飞行器自学笔记

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习等方面。源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

matlab 多项式表达,MATLAB自学笔记（十七）：多项式及其函数

终于结束了关于MATLAB的基础知识学习部分，开始了对数据的分析1.多项式的表达与创建MATLAB中用一维行向量来表示多项式，将多项式的系数按照降幂次序存放在向量中。请注意上面一句话，这将是MATLAB中对多项式操作的关键MATLAB中对多项式中缺少的幂次的系数应补充为0，不能空过去例：输入多项式3x^4+23x^3–6x+8Python>>p=[3230-68]p=3230-6812345>>p
亮点旅拍·2022-12-29 11:48

【Tableau自学笔记】第一篇——各类食物的GI值与热量值可视化图表

小白初学Tableau，此为第一次作品，存在很多不足，各位大佬有什么指教和建议都可以在评论区提出，小生一定会认真阅读、努力学习的1.获取数据数据来源为：分类食物GI表-百度文库2.整理数据原始数据中数据格式不够规范，不能直接导入tableau；其中部分数据重复定义，需要进行数据整理与清洗。将所有数据集中到一个Excel表中，通过设置“重复值”格式和排序，删除重复值，并添加“类别”列以作类别区分3.
Melo_dy·2022-12-29 07:43

Matlab App Designer自学笔记(六)：坐标轴控件axis函数绘图方法

作用：绘制函数显示显示图像（jpgpngtiff）颜色选项：r(红色)g(绿色)b(蓝色)w(白色)k(黑色)其他一、坐标区控件及设置可以对坐标去进行设计：二、功能实现及编程功能：点击“绘图按钮”，能显示曲线。实现：对按钮设置回调函数若要多个图像显示在一个坐标系中，需要语句：hold(app.UIAxes,"on");app.UIAxes是这个坐标轴的名字。functionButtonPushed
是刃小木啦~·2022-12-28 08:56

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（一）：Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力
向南而行灬·2022-12-27 11:29

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

脉冲式和相位式激光测距

在天基平台例如卫星或者是其他航天飞行器上，使用脉冲式测距原理的激光雷
地信小心·2022-12-25 19:55

PID控制温度

而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
weixin_34129696·2022-12-24 19:08

机器学习之决策树（自学笔记）

文章目录一，决策树二，几个概念三，不同算法下的决策树（一）ID3算法(二)C4.5算法（三）CART算法一，决策树决策树是一种分类的方法，本质上采取一系列的规则来对数据进行分类。二，几个概念熵：在物理学中描述的是封闭系统的混乱程度。信息熵：可以理解为和熵的概念差不多，他主要是用于衡量数据的混乱程度。H(x)=−∑i=1np(x)log2p(x)H(x)=-\sum\limits_{i=1}^np(
zhi金——金小亮·2022-12-24 11:55

吴恩达神经网络和深度学习课程自学笔记（十）之深层卷积神经网络

深层卷积网络一、总述计算机视觉研究中的大量研究集中在如何把这些基本构件组合起来，形成有效的卷积神经网络。而找到感觉的方法之一就是多看一些案列，通过研究别人的来构建自己的。已有的一些例如识别猫、识别人脸等比较好的框架，在我们需要用到其中的某部分时我们可以借鉴来解决自己的问题。下面主要是一些计算机视觉的经典网络，包括：LeNet-5、AlexNet、VGGNet等。然后还有残差网络（ResNet），主
To_1_oT·2022-12-23 22:49

基于 Java 机器学习自学笔记 （第74天：通用化BP神经网络-激活函数）

注意：本篇为50天后的Java自学笔记扩充，内容不再是基础数据结构内容而是机器学习中的各种经典算法。这部分博客更侧重于笔记以方便自己的理解，自我知识的输出明显减少，若有错误欢迎指正！
LTA_ALBlack·2022-12-23 13:56

PX4：【系统架构】

支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。
MangoGZH·2022-12-23 09:26

阻容感基础04：电阻器应用

而“绝对”与“相对”是颇有哲学意义的词汇，马赫（不错就是他，1马赫=1音速，飞行器速度的物理单位就是为了纪念他在空气动力学方面做出的贡献）是奥地利物理学家更是哲学家，他认为绝对时空并不存在，一切都是相对的
牧神园地·2022-12-23 06:30

