飞行器自学笔记第27页

基于python的openCV自学笔记（三）——傅里叶变换与滤波、harris角点检测、SIFT、特征匹配和图像拼接

大四毕业后的这个暑假正式开始学习openCV参考教程：唐宇迪老师：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1C7j71.傅里叶变换傅里叶变换的作用高频：变化剧烈的灰度分量，例如边界低频：变化缓慢的灰度分量，例如一片大海滤波：低通滤波器：只保留低频，会使图像模糊高通滤波器：只保留高频，会使得图像细节增强opencv中主要是cv2.dft()和cv2.idft()，

子非鱼icon·2022-12-12 00:05

看看这些Java程序员的自学笔记

这份笔记涉及JVM、JAVA集合、JAVA多线程并发、JAVA基础、Spring原理、微服务、Netty与RPC、网络、日志、Kafka、RabbitMQ、Hbase、MongoDB、设计模式、负载均衡、数据库、一致性算法、JAVA算法、数据结构、加密算法、分布式缓存、Hadoop、Spark、StormYARN、机器学习、云计算等。JVM、JAVA集合这份文档的内容涉及到三十个模块的内容，内容实

小小怪下士 XIA·2022-12-11 20:43

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**

张先生12138·2022-12-11 03:14

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变

井底之蛤·2022-12-10 11:11

python-pandas自学笔记

参考视频：跟着孙兴华学习Pandas大数据分析入门课（B站）参考资料：https://pan.baidu.com/s/162dV7YSt3KkRFIGnrLGmUg提取码:2545pandas中文官网：Pandas:强大的Python数据分析支持库|Pandas中文(pypandas.cn)注：内容来自孙老师的笔记。一、环境配置pipinstallnumpypipinstallpandaspipi

鑫仔_要变强·2022-12-10 07:53

基于人工蜂群算法的新型概率密度模型无人机路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2数学模型3运行结果4结论5参考文献6Matlab代码实现1概述近年来，考虑到其在危险或复杂环境中工作的能力，无人作战飞行器（UCAV）引起了全世界许多军事组织的高度关注[1]-[3]。

荔枝科研社·2022-12-09 08:50

V-REP(Cooprliesim EDU)自学笔记实现UR5机械臂末端按轨迹移动

目录1、1Introduction&Download1.2Vrep/CoppeliaSim基础操作1.3CoppeliaSim与python的连接1.4CoppeliaSim与matlab的连接2.1基于V-rep的UR5末端控制2.2基于V-rep-python的UR5末端控制1、1Introduction&DownloadV-rep是一个跨平台的机器人仿真软件，在windows和Linux下都

多吃蔬菜身体好·2022-12-08 21:58

AI-机器学习-自学笔记（十一）提升算法

提升算法是一种用来提高弱分类算法准确度的方法，这种方法先构造一个预测函数系列，然后以一定的方式将它们组合成一个预测函数。提升算法也是一种提高任意给定学习算法准确度的方法，它是一种集成算法，主要通过对样本集的操作获得样本子集，然后用弱分类算法在样本子集上训练生成一系列的基分类器。它可以用来提高其它弱分类算法的识别率，也就是将其他的弱分类算法作为基分类算法放于提升框架中，通过提升框架对训练样本集的操作

阿尔法羊·2022-12-08 18:35

从零开始的机器学习 L2自学笔记：什么是机器学习（2）

1.4机器学习的原理对机器学习比较好的理解方式是通过数学的角度。在数学上给定一个未知函数,机器学习的目标就是通过训练数据来学习此未知函数，其中为未知的参数向量。换句话说，就是给计算机训练数据集，使计算机自己寻找规律拟合出一个形式的函数，并且使与的均方误差最小。1.5机器学习和计量经济学的关系1.5.1目的不同表面上，机器学习通常使用大数据，计量经济学使用的样本数据相对较少，随着计量经济学愈来愈多地

从零开始的机器学习生活·2022-12-08 12:45

心法利器[5] | 聊自己非计算机专业做程序员的经验

机智的叉烧·2022-12-08 02:23

无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------

将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控，并利用机载摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统

一不愿透露姓氏的高先生·2022-12-07 22:11

四个翅膀的飞机Simulink与轨迹跟踪仿真

下面给出角度的定义和飞行器的外观。对于上图给出的四旋翼飞行器，其x轴为向量M3M1，y轴为M4M2，z轴指向上方。

Y. F. Zhang·2022-12-07 15:09

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

pytorch学习（五）---torch.nn模块

本篇自学笔记来自于b站《PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）

橘春十三99·2022-12-07 12:46

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV

小混蛋。·2022-12-07 12:29

谷粒学院自学笔记

谷粒学院自学笔记day01上午一.MyBatis-Plus的入门配置下午day02day03day04Day05Day06Day07Day08Day09Day10Day11Day12Day13Day14Day15Day16Day17Day18

