那样的自律。那是她非常羡慕的境界，她就不行。尽管她是一个老师，可是在非常态️下，她可以晚上不睡觉，只会没完没了地刷小视频，直到眼睛看到生痛，直到手机电用完了。因为她觉得太悲伤，或者太烦恼，或者生病太难受，白天在学校不表露，晚上再也控制不了了，自暴自

梨渊释子·2024-01-18 21:53

786：说说早恋那些事儿

朋友发来信息说感觉她家娃早恋了。中午，孩子到家，没有同往常一样直接吃饭，而是说要去书店有点事。既不是买书，也不是买学习用品，居然说找老板有点事。心存疑惑的朋友，面对青春期的孩子即使有满肚子的疑问也是不敢多说。待到孩子午睡后，朋友去了儿子所说的书店找到老板询问，得知儿子在此赊了一个礼品盒。付完帐后，她想起自己刚刚从自己自行车篮子里丢掉的那个浅蓝绿色的纸袋子，当时还以为是哪个调皮的孩子丢的垃圾。从书店

爱琴海湾·2024-01-18 20:09

十万个长头---001230

今天听到《明朝那些事儿》中杨继业狱中用破碗片刮骨剔肉的故事，真的人毛骨悚然。这是心中有多坚定的意志与信仰才能做出此等行动，再回望他艰苦的成长岁月，这世界的苦都被他一个人吃了吧…天啊，太累了

默依栏·2024-01-18 16:07

我与《明朝那些事儿》

这个假期，我认识了一套书《明朝那些事儿》。

墨雨无声·2024-01-18 08:55

SSH黑白名单那些事儿

转载说明：如果您喜欢这篇文章并打算转载它，请私信作者取得授权。感谢您喜爱本文，请文明转载，谢谢。事件背景最近在做服务器迁移，几个公有云之间颠来倒去的迁移。然后发现了一个问题：就是有一个拿到的所有服务器，同一个环境的一组服务器，都不能通过scp内网相互传数据包。都会这样的报错：ssh_exchange_identification:read:Connectionresetbypeerlostconn

SRE成长记·2024-01-18 05:16

在DISC社群，我做“助推”的那些事儿

说来我跟DISC的结缘还蛮奇妙的(˘³˘)！是从好友孙文勤那里，关注到了她在朋友圈里的一点一滴的行动和变化，终于有一天按耐不住我的好奇心(ﾉﾟ0ﾟ)ﾉ~开口问她：DISC到底是个什么东东？她给我说的最多的一句话是：这是一个积极正向、可以更好的帮助你认识自己和发展自己的高能社群，值得走进！接着我就开始在网络上，搜索与各种DISC有关的文章和视频。乐此不彼的想对“它”了解的更多一些。哈哈哈哈之后又一个

郭斌DISC·2024-01-18 04:49

如何从小培养孩子阅读习惯 - 草稿 - 草稿

今天点妈就带大家了解一下，关于宝宝阅读的那些事儿。图片发自App一.给孩子读绘本，好处多多给孩子读绘本是非常好的陪伴方式，能提高宝宝的社交能力和思考能力;增强他的语言能力，

fln云水禅心·2024-01-18 03:32

读书感悟－优秀教师悄悄在做的那些事儿

今天是第二次读任勇老师的这部书了，之前是零碎时间里匆匆看一下，现在又决定再看一遍。1.每天备课多一点，多花时间备课多学习，甚至花费一辈子准备一节课。2.终生备好每节课。3.活用教材。把握教材；吃透教材；激活教材（在备课时，要根据教学目标和优化课堂教学的需要，从学生的实际出发，使教材中的静态知识可操作化，活动化，更符合学生的心理需求，从而极大地增强学生的参与欲望，提高学生学习的主动性和积极性。）；改

荼蘼花开_89da·2024-01-18 02:18

孩子的诗（五）丨到了花开的时候/它就把那些事儿忘了/真正原谅了我

—王子乔6岁02《目光》我给在老家的奶奶打电话说我现在在看月亮你也在看月亮这样我们的目光就会在月亮上相遇了——姜二嫚7岁03《原谅》春天来了我去小溪边砸冰把春天砸得头破血流直淌眼泪到了花开的时候它就把那些事儿忘了真正原谅了我