入门力扣自学笔记216 C++ （题目编号：1760）

1760.袋子里最少数目的球]题目：给你一个整数数组nums，其中nums[i]表示第i个袋子里球的数目。同时给你一个整数maxOperations。你可以进行如下操作至多maxOperations次：选择任意一个袋子，并将袋子里的球分到2个新的袋子中，每个袋子里都有正整数个球。比方说，一个袋子里有5个球，你可以把它们分到两个新袋子里，分别有1个和4个球，或者分别有2个和3个球。你的开销是单个袋子
DK_Sorhic·2022-12-21 18:06

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-21 13:34

2022年航空与物流行业研究报告

第一章行业概况航空与物流行业是指以各种航空飞行器为运输工具，以空中运输的方式运载人员或货物的企业。航空公司是以各种航空飞行器为运输工具为乘客和货物提供民用航空服务的企业。
资产信息网·2022-12-20 17:40

SpringCloud原理与实战-01基础篇

本文为博主自学笔记整理，内容来源于互联网，如有侵权，请联系删除。个人笔记：https://github.com/dbses/TechNotes为什么要学习微服务架构？微服务架构中，经常会遇到下面问题。
杨同学technotes·2022-12-19 09:13

C语言笔记-27-网络-多路复用epoll

epoll文章目录C语言笔记-27-网络-多路复用epoll前言一、epoll函数创建epoll实例（epoll例程）控制epoll等待检测epoll事件二、epoll代码示例（结合TCP服务端）总结前言自学笔记
宝全哥哥·2022-12-19 03:00

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

OpenVINS和VINS_Fusion1.简介2.参考3.步骤3.1编译3.2运行3.3运行结果3.4相机和IMU参数配置1.简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion.2.参考无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告在
SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

读书笔记：无人机控制（三）

目录基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制自主控制建模控制方法基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制本部分关于四旋翼微型飞行器姿态建模和控制器设计技术。
LibraVan·2022-12-18 02:55

多旋翼飞行器设计与控制（三）—— 机架设计

多旋翼飞行器设计与控制（三）——机架设计一、布局设计1、机身基本布局共有三种：环型、***+字型***、X字型常用X字型：机动性更强前视相机的视场角不容易被遮挡环形的特点：刚性更大避免飞行中的振动，增强结构强度增加机架重量与转动惯量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（六）—— 动态模型和参数测量

多旋翼飞行器设计与控制（六）——动态模型和参数测量一、多旋翼控制模型刚体运动学模型。跟质量与受力无关，只研究位置、速度、姿态、角速度等参量，常以质点为模型。刚体动力学模型。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成

多旋翼飞行器设计与控制（二）——基本组成一、机架1、机身指标参数：重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局：2、起落架作用：支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:10

多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论

多旋翼飞行器设计与控制（一）——绪论前言：最近我在学习控制技术在机器人设计上的应用。毫无疑问多旋翼无人机是验证控制模型和滤波算法最佳的实验载体。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:40

多旋翼飞行器设计与控制·基本组成（笔记002）

目录一、总体介绍二、机架机身----------参数指标：起落架----------作用：涵道----------作用：参数三、动力系统螺旋桨----------螺旋桨的指标参数：静平衡和动平衡：电机----------电机的指标参数：电调----------电调的指标参数方波驱动V.S.正弦波驱动电池----------电池的指标参数四、指挥与控制系统遥控器和接收器----------指标参数自
手可摘星辰不去高声语·2022-12-17 21:10

无人机，动力系统建模

建模流程图如下（图片来源《多旋翼飞行器设计与控制》.[M].全权）：经过误差结算后，将误差信息转换为螺旋桨的升力与转矩，以便实现对电机的控制。而动力系统建模就是描述了该控制的过程。
Yoldfish·2022-12-17 21:00

多旋翼飞行器螺旋桨动力学模型

1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述1.2.螺旋桨拉力及拉力力矩1.3.螺旋桨反扭力矩1.4.螺旋桨陀螺力矩1.5.螺旋桨动力学方程1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述坐标系分为多旋翼机体重心坐标系ob−xbybzbo_b-x_by_bz_bob−xbybzb及螺旋桨坐标系op−xpypzpo_p-x_py_pz_pop−xpypzp，右手系，zzz轴向下，
一隅天涯·2022-12-17 21:29

