飞控那些事儿第5页

这个夏天不一样——关于阅读那些事儿

2019.7.10晚七点我准时进入了直播间，时老师的第一讲是“关于童书悦读那些事儿”！课程一开始我便被时老师动听的声音吸引了，她像我们讲解了

桦甸963李慧·2024-02-04 16:41

《明朝那些事儿(一)》里的那点事

对明朝的关注起源于《万历十五年》和电视剧《大明王朝1566》，作为另外一本高人气的历史读物《明朝那些事儿》自然会通读一番。

北邮郭大宝·2024-02-04 15:31

那些年合租的那些事儿

又要面临搬家的课题。想起曾经住过的地方，和住在一个屋檐下的人，和那时的自己，真是感慨万千。01杭州的安置房住过安置房。房子里大多的木艺，都是房东的老丈人完成的，包括床板、衣柜、电视柜等等。房东提起这件事的时候总是一脸骄傲，一副“这都是我丈人手作的哦，了不起吧！”的样子。但其实呢，那些柜子格局都有点怪怪的。比如三个门板的衣柜，你得先打开右边那扇门，才能打开左边的两扇门，诸如此类。但想到他老丈人亲手做

爱码字的妖妖·2024-02-04 11:17

听课偶得之：测评、复习的那些事儿

这学期应该是听课听得最多的，平均算下来，每周听了4节课，20周也就一共听了80节课。至少有20节跨学科的课。其实，还是很喜欢听课的。整个身心都放进去，随时保持着一种思考，或欣喜，或启发，看学生的各种反应，很好的体验。01道法课该如何测评道法课的期末测试。两次听这样的课，第一次我提了建议，以为会有改进，但第二次听还是一样的。第一次是上周，当时看了开课的10分钟，我有些“惊呆”了。因为这样的期末考试，

欧小丽·2024-02-04 08:23

打麻将那些事儿

首先声明，我打麻将只打两元的，输赢最多200元。因为输赢超过400就违法了。打麻将是娱乐，跟赌博是两码事，请大家分清楚。人为什么喜欢打麻将？因为打麻将是成本相对较低的人际交往方式。一起吃顿饭，肯定要上百，一起唱歌搞不好要上千，一起去旅游，也得几百。打麻将即能沟通感情，又能锻炼大脑。四川人爱打麻将，所以四川这边老年痴呆患者相对较少。这个是有科学依据的。去茶馆打一场麻将，费用大概在几十元左右，试问还有

心瞎脏溢·2024-02-04 06:51

冥想那些事儿

100天阅读33本书之第11本—《冥想》初次了解冥想是在大三的一门叫做幸福心理学的选修课上，当时对冥想没有概念，老师让做五分钟冥想，感觉都坚持不下来，那时候感觉没什么用，后来再次接触冥想是在2016年接触到时间管理大师叶武滨老师课程中提到的，但也感觉冥想好像没有什么用，甚至觉得浪费时间，也放弃了，都未曾尝试，直到今年阅读开启了我对冥想的新认知，因为在这个快节奏的时代，人们不仅生活节奏飞快，连整个心

花事了445·2024-02-03 23:56

课堂识趣：聊出，读书那些事儿

和孩子们聊天是一件快乐的事儿。“话聊”可以聊出写作灵感。五年级上册有篇作文《我和书的故事》。我为了让孩子们畅所欲言，先抛砖引玉，爆料自己看书的囧事。他们一听来了兴致，话匣子打开了，如滔滔江水。小a笑嘻嘻地说：“我三岁时，听妈妈讲，可以种瓜得瓜，种豆得豆，于是，我把喜欢的童话书，挖坑埋起来了。当时想几天以后长出好多书。我每天浇水，几天过去了，书没有发芽。我纳闷地挖开土坑，里面的书已经烂了……”孩子们

鸿雁长空·2024-02-03 21:51

那些事儿 2021-05-13

断断续续，始终在犹豫要不要写东西，写日记也变成了一种懒散，但内心深处却总有万千话语，可它们却总有种不能说的感受，我再想我要不要拿起我的笔，每当我想起母亲对我说的那句“我女儿的手是拿笔的手”，都觉得有些愧疚。我既不是一个好好学生，也不是一个好孩子，更谈不上孝顺，到了这把年纪还被人说着90后，我不知道是失败还是庆幸，就像有两条路，我不知道是左边是正确的还是右边是正确的，总不能停在岔路口，我只能选择一条