小壮熊母婴·2024-01-18 00:49

荣格说的那些事儿 | 科学和迷信

伪中产阶级小妇人的逆袭之前对本我，超我，自我这个理论感兴趣，所以读了一些文章，从弗洛伊德引出荣格这位心理学大师！后来看老师推荐的“公主走进黑森林”这本书，书中提及多次荣格的阿尼姆斯理论。读下来颇有点意思。于是读了很多关于阿尼玛和阿尼姆斯的文章。更加引起了我对荣格的兴趣。再后来我买了“荣格自传”这本书，想要了解更多荣格的心理学见解。虽然刚读没多久，但是在读的过程中让我产生了很多的共鸣，他用需要清晰的

ddb7e797eaef·2024-01-17 23:14

录音的那些事儿

赖冬美工作室推出共读苏霍姆林斯基的《给教师的建议》一活动。自己尝试做声音志愿者。一向习惯喜马拉雅fm录音的我，面临问题：要么导出喜马拉雅的音频，要么用手机自带录音软件，用两部手机录音。念头：挺好，学习下如何导出喜马拉雅fm的音频。花掉半天时间学习：百度方法：一先在app的设置里找到本地缓存的地址。二：打开手机文件管理的文件夹，按照地址一步步找到音频。三：将音频分享出来。问题：分享出来的音频打不开。

燕纪事·2024-01-17 21:11

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

跟青笑老师探讨亲子教育@亲子教育那些事儿

跟青笑老师探讨亲子教育20200327今天上午，30分钟时间，跟青笑老师探讨了有关亲子教育的2个点。有关日常作息和学习计划。在7-15岁的学龄期，家里的小孩子是会出现各种问题的，不会像7岁以前，事事听父母的。7-15岁的学龄期的儿童，此期神经系统的成熟度已达97%，一般系统的成熟度达60%，生殖系统的成熟度只有15%。行为中最大的变化是从游戏为主的生活过渡到以学习为主的校园生活。有极强的求知欲和想

娜娜儿童教育心理咨询师·2024-01-17 14:55

聊聊买书那些事儿……2020.6.15

从儿时起，便喜欢上买小人书，买本小人书是很奢侈的事情，那个时代能买到的书比较少，记得在农村公社的供销社里，买到了一本爱迪生的童年故事，爱不释手。到县城上高中后，去新华书店变成了一项新的爱好，曾经买过一本小书《产生奇迹的行动哲学》，作者是一位日本医生的个人奋斗史，这本书对我影响很大，敢于挑战自己，事在人为，将不可能变为可能……上大学后，当时流行金庸，梁羽生的武侠小说，没有钱与寝室三哥合买了一本书《江

慧海无涯引力波·2024-01-17 12:39

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash

shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解

shanggl8·2024-01-17 06:19

听《明朝那些事儿》有感

当年明月的《明朝那些事儿》早在四年前，就被孩他爸悉数买齐，一字不落翻看过多遍，并与同事把其中几代明朝皇帝中大臣们的党派之争和与皇帝的亲贵远疏当做课题来研究，并结合自己的生活实践，在百忙之中聊个不亦乐乎，

张峰读书·2024-01-17 03:14

滚雪球学 Python 第二轮开启，进阶之路，列表与元组那些事儿

橡皮擦，一个逗趣的互联网高级网虫牛年来了，滚雪球学Python第二轮开启，为了方便大家学习，先罗列一下第一遍滚雪球的所有博客吧。滚雪球学Python文章1.这才是Python学习的正确起手姿势，滚雪球学Python2.无门槛学会数据类型与输入、输出函数，滚雪球学Python3.无转折不编程，滚雪球学Python4.列表一学完，Python会一半，滚雪球学Python5.Python循环的本质就是一

梦想橡皮擦·2024-01-17 02:21

Day10精进日分享心得

尽管上班一天很累下班还要主持家务事和带小孩儿，但是这样的我内心自信满满，也不知道是谁给的自信呢，呵呵……上班的过程中我会不由自主想到学习中的那些事儿！所以工作中我不断聚焦于以最终有效解决工作

Collue·2024-01-16 22:24

字符串和整型转换的那些事儿

整形数组如何转换成一个字符串？总的来说，有两种思路。思路一uint8_tstr[10]={0};intarr[]={1,2,3,4,5,6};sprintf(str,"%d%d%d%d%d%d",arr[0],arr[1],arr[2],arr[3],arr[4],arr[5]);printf(str);这种想法非常局限，是直接使用sprintf()，怎么改进呢？用循环。思路二uint8_tstr

Where~Where~·2024-01-16 20:34

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚

mono默默·2024-01-16 18:20

你不得不知道的顺产小常识

大家好我是常医生~最近有集美在群里留言问我能不能讲一期有关分娩方面的话题，常医生今天就以身边真实案例给大家讲一讲顺产那些事儿！

d978dd16ff25·2024-01-16 14:30

我过去的那些事儿-2

我出生以后我爸是既当爹又当妈的伺候我，我妈就负责照顾她自己。谁叫我妈年轻貌美啥也不懂。（这些都是听我爸妈后来跟我说的，毕竟我当时还只是个宝宝）大概是从啥时候我开始记事起我也忘了，那就从我学前班开始说吧……学前班的我自己走路去上学，乖吧省心吧！每天早上起床梳小辫子洗脸然后去零钱抽屉拿上几张1元钱就可以出发了，路边买上早点边走边吃，哇瑟！真棒！可是突然有那么一天早上，我正要过马路，被一辆急速骑行的自行

chenchen1·2024-01-16 14:38

食堂那些事儿

食堂那些事儿/王成凯说到食堂伙食问题，我忍不住打开了话匣子：无论是去吃饭还是去打包，像是去打仗。腿长的打先锋、打头阵，打响第一枪。不然，快要打烊，只能说声打搅、打扰。必须打退堂鼓。