昭浅灬·2022-12-07 00:16

Anaconda3 环境下安装Open3D（自学笔记）

介绍Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D的核心功能包括：3D数据结构；3D数据处理算法；场景重建；表面对齐；3D可视化；基于物理的渲染(PBR)；支持PyTorch、TensorFlow；支持GPU加速处理；在C++和python都可以使用;更多的使用信息可以查看http://www.open3d.org/docs构建的pip和conda包支持Ubuntu18.0

三毛的小粉丝·2022-12-06 19:52

【代码随想录】【LeetCode】自学笔记08 -二叉树

前言【代】：避免递归！“现场面试的时候，面试官看你顺畅的写出了递归，一般会进一步考察能不能写出相应的迭代。”前中后序遍历：看中间节点，用递归方法入门【https://cloud.tencent.com/developer/article/1591357】数据结构分为物理结构和逻辑结构，像数组这种数据结构就属于物理结构，人家是怎么样的就在内存中怎么存储，但是对于逻辑结构比如这里的二叉树，貌似就没法直

咚咚咔的粉思·2022-12-06 09:52

C语言笔记-15-资源操作-内存映射

C语言笔记-15-资源操作-内存映射文章目录C语言笔记-15-资源操作-内存映射前言一、概述二、mmap文件或设备映射到内存二、munmap解除文件或设备映射到内存总结前言自学笔记，没有历史知识铺垫（省略百度部分

宝全哥哥·2022-12-05 21:46

深度学习+pytorch自学笔记（一）——PyTorch基础

背景本人目前为大四学生，已被清华大学拟录取。由于研究生目前初定的方向会涉及到深度学习的内容，导师说会利用pytorch进行缺陷检测等，涉及精密测量、先进制造等相关领域。因此，于毕业论文差不多初步完成之际开始自学。为了便于知识的整理，因此打算将每一次的学习内容，整理成笔记，方便自己查看巩固，以及其他志同道合的朋友参考查阅。编译器为PyCharm，参考书籍为软件工程朋友推荐的《动手学深度学习(pyto

子非鱼icon·2022-12-04 21:35

Pyqt 实现一套飞行状态监测系统，实时显示SEM等高线图以及飞机当前状态信息

文章目录前言效果核心代码编程思路MapLabel类PlaneInfo类资源下载前言通过Pyqt做的一个小软件，主要功能是显示飞行器当前的状态如“机身海拔高度”、“机身坐标”、“偏航角”等，绘制出飞机当前所处区域高程地图

wang_chao118·2022-12-04 15:32

基于未知环境下四旋飞行器运动规划应用研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述无人机现在利用最佳搜索策略，使用PRISM模型检查器生成，以寻找目标。本文设计并编写了一种对抗性模式搜索算法来比较性能。四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行

荔枝科研社·2022-12-04 11:00

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。

u小鬼·2022-12-03 17:07

Python爬虫自学笔记（三）动态网页爬取

现在很多网站用的是动态网页加载技术，这时候用前面的request库和BS4库就不能解决问题了，需要用新的办法。打开网页，按F12或者右键弹出菜单里选择“检查”，右侧会打开开发者工具。这里有一排菜单，最左边的是Element，显示的是网页的源代码，如果在这里能直接找到所需要爬取的内容，就说明这是静态页面，可以用request库和BeautifulSoup4库的工具爬取所需内容。如果这里找不到所需内容

阿尔法羊·2022-12-03 02:24

AI-机器学习-自学笔记（四）K邻算法（KNN）

K邻算法（k-NearestNeighbor）是最常用也是最简单的机器学习算法之一。关于该算法正式的表述是：如果一个样本在特征空间中的K个最相似（特征空间中最邻近）的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别，并具有这个类别的样本的特性。通俗点说，就是近朱者赤近墨者黑，你周围的狐朋狗友多数属于哪一类人，你大概率也属于这一类人。具体说就是，找到跟你关系最近的K个朋友，看看他们是哪一类人（喜