日月星禾·2024-02-03 16:32

关于打车软件那些事儿。

最近在山东的济南，滴答出行，开始上线。出租车师傅们也在议论这些事情。好多人都在说，我们已经被滴滴坑的不轻了。为什么我们还要加入滴嗒出行呢？从这几年来的互联网盛行，人们的出行模式悄然发生着改变。以前老百姓打死也打不到车，而现在老百姓在家里就能轻易而举的打到车。尽管有很多反对的呼声，然而历史的潮流总是向前发展的。没有谁能够挡住滚滚历史的车轮。那么滴滴出行在济南的上线是好是坏呢?当时滴滴在济南上市的时候

难得糊涂abc·2024-02-03 15:30

《明朝那些事儿》手抄版（14）

如果我能根据自己的想象，画我想象出来的画面，应该会很好玩。不知道坚持一年以后会有什么样结果？总之满心期待啊！哈哈哈我的手绘看起来还是怪怪的，我不着急，慢工出细活，我就努力为自己的手抄书画背景图吧，因为我实在是喜欢啊！

孙丹丹86400·2024-02-03 13:00

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差1

“另外，于途，你准备一下，明天去北京飞控中心出个差，具体方案和那边的同事也交流一下，交流交流不同思想，我跟那边也联系过了。”“好的，胡所。”“那就这样，先散会吧，大家辛苦。”

mono默默·2024-02-03 12:59

如何组装一架自己的穿越机？

为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。

创小董·2024-02-03 10:34

推荐几本好看有趣的历史书，你都看过哪些？

小编在这里分享几本不枯燥、好理解、又耐看的历史书吧～1、《明朝那些事儿》图片发自App《明朝那些事儿》将历史写成了小说，是部十分有趣的历史书。

丹儿美琪妈妈·2024-02-03 07:56

关于信用卡分期，我们正承担着这个年纪不该有的分期成本！

后来，在朋友圈看到一则关于“被借贷拖垮的年轻人的文章”，颇有感触，于是想写写关于信用卡分期还款的那些事儿，与年轻的朋友们共享。——题记当下社会，信用卡确实备受年轻

等一只懒兔·2024-02-03 07:17

第三十八篇记孩子最初看电影的那些事儿

说起电影，我第一次看是在初一的时候，晚自习时间，以班级为单位，自带板凳，学校的操场，还要写观后感，实在是不记得电影的名字了。而我的孩子橙子，第一次看的电影也是露天电影，叫《女儿国》。小区的篮球场上，坐在童车上的橙子，忍不住要下地来自由活动。看到大幕布上的人物活动，橙子可谓既拭目以待又兴奋不已。当看到猪八戒看到女儿国的女子们在河里洗澡时，献出原形的猪头竟令小橙子哈哈大笑起来。一岁八个月的时候，橙子和

小水滴的journey·2024-02-03 06:19

关于微信那些事儿

（一）某天莫名其妙心（吃）血（饱）来（撑）潮（的）想看看某位好友的朋友圈，想通过他的朋友圈了解一他的下近况。然而随即手机页面显示“朋友仅展示最近三天的朋友圈，”而这三天的状态于无。变相的说就是没有访问权限。看到这儿我愣了一下，没什么别的意思，我只想说——有点意思。不知道从什么时候起。出现了这么一句话--“想要了解一个人，先看他的朋友圈。”由表及里，深以为然。朋友圈，算的上是人的第二张脸。虽然谈不上

虽独不孤·2024-02-03 04:10

我与冥想的那些事儿

自打我体验轻课出品的清新冥想以来，我对当下有了更深的理解。活在当下这是当代的流行语，而我一开始好像也只是随大众喊着口号，想表明我酷酷的生活态度，但活在当下这是返璞归真的一种生活方式，并不仅仅流于形式，流行于众人口中。在清新冥想百日计划这个课程学习中如果百日坚持完成学习可返学费，如果再加上坚持三十天打卡转发朋友圈即可返双倍学费的诱惑下我上了这个“贼船”。我报名了。可这一上来就下不来了其中关键在于我发

eacddb289b85·2024-02-03 03:41

我不喜欢的那些事儿

年底财务工作轰炸试的忙碌，一波还未平息一波又来侵袭，而且这种忙碌其实才刚刚开始。我明显感到自己有些力不从心，又心烦气躁，我的焦虑也总是阶段性的反复，一直想要给自己一个静下来的时间，去考虑为什么我总是爱焦虑，想分析一下原因，然后找一个解决的方法或有一个思路。年底的聚会应酬也是接二连三，而尤其今年我发现自己对此类聚会和应酬越来越抗拒，而且这种抗拒情绪似乎已经上升到了顶峰，像避开一种危险一样的想迅速逃脱