王成凯·2024-01-16 14:38

听了三个多点，着实有点赋闲

今儿可倒是真正干了自己想做的，非常地痛快酣畅，在喜马拉雅把“明朝那些事儿”听到了15集。

梅胜·2024-01-16 13:19

减肥期间如何吃肉

今天想和你聊聊，减肥期间吃肉的那些事儿，减肥的时候要不要吃肉？是让很多人头疼的一个问题，有人认为肉里面的脂肪含量高，减肥时最好就别吃了，真的是这样吗？减肥期间也要吃肉其实在减肥期间，也要每天适量吃肉。

大静姐HZ·2024-01-16 13:33

私活那些事儿系列之三：怎样判断甲方业主靠不靠谱？

原创PPT大神进化论欢迎大家点赞留言，欢迎交流！微信号ppt大神进化论首发更新哦！作者丁一猫俗话说得好，靠山吃山靠水吃水，当我们成为一名设计师并且经过一段时间的培养和积累，或多或少总有人找上门来。倾听和判断是接私活的第一步。对于这种找上门的生意，当然没有理由不做。但是，这个世界真真假假，总有些人的目的不纯，要么骗方案，要么骗思路，要么谈交情，总之就是利用你的价值，但却不给相应的报酬。猫姐这些年来摸

独行侠丁一猫·2024-01-16 12:35

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括

干了这碗汤·2024-01-16 12:56

八小时工作制

那天看一篇文章，说的是《明朝那些事儿》的作者当年明月的事。主要是说他在机关工作，八小时外的时间属于自己，可以做自己喜欢的事，可以利用业余时间写出一本书。

摇曳de珊瑚·2024-01-16 09:39

日更教给我的那些事儿

今天是坚持日更的第二十一天，都说二十一天养成一个好习惯。这样看来，今天的我已经具有一个好习惯的开端了。一开始想要参与日更挑战的时候就看到了这个日更专题的征文，下面的一个热评让我深有感触，她说“根据我的经验，日更其实是个由艰难到轻松再到恋恋不舍的过程。”我想体验这个过程。这也让我捡起了写一些东西的欲望。于是，我便开始了坚持每日写文。开始总是欣喜而又紧张一件事情的开始总是充满了斗志，心血来潮的感觉。看

俗醒·2024-01-16 08:20

掌握这3种能力，钱就将为你工作

当年明月出了一套《明朝那些事儿》，就再也不缺钱了。我们如果想有赚

明远说·2024-01-16 08:56

《跟盒子恋爱的赔率》

《跟盒子恋爱的赔率》——盒子恋爱的那些事儿2019-4-24文/盒子鲲鹏杭州转塘意想不到，早上啾啾私聊竟然全文朗读了盒子昨天的文章《曾数次想到“分手”》，得到了重大加持，瞬间得到云开雾朗，跟杉琳也有了这几天以来的第一次轻松对对碰

耿鲲鹏先生·2024-01-16 05:35

精致的利己主义者：一个亟待关注的当代青年群体

精致的利己主义者：一个亟待关注的当代青年群体原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/zVqQT5YXRlhHfkvyGuYRVA原文来源于：学术那些事儿图片图源|《人民的名义》文

晨起动铮铎·2024-01-16 04:11

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。

沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38

减肥的那些事儿（四）

关于减肥，是个女人估计都能写出大把的血泪史。今天开始续写我减肥所受的那些罪。印象最深的减肥成功的是15年吧，体重一度窜到了123斤，找了一家拔罐减肥的点花了800块钱签约减肥。店主说的是不节食，不运动。月瘦10斤。我闺蜜她们在我之前已经都去过了，而且个个都瘦了十多斤。搞的我心动不已。不运动是真的，因为很虚弱啊。不节食是假的，饮食要很控制很控制。连水都不让多喝，渴的时候就小口抿几口。饮食就必须每天很

鸢_尾·2024-01-15 22:13

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为

超维空间科技·2024-01-15 21:25

男女之间的那些事儿

你有体会过失去一个人的滋味吗？就好像原本满是你的味道的房间，突然清空了，所有你的物品和味道都带走了，连心也一起，空了，其实，不是除了你，就再也没有人爱我了，也不是非你不可，只是除了你，我谁都不想要。也许只有在真正失去一个人的时候，我们才会学会珍惜，我们总是在拥有的时候不懂得拥有的含义，以为属于自己的就会永远属于，所以肆意妄为，所以任性，所以忽冷忽热。而所有珍惜的可贵，都只有在失去后才懂得，可是当你

SQ180714·2024-01-15 18:33

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