飞行器自学笔记第25页

Pytorch自学笔记1——连接上google colab

学习了这么久，总算还是在老师的要求下用到了Googlecolab，基本上所有老师都提到了colab的优点，可以有免费使用的GPU，这里记录一下，如何连接Googlecolab的过程，方便日后回忆和寻找。首先就如如何登陆上Googlecolab，这件事情，首先你要能登陆的上这个网站，不然没有然后了，网址：https://colab.research.google.com/notebooks/welc

Annie05·2023-01-20 10:01

pytorch自学笔记2：关于tensor的shape初步理解

pytorch中的tensor的shape如何理解首先，对于整数来说，如果要写一个大小为[4,3,2]的3Dtensor，那么首先tensor需要一个括号，并在里面再写4个括号torch=torch.tensor([[], [], [], [ ] ])再在四个括号里面，分别加上三个括号torch=torch.tensor([[],[],[]],[[],[],[]],[[],[],[]],[[],[

Annie05·2023-01-20 10:31

第一章无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

听风南巷·2023-01-19 21:12

yolov5训练自己的数据集，OpenCV DNN推理

——《微卡智享》本文长度为4238字，预计阅读9分钟前言上一篇《OpenCV--自学笔记》搭建好了yolov5的环境，作为目标检测在应用中，最重要的还是训练自己的数字集并推理，所以这一篇就专门来介绍使用

Vaccae·2023-01-18 11:48

转载:开源飞控的前世今生

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势

zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用

逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟

recode123·2023-01-18 11:17

occupancy flow自学笔记

occupancy是mit的一个四维生成项目。这些是他的项目构成。首先看train.py，我此次学习的目的是1.搞清楚ply格式的文件如何读取解析；2.识别模型如何写。关于第一个问题，用torch.utils.data.dataloader就是正解。预训练模型格式居然是yaml，第一次见,然后yaml里面，链接有模型的pt格式文件。那么这个torch.utils.data.DataLoader是个

Louisejin·2023-01-16 16:23

Kivy 自学笔记（一）：构建基本的 Kivy 应用

2023年1月14日，更新（纠错）中。声明：1、本文章总结自该系列视频，且为个人用笔记，转载需注明出处。2、让人不适的评论将会被删评+屏蔽。一、main.py与.kv文件基本的Kivy应用需要一个main.py与.kv文件。main.py顾名思义，而.ky文件主要用于搭建窗口布局（类似于PyQt中的.ui文件）。虽然理论上可以在python文件中搭建窗口布局，但本着前后端分离的原则，不建议这么

LaciliaExe·2023-01-15 08:59

【2017版韩顺平老师SSM框架自学笔记】Spring

目录第1章Spring的基本介绍1.spring学习的核心内容介绍2.springioc的原理介绍3.spring插件的安装4.spring快速入门案例第2章Spring配置bean1.通过类型获取bean对象2.通过构造器配置bean对象3.通过P名称空间配置bean对象4.bean对象引用其他的bean5.配置内部bean对象6.给有List集合属性的bean赋值7.给有Map集合属性的bea

活泼开朗ENFP萨摩耶·2023-01-14 22:43

Maven自学笔记（高级篇）

分模块开发与设计ssm_pojo拆分1）新建模块2）拷贝原始项目中对应的相关内容到ssm_pojo模块中：实体类（Pojo）、配置文件（无）ssm_dao拆分1）新建模块2）拷贝原始项目中对应的相关内容到ssm_dao模块中（1）数据层接口（Dao）。（2）配置文件：保留与数据层相关配置文件（分页插件在配置中与SqlSessionFactoryBean绑定，需要保留）。（3）pom.xml：引入数

没事不要404·2023-01-14 22:12

自学笔记--Maven项目的Spring+SpringMVC+MyBatis整合(亲测可用)

对于一个初学者来说,在整合SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架时可能会出现各种问题,博主在经过数次的踩坑之后,总算将三大框架整合到了一起,下面就通过实现对数据库表的查询功能来看看是怎么整合的吧首先我们来看一下在项目中的所需要的配置文件mapper.xml—>MyBatis框架映射器映射文件spring.xml—>spring框架的配置文件springmvc.xml—>sp

Virus先森·2023-01-14 22:42

SpringMVC自学笔记

SpringMVC自学笔记视频：BV1aE41167Tu官方文档：https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current/reference/html/

INFINITE_WAR·2023-01-14 22:39

GRU门控循环单元自学笔记（动手学深度学习）

前言：在上一章节中，通过对RNN模型计算图进行反向传播链式求导推理，可以看出普通RNN模型可能存在梯度爆炸或梯度消失的问题（因为存在矩阵的次幂项）。因此在本章中提出了若干模型可以缓解梯度消失或梯度爆炸，并且这些模型可以做到对不同时间步设置不同权重（为重要时间节点赋予较大权重并更新隐状态，为不重要的时间节点赋予较小权重并且不更新隐状态）。LSTM出现时间早于GRU，但由于GRU架构较为简单，所以先进

王大大可·2023-01-14 10:50

[记录学习]自学动力节点老杜MyBatis笔记_02

MyBatis自学笔记首先感谢动力节点和杜老师的教学分享！Respect！学习来源：B站https://www.bilibili.com/video/BV1JP4y1Z73S?