阿尔法羊·2022-12-03 02:24

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

AI-机器学习-自学笔记（一）机器学习概述

机器学习（MachineLearning,ML）是一门多领域的交叉学科涉及概率论、统计学、线性代数、算法等多门学科它专门研究计算机如何模拟和学习人的行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断完善自身的性能。AI(人工智能)、深度学习、机器学习都是经常会使用到的概念，那么这些概念之间有什么关系呢？看下图，一目了然。机器学习的分类：机器学习的算法分为两大类：监督学习和无监督学习监督学习

阿尔法羊·2022-12-01 10:51

编程自学笔记

一、Java1.安装1.1在Windows上安装Java//去【[官网下载]()】Windows64位的软件包//配置JAVA_HOMEJAVA_HOME="安装地址"//在path中配置JAVA_HOME%JAVA_HOME%\\bin//测试java--version1.2在Macm1上安装java//去【[官网下载]()】专属Macm1的软件包//在多个版本间进行切换//1.创建.bash_

明月虽好，春风不许！·2022-12-01 10:36

入门力扣自学笔记207 C++ （题目编号：1758）

1758.生成交替二进制字符串的最少操作数题目：给你一个仅由字符'0'和'1'组成的字符串s。一步操作中，你可以将任一'0'变成'1'，或者将'1'变成'0'。交替字符串定义为：如果字符串中不存在相邻两个字符相等的情况，那么该字符串就是交替字符串。例如，字符串"010"是交替字符串，而字符串"0100"不是。返回使s变成交替字符串所需的最少操作数。示例1：输入：s="0100"输出：1解释：如果将

DK_Sorhic·2022-12-01 09:49

星上SAR实时处理调研2-典型应用

目录北京理工FPGA_CSGPU_CS西电基于FPGA+多核DSP的SAR/InSAR实时信号处理MPSOC+CS（2020）南航FPGA+PGA+视频/条带SAR(2019)北京空间飞行器总体设计部FPGA_CS

爱学习的小伟·2022-12-01 01:32

自抗扰控制理论（一）ADRC的原理

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115283894自抗扰控制理论（一）ADRC的原理ChenglinLi厦门大学飞行器设计硕士在读0相关参考链接ChenglinLi：自抗扰控制理论

TYINY·2022-12-01 00:28

神舟系列飞船时间、人物、任务

2002年3月25日，从酒泉卫星发射中心发射的神舟三号飞船，在神舟二号飞行器的基础上，对飞行器的电控、运载、物质交换等系统进行完善，进一步提高载

半昏山人·2022-11-30 17:49

自学笔记——利用python开展Neo4j图数据库知识图谱构建和统计分析

入门小白自学笔记，请高手勿喷。一、任务：统计近6年与专业相关的社科基金，并构建知识图谱。二、所用软件：pycharm、neo4j三、步骤：在全国哲学社会科学工作室官网查询近6年公

qq_38268526·2022-11-30 07:35

基于python的openCV自学笔记（二）——Sobel、Scharr、laplacian、Canny边缘、金字塔、轮廓检测、模板匹配和直方图

大四毕业后的这个暑假正式开始学习openCV参考教程：唐宇迪老师：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1C7j71.图像梯度-Sobel算子dst=cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy,ksize)ddepth：图像的深度,通常是-1dx和dy分别表示水平和竖直方向ksize:是Sobel算子的大小demo1:importcv2img=cv2

子非鱼icon·2022-11-29 23:32

David Silver强化学习公开课自学笔记——Lec3动态规划

本笔记摘自知乎博主旺财的搬砖历险记和叶强，仅用于自学1.动态规划介绍（1）定义Dynamic：sequentialortemporalcomponenttotheproblem.Programming：optimisinga“problem”动态：该问题的时间或序列部分规划：优化一个策略，与线性规划不同动态规划是解决复杂问题的一个方法把复杂问题分解问子问题求解子问题通过整合子问题的解得到整个问题的

Angel濠梁之上·2022-11-29 18:34

David Silver强化学习公开课自学笔记——Lec2马尔科夫决策过程

本笔记摘自知乎博主旺财的搬砖历险记和叶强，仅用于自学0.数学规范大写字母表示随机变量：S,A,RS,A,RS,A,R等小写字母表示具体的值：s,a,rs,a,rs,a,r等空心字母表示统计运算符：E,P\mathbb{E},\mathbb{P}E,P等花体字母表示集合或函数：S,A,P\mathcal{S},\mathcal{A},\mathcal{P}S,A,P等1.马尔科夫过程（1）MDPs的