杨姣娜·2024-02-02 22:13

关于肺的那些事儿

健康加油站肺是人体的呼吸器官，外界的气体通过气管、支气管，末端支气管最后进入肺泡。肺泡是气体交换的最基本单位，透过肺泡壁及外面包裹的血管壁，进行气体交换。成人肺泡约3-4亿个，表面积约100平方米。肺还具有防御和保护的功能。肺泡中的特殊细胞能分泌一种表面活性物质，黏住吸进来的粉尘和纤维等;通过肺泡-血管屏障拦截、巨噬细胞吞噬侵入的有害物质，发挥防御保护功能。肺组织本身没有神经分布，没有痛觉，只有当

Sally爱分享·2024-02-02 21:31

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息，飞控端位置信息比较稳定。

飞同学·2024-02-02 19:56

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

春秋那些事儿（二）

春秋时代，王室衰微，天子威仪不再，各路诸侯群雄并起，纷纷开始逐鹿中原。齐桓、晋文等霸主领袖群伦，相继称霸。齐、楚、晋、秦四大国为了各自的野心和利益众横捭阖，裹挟着诸多小国时而互相攻伐，时而相互合作。在不同的攻伐与合作中，谱写了一幅多姿多彩的春秋图画。春秋时代，礼崩乐坏，依靠完备儒雅的周礼而建立的稳定的社会秩序，已开始被人们逐渐膨胀的野心所破坏，取而代之的是连绵不断的战争，肆无忌惮的杀戮和永不停止的

轻风落与·2024-02-02 16:27

《工作中的那些事儿》

想了很久，还是打算把我在工作中的一些事放出来与大家分享，今天只简单的开个头，会持续更新的。94年的我进入社会送过快递，看过场子，做过烘焙学徒，门店导购，门店经理，大客户团购经理，辞职后自己开过店。目前任职某公司线上运营。在很多人看来，我现在的工作状态很奇怪，点子很多，执行很少，。可能是很多人的通病吧，但是从来没有人想过从底层做起的我为什么只喜欢做创意但是不喜欢执行。我们今天就来聊一下职场的第一个问

夜诉_df85·2024-02-02 13:08

说说老曾当爸的那些事儿

掐指一算，老曾当爸已有五载，说多不多，说少吧，也不算少，我觉得是时候来一次曾氏养娃的总结了。在很多人看来，老曾的确是带得一手好娃的，上得了山，下得了海，拍得了照，做得了雪糕，各项技能看起来拿不了优起码也能得个良呀。然而，在甘哥这里，爸爸得宠的机会真的是太！少！了！爸爸，你唱的是什么鬼？自打甘甘会讲话开始，老曾就开始了“曾氏独门语言启蒙方法”——说话用唱的。叫甘甘洗个澡，唱一首。叫甘甘刷个牙，唱一首

Kama_Chan·2024-02-02 12:36

《明朝那些事儿》手抄版（45）

世界上存在着这样两种人：有用的坏人和无用的好人。朱元璋的亲侄子朱文正就是第一种人：有用的坏人，请继续关注，且看他是如何保住洪都的。朱文正：有用的坏人

孙丹丹86400·2024-02-02 11:34

104-诸王的游戏｜一本比较另类的故事书

在草根学者当年明月《明朝那些事儿》火遍大江南北后，学者们开始重新思考中国历史将以何种

白狗与黑猫·2024-02-02 09:47

互联网缓存那些事儿

从今天（2023年12月20日）开始，打算逐步地将我自己网站上的技术文章迁移到CSDN上，一是想通过迁移的过程复习一遍；二是希望自己写的东西能够让更多人看到，可能有些地方写得不好，可能有错误，可如果可以让别人学习到或者指出我的问题，于我于其他人，都是一件百利而无一害的事儿。本篇文章算得上是缓存相关的汇总，文章比较长，可以根据目录标题选择性地阅读。之前在自己的网站上写过很多关于缓存的文章，今天统计了

hbnn111·2024-02-02 08:12

一文说尽Golang单元测试实战的那些事儿

导语|单元测试，通常是单独测试一个方法、类或函数，让开发者确信自己的代码在按预期运行，为确保代码可以测试且测试易于维护。腾讯后台开发工程师张力结合了公司级漏洞扫描系统洞犀在DevOps上探索的经验，以Golang为例，列举了编写单元测试需要的工具和方法，然后针对写单测遇到的各种依赖问题，详细介绍了通过Mock的方式解决各种常用依赖，方便读者在写go语言UT的时候，遇到依赖问题，能够快速找到解决方案