爱读书的小松·2023-01-14 08:08

pytorch自学笔记——线性回归

importnumpyasnpimporttorchfromtorch.utilsimportdata#处理数据的模块fromd2limporttorchasd2l#生成数据集，这里可以不用看true_w=torch.tensor([2,-3.4])true_b=4.2features,labels=d2l.synthetic_data(true_w,true_b,1000)#load_array

还是那个狗蛋·2023-01-13 01:26

OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。

weixin_34004576·2023-01-12 23:55

【python自学笔记】11-条件控制、循环语句

1条件控制1.1if语句if语句的关键字为：if–elif–else。1、每个条件后面要使用冒号:，表示接下来是满足条件后要执行的语句块。2、使用缩进来划分语句块，相同缩进数的语句在一起组成一个语句块。ifcondition_1:statement_block_1elifcondition_2:statement_block_2else:statement_block_31.2match…case

猫头不能躺·2023-01-12 19:34

【python自学笔记】09-列表、元组

1.列表列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。1.1更新列表可以对列表的数据项进行修改或更新，也可以使用append()方法来添加列表项list=['Google','Runoob',1997,2000]print("第三个元素为:",list[2])list[2]=2001print("更新后的第三个元素为:",list[2])list1=['Google','Runoob','

猫头不能躺·2023-01-12 19:04

【python自学笔记】10-字典、集合

1字典d={key1:value1,key2:value2,key3:value3}dict作为Python的关键字和内置函数，变量名不建议命名为dict。1.1创建空字典使用大括号{}创建空字典：#使用大括号{}来创建空字典emptyDict={}使用内建函数dict()创建字典：emptyDict=dict()1.2访问字典里的值tinydict={'Name':'Runoob','Age':

猫头不能躺·2023-01-12 19:04

《PyTorch深度学习实践》课上代码笔记三

自学笔记课程老师：刘二大人河北工业大学教师https://liuii.github.io课程来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411d7Ys推荐一个服务器租赁的平台相比于阿里腾讯等平台

Zhanglw882·2023-01-12 16:16

Pytorch学习笔记（二）---tensorboard

本篇自学笔记来自于b站《PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）

橘春十三99·2023-01-12 08:24

通过可见性增强螺旋制导的三维纯方位目标跟踪

Three-DimensionalBearing-OnlyTargetFollowingviaObservability-EnhancedHelicalGuidance作者：赵世钰单位：西湖大学摘要：本文研究了微型飞行器

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

PID应用详解

PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID

weixin_30443895·2023-01-11 08:08

吴恩达深度学习课程自学笔记整理(一)——一些自己总结记录的结论和小tips等

注：本人已经学完了吴恩达老师机器学习和深度学习的全部课程，整理出来的知识点是比较笼统的、自己总结的一些结论和经验，发在这里主要是为了方便自己复习翻阅，已经学完大部分课程或者对深度学习有了一定基础的uu可以阅读下~欢迎批评指正。一些基础逻辑回归的代价函数：L(y^,y)=−ylog⁡(y^)−(1−y)log⁡(1−y^)L(\hat{y},y)=-y\log(\hat{y})-(1-y)\log(

yan_nLiiiiii·2023-01-08 07:12

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在

月下的树·2023-01-08 02:56

AirSim学习日志 9-三维空间航路点跟踪

这一方法的参考来源为《多旋翼飞行器设计与控制》P284路径规划中的直线路径跟踪部分，其基本思想与Carrot-

k_kun·2023-01-07 19:18

【Pandas】Pandas基础知识汇总

提示：该篇文章为自学笔记，bilibili学习视频出处bv：BV1UJ411A7Fs1.Pandas作用用于数据分析、数据处理和数据可视化。

阿提艾斯·2023-01-07 10:03

【数据结构 - 栈和队列】自学笔记记录（更新中……）

目录一、栈1、栈的定义及特点2、顺序栈1、顺序栈的存储结构2、创建一个空顺序栈3、顺序栈入栈4、顺序栈出栈5、顺序栈取栈顶元素6、清空一个顺序栈7、销毁一个顺序栈8、计算顺序栈中元素个数9、实例分析——二进制转十进制3、链栈1、链栈的存储结构2、创建一个空链栈3、链栈入栈4、链栈出栈5、链栈取栈顶元素6、计算链栈元素个数7、销毁一个链栈二、队列1、队列的定义及特点2、循环队列（队列的顺序表示）1、