Angel濠梁之上·2022-11-29 18:33

David Silver强化学习公开课自学笔记——Lec1强化学习简介

本笔记摘自知乎博主旺财的搬砖历险记和叶强，仅用于自学1.背景介绍（1）背景强化学习是多学科多领域交叉的产物，本质是解决决策问题，即学会自动决策，在各个领域体现不同，但都归结为人类如何且为什么能做出最优决策：计算机科学领域体现为机器学习算法工程领域体现为决定序列行为来进行最优控制在神经科学领域体现为理解人类大脑做出决策，主要研究反馈系统在心理学领域研究动物如何做出决策、动物的行为由什么导致在经济学领

Angel濠梁之上·2022-11-29 18:15

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设

WQUAV·2022-11-29 09:34

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨

汀、·2022-11-28 22:31

pytorch自学笔记——实战 Kaggle 比赛：预测房价

importhashlibimportosimporttarfileimportzipfileimportrequests#这一段是用来下载数据集的————不用看DATA_HUB=dict()DATA_URL='http://d2l-data.s3-accelerate.amazonaws.com/'defdownload(name,cache_dir=os.path.join('..','dat

还是那个狗蛋·2022-11-28 17:01

基于 Java 机器学习自学笔记（第71-73天：BP神经网络）

注意：本篇为50天后的Java自学笔记扩充，内容不再是基础数据结构内容而是机器学习中的各种经典算法。这部分博客更侧重于笔记以方便自己的理解，自我知识的输出明显减少，若有错误欢迎指正！

LTA_ALBlack·2022-11-28 08:19

RNN自学笔记

视频来源：链接优点：有代码一、序列模型1.1、序列数据举例：a、音乐，语言，文本和视频是连续的b、大地震发生后，很可能会有几次较小的余震c、人的互动是连续的d、预测明天的股票要比填补昨天以实的股价更困难（炒股是炒预期）#：图片是空间的，语言是时序的。1.2、统计工具（x1,x2,...xt)~p(x)情况1：数据是图片，那么x1,x2,...xt就是一个个像素点，它们在空间上满足某种关系的概率是p

还是那个狗蛋·2022-11-28 05:21

吴恩达神经网络和深度学习课程自学笔记（十二）之人脸识别

人脸识别和神经风格转换一、什么是人脸识别？首先，让我们了解一下人脸识别的一些术语。主要是人脸验证（faceverification）和人脸识别（facerecognition）。人脸验证问题：如果你有一张输入图片，以及某人的ID或者是名字，这个系统要做的是，验证输入图片是否是这个人。有时候也被称作1对1问题。人脸识别问题：而人脸识别问题比人脸验证问题难很多。验证系统是一对一，而识别系统是一对多，对

To_1_oT·2022-11-28 00:56

无人机设计仿真--在Isight平台上进行的基于CST参数化+Xfoil的无人机翼型优化

作者：Graychen一、工程背景翼型的选型和设计是飞行器气动设计中的一项基础性工作，翼型对飞行器的气动性能具有根本性的影响。

仿真秀·2022-11-27 18:01

吴恩达神经网络和深度学习课程自学笔记（十一）之目标检测

目标检测一、目标定位不仅是识别出汽车，还要判断他的在图中的具体位置。一个输入图片，我们先通过卷积判断了它是汽车，而要定位，我们可以让神经网络多输出几个单元，输出一个边界框，也就是4个数字（bx,by,bh,bw)，即被检测对象的参数化表示。约定一些符号表示：左上角坐标为（0，0），右下角为（1，1），物体中心点坐标为（bx,by)，边框高度为bh，宽度为bw。（本例子中，bx=0.5,by=0.7

To_1_oT·2022-11-25 20:45

基于HG-SLAM的无人机桥梁检测：基于分层图的SLAM

通常在户外使用的飞行器根据从GPS和机载惯性导航系统(INS)获得的综合信息估计其位置。

飞思实验室·2022-11-25 17:36

轨迹对地下环境中无人机执行的RGB-DSLAM性能的影响

飞行器的勘探和测绘、检查和灾难响应应用，特别是在地下环境中，正受到关注。最近DARPASub-T挑战就证明了这一点。这些情况既时间紧迫又危险，因此可以通过自主无人机更有效地执行。

飞思实验室·2022-11-25 17:05

斯坦福CS229机器学习笔记-Lecture8- SVM支持向量机之核方法 + 软间隔 + SMO 算法

作者：teeyohuang邮箱：[email protected]本文系原创，供交流学习使用，转载请注明出处，谢谢声明：此系列博文根据斯坦福CS229课程，吴恩达主讲所写，为本人自学笔记，写成博客分享出来博文中部分图片和公式都来源于

Teeyohuang·2022-11-25 17:06

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