腾讯云开发者·2024-02-02 07:53

聊聊《明朝那些事儿》的那些人

1这个世界是悲剧的，每个英雄人物最终都是悲剧。平常人亦是如此。2浪漫圆满的离开永远都不存在。3历史就是重复，我们无法从历史中获取经验然后学着避免，永远不会，正确的在重复，错误的也在重复，今天的故事，昨天发生过，明天依然会发生。4翻看历史，无论这个人在这页多么牛掰，下一页可能就没了，就是没了，然后后面的人物补上，不断轮回，无趣又有趣。5阉党没有那么不好，东林党也没有那么好，阉党作为宦官代表，东林党代

周o小园·2024-02-02 06:00

【读书笔记】《宝宝入园那些事儿》（二）：如何选择幼儿园？宝宝必须要上幼儿园吗？

《宝宝入园那些事儿》一书中，关于如何选择幼儿园，李跃儿园长给出的几点建议和提醒如下：①家长养育孩子，并不是只要孩子快乐就行了。

南寺·2024-02-02 02:02

Elasticsearch数据库 | Elasticsearch-7.5.0应用搭建实战

——ElasticStack官网0FNnW8.png搭建Elasticsearch的“那些事儿"BW1nxS.jpg有一天，在黄金梅丽号的甲板上，韦柏告诉萨博，需要在接下来的项目开发过程中，运用到Elasticsearch

朝槿木兮·2024-02-01 23:20

面试工作就像相亲，双方都得看得上

最近因为疫情原因，有的工作面试延期了，所以这两天比较有空，写写我前些天面试那些事儿吧。前些天，我去了一家位置比较偏的私立初中面试。一下车，我就周围逛了下，全是工厂，轰隆隆隆地在运作。

安小安·2024-02-01 23:21

读书笔记之明朝那些事儿

说书的人说的去天花乱坠，有几分是真相。听书的人听的云里雾里，有多少是悟道。书里书外不外乎是个人，长长短短离不开是个人。只要有人在，人性就会滋滋作响，万般味道难以抵挡。数不尽的金银和数不清的权谋。消耗大于贡献。狗血大于日常。这都是人呀，难道不能通透？有多少人可以善始善终呢？听着可笑看着可悲想来可怜。笑世人不知所待，笑天下不知时空。笑众生看不懂功名利禄，宋荣子你又笑什么呢？不能辩乎内外荣辱的确实比不上

青青梗·2024-02-01 20:53

基础小白如何逐步提升UI技能并成为大神？快速入门指南！

本期快速入门小技巧，即时设计就来给大家梳理一下关于UI设计的那些事儿！本文中即时设计会告诉大家UI设计是什么？为什么要进行UI设计？以及怎样选择一款简单易上手的UI设计软件？

割草机sk·2024-02-01 19:05

那个高一官宣恋爱的女孩发话了：“我要为恋爱的学生代言！”

怎么跟孩子探讨关于情情爱爱那些事儿呢？时隔半年，她带着这半年见证女儿恋爱后的成果，来跟大家见面了。可以说，关于青春期孩子恋爱的那些事儿，

幸福双翼家长学堂·2024-02-01 17:57

2018-12-05

宠物与保险的那些事儿近年以来，宠物经济日渐升温，不少都市青年和中老年人士都热衷饲养狗、猫等作为宠物，对于主人而言，宠物不仅仅是寂寞无聊时的伴侣，更是家中的一个成员。

大童保险咨询·2024-02-01 08:11

好习惯的养成

比如养成每天阅读的习惯，刚开始可以选择一本有趣的书，或者一本引人入胜的小说，每天阅读一小时，坚持一个月，让自己有这个欲望，接下来再找一本自己感兴趣的知识书籍，比如理财类《如何读懂财报》，历史类《明朝那些事儿

晓舒说·2024-02-01 08:29

不懂怎么备考四级口语？别慌，看过来，我教你！

那么，今天我就来和大家聊聊四级口语考试的那些事儿。先介绍一下背景，我是2018

我是林倩·2024-02-01 06:06

我与007不出局的那些事儿

在这个特殊的日子里，来讲讲我与007不出局的那些事儿吧。1.首先，007不出局本来就非比寻常。它为我们搭建起一个不一样的平台，这个平台以一种特殊的方式交流，那就是以文会友。