Roye_ack·2023-01-07 10:31

ardupilot@天穹飞控计算遥杆控制量到加速度/速度

目录文章目录目录摘要1.获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

特别小的目标检测识别（附论文下载）

如今，根据无人机和飞行器的广泛使用情况，使用航拍照片的应用程序非常畅销。由于物体的尺寸小得多，与使用边缘设备相关的计算能力限制，

计算机视觉研究院·2023-01-06 10:37

如何利用 Blender GIS 制作三维地形

它涉及到遥感与测绘、现代数学、计算几何、地理信息系统、计算机图形学等众多学科领域，在游戏交互、土地与城市规划、战场环境仿真、飞行器导航与地形提示和警告系统等众多领域有广泛应用。

mrib·2023-01-05 09:08

【百度AI-Studio】强化学习训练营（共六节课）——PaddlePaddle（自学笔记）（附代码）

如果对你有帮助的话为博主点个赞吧点赞是对博主最大的鼓励爱心发射~强化学习训练营入口链接GYM官网PARL代码链接目录一、第一课强化学习(RL)初印象1.什么是强化学习2.强化学习的应用3.强化学习与其他机器学习的关系4.Agent学习的两种方案5.RL的分类6.算法库&框架库（1）RL编程实践：GYM（2）RLagent→environment交互接口（3）PARL介绍：快速搭建并行框架7.总结8

-Blue.·2023-01-03 19:56

F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）

首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，直到遇到第一个函数需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应

想毕业的牛马·2023-01-03 12:41

【复杂网络】自学笔记整理

学习目录一、复杂系统与复杂网络二、复杂性思维——北师大教授张江课程课时一什么是复杂性思维课时二系统科学简史与现代复杂系统科学课时三蜂群思维与涌现课时四涌现与关于“马姨”的讨论课时五群体模拟与Netlogo课时六元胞自动机课时七元胞自动机扩展三、网络科学导论第一章引论1.复杂网络相关应用2.Internet的拓扑结构3.WWW4.金融网络和经济网络5.社会网络6.网络科学的研究目的与研究内容第二章网

如风_Antoni·2023-01-03 08:27

Pandas、Numpy学习笔记（一）

"""小白自学笔记，参考价值有限，欢迎大神指正~~~~"""numpy是以矩阵为基础的数学计算模块，提供高性能的矩阵运算，数组结构为ndarray。

买猫猫也用券·2023-01-03 08:51

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的无人驾驶飞行器

一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

Gazebo配置与控制不同的无人机仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover

又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

【动手学深度学习】0

前言自学笔记一、学习准备：贴出李沐老师标明的资源：1、课程主页：https://courses.d2l.ai/zh-v22、教材：https://zh-v2.d2l.ai/3、课程论坛讨论：https:

Roar_Ryoma·2022-12-31 15:17

斯坦福CS229机器学习笔记-Lecture6-多元伯努利事件模型+SVM支持向量机

作者：teeyohuang邮箱：[email protected]本文系原创，供交流学习使用，转载请注明出处，谢谢声明：此系列博文根据斯坦福CS229课程，吴恩达主讲所写，为本人自学笔记，写成博客分享出来博文中部分图片和公式都来源于

Teeyohuang·2022-12-31 12:40

pytorch自学笔记（旧）

pytorch自学笔记数据预处理心得笔记代码分析需要用到的包如何预处理自己的图片文件数据预处理心得笔记首先要理解一下pytorch中的神经网络的数据格式，通过print打印mnist数据的shape可以知道

氏族归来·2022-12-31 07:18

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（一）：初识四旋翼无人机

我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器？通过本课程的学习，你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍，并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。

向南而行灬·2022-12-31 06:04

机器学习之模型评价指标（自学笔记）

机器学习之模型评价指标（自学笔记）文章目录机器学习之模型评价指标（自学笔记）一，R2R^2R2定义R2R^2R2与皮尔逊相关系数（PCC）二，混淆矩阵三，正确率四，准确率与召回率五，ROC曲线，AUC值一

zhi金——金小亮·2022-12-31 01:31

导弹制导与控制系统仿真

2.1.1弹体坐标系下质心动力学2.1.2弹道坐标系下质心动力学2.1.3地面发射坐标系下质心动力学2.2欧拉动力学-姿态动力学2.3导航方程-质心运动学2.4四元数方程-姿态运动学2.5扁平地球模型飞行器弹体系下六自由度运动方程

Aircraft GNC·2022-12-30 21:33

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制器设计

高超声速飞行器俯仰通道滑模控制律设计。

堀彩废柴·2022-12-30 21:01

高超声速飞行器的建模与控制器设计

高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。

fpga和matlab·2022-12-30 21:30

六自由度高超声速飞行器的建模与控制器设计