小曺1017·2024-02-01 00:31

日更教会我的那些事儿

截至今天日更己不知不觉进行92天了，回想起日更近百天以来自己所走过的每个日日夜夜，真是感慨万千不敢想象，无法想象，真是累并快乐着。日更都教会了我什么呢？日更挑战截图带着这个疑问静下心来慢慢回忆，当初为什么出发？为什么要参加日更挑战？网络图片参加日更挑战，首先是我非常乐意的事，通过日更可以自我检验写作的耐力是否能持久，以及能坚持多久，也想通过日更来约束自己，倒逼自己将所见，所闻用文字形式分享出来，通

陈奕绯·2024-01-31 23:19

18过年回家，温情的那些事儿

回家前图片发自App工作中的事强迫我在短时间内完成任务，高压的环境下，发现自己肚子疼，强忍着不舒适，上了最后一天班，还跑得特别勤快。回家时抱着肚子喝了一瓶酸奶，吃了些水果就坐上高铁回了家。晚上到达西安，西安熟悉的温暖和寒冷的温度同时袭卷身体。回家后身体篇去西安在亲戚陪同下检查，没有做肠镜，根据状况描述估计是溃结。网上一查，要调节几十年的饮食和身心，已经反思自己好多遍了，还有人因为这个病和男朋友分了

夏日猫情感夜话·2024-01-31 20:08

与学生那些事儿（一）

坐标上海（与一位二年级学生的对话）场景一：生：老师，我喜欢保时捷，我长大了要买一辆保时捷!我：那很贵的，得好好学习，挣很多钱才能买得到哦!生：嗯，我知道的！会的！（安静了一会儿）生：老师，我还特别喜欢车模呢！我：（脑子里浮现出穿着比基尼的美女模特，心里想这么小就喜欢美女了！忍不住大笑了一声，然后假装正经地问）你喜欢男模特还是女模特呢？生：老师，你怎么这么恶心呀！我说的是车模型！（然后我笑得不要不要

教育机器人老师·2024-01-31 19:02

2018七月值月生总结

转眼之间过了一个月，这是我在007一年多密度最高的一个月，下面说说我遇到的那些事儿！六月底接到张利霞的邀请，问要不要做七月份的值月生？我看着微信不回信息，在思考着，我能把它做好吗？

水的智慧逻辑周明智·2024-01-31 19:35

豆瓣9.0高分，年轻人必看的5本书

《明朝那些事儿》（豆瓣评分：9.1）可以说这本书是我唯一读得下去的历史书。或许有人说这本书写的俗了。

中二少女·2024-01-31 17:25

喝了这么多年的绿豆汤，你真的喝对了吗？

一起康康关于绿豆那些事儿吧~清热解暑绿豆汤是“夏日特饮”夏季出汗多身体容易丢失大量的无机盐和维生素而导致身体内环境紊乱绿豆中含有丰富的膳食纤维多种矿物质、多种维生素淀粉等营养物质所以

耕兮·2024-01-31 15:46

谈谈乐器学习的那些事儿

这几天，营里请来音乐启蒙大咖Lucy老师，给大家分享孩子们学习的那些事。猫猫虽然超龄啦，也收到了老师的彩蛋。分享宗旨虽然学过乐器的孩子不会有过人的智力，但会更自信，更善于展现自我，应对现实生活的各类情景。目前社会上家长们对于学乐器，普遍表现“门外兴致勃勃、门内水深火热”的反差现象，Why？全因家长事前心理准备不足，目标不合实际，没有在正确的时间做正确的事造成。为此，Jucy老师特为大家奏出三部曲，

黑猫666·2024-01-31 13:36

2021-01-22

说说保险那些事儿大家好，我是您的朋友素萍！感谢朋友圈中有您陪伴！今天让我给您说说保险那些事儿。作为保险圈里人，虽然算不得行家里手，但也从业16余年。

冬日暖阳411·2024-01-31 07:27

每个妈妈都绕不开的孩子屎尿的那些事儿

对孩子屎尿那些事儿的印象，源自于听到父辈们诉说养育我们的不易。一把屎一把尿的把我们拉扯大，实属不易。孩子的童年，那么长一段时间，父母都要帮助处理屎尿的问题，想一想都觉得伟大。

汪汪_80e6·2024-01-31 06:24

2023-09-28 幸福手记第5周

写手记的时间被很多事情占据，只能等静静的时候了——#写字那些事儿#浅睡眠的时候，脑海中有时候会浮现给孩子们讲解写字的情景哈哈哈啊哈，着了魔。每天早晨就是期待见到孩子们的任务反馈。

陈小沉呀·2024-01-31 04:27

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