多旋翼飞行器设计与控制（一）

一、基本概念固定翼直升机多旋翼复合飞行器二、操控和评价四旋翼操控对比评价局限性三、发展历史休眠期（1990前）复苏期（1990-2005）产品方面学术方面发展期（2005-2010）产品方面学术方面活跃期
思绪离觞·2022-12-17 20:54

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统（2）多旋翼组成复杂不同部件之间相互约束只有很少的组合可以保证多旋翼正常工作二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身作用：承载多旋翼所有设备的平台指标参数：重量、轴距（外圈电机组成圆圈的直径
思绪离觞·2022-12-17 20:54

系统辨识专题（二）——多旋翼飞行器建模

前言  上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。
遥远的乌托邦·2022-12-17 20:53

《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

《多旋翼飞行器设计与控制》-北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩
AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

多旋翼飞行器设计与控制（四） —— 动力系统建模与估计

多旋翼飞行器设计与控制（四）——动力系统建模与估计总体描述动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模和电池建模。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 20:51

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-12-17 11:02

FPGA按键消抖—两种按键消抖形式的对比

仿真测试模块代码③仿真波形图3、第二种方式①代码如下：②仿真测试代码③仿真波形图总结前言按键消抖是FPGA学习中的一个必备的基础知识模块，在我的学习过程中，共碰到过两种按键消抖模块，分别是在**《小梅哥FPGA自学笔记
南邮学渣·2022-12-17 10:02

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-16 12:03

正点原子 IMX6ULL 自学笔记（未完待续。。。）

一、Makefile1、语法目标……:依赖文件集合……命令1命令2……例子：生成main可执行文件需要main.oinput.ocalcu.o，命令是gcc-omainmain.oinput.ocalcu.omain:main.oinput.ocalcu.ogcc-omainmain.oinput.ocalcu.omain.o:main.cgcc-cmain.cinput.o:input.cgcc
嵌入式学习者。·2022-12-15 10:19

R语言自学笔记：数据处理、数据分布及数据检验

一.基本的数据统计处理1.数据的展示对于一组数据，可以有许多统计分析的方法。(1)基本信息mean()：求平均值sum()：求和sd()：求总体标准差——（样本-期望）/（样本数）var()：求样本标准差——（样本-期望）/（样本数-1）range()：求样本数据的范围(2)数据展示：summary()：展现一组数据的综合信息，返回一个list>summary(mtcars$wt)Min.1stQ
阳露载天·2022-12-14 17:02

CS229课程01-机器学习的动机与应用

例如，当我们想要写一个程序来阅读手写的文字，或者给飞行器编写软件来控制它的飞行时，这样的应用通常很难直接用代码
weixin_34000916·2022-12-14 15:02

OpenCV自学笔记12. 识别图像中的红色圆形

识别图像中的红色圆形本小节用到的图像为：思路：解决这个问题的思路如下：Step1.首先，将图片由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，HSV颜色空间可以更直观地反映物体的颜色，便于利用颜色进行分割。有关HSV的相关内容，见以下文章：http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8203728http://blog.csdn.net/qq61394323/
两鬓已不能斑白·2022-12-12 15:35

C# 从入门到入土（自学笔记）--Day4

目录学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：C#接口C#命名空间C#预处理指令C#正则表达式：C#异常处理总结：学习目标：用正则表达式判断输入是否为数字复习前面所学知识，并理解学习内容：接口，命名空间，预处理指令，正则表达式学习时间：木曜日学习产出：CSDN技术博客1篇C#接口接口定义了所有类继承接口时应遵循的语法。接口定义了属性、方法和事件，这些都是接口的成员。接口只包含了成员的声明。成员的实现
Dreamcancer·2022-12-12 11:46

飞行器动力学和控制建模与模拟研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。本文包含飞行建模和模拟，然后用
荔枝科研社·2022-12-12 11:14

基于python的openCV自学笔记（三）——傅里叶变换与滤波、harris角点检测、SIFT、特征匹配和图像拼接

大四毕业后的这个暑假正式开始学习openCV参考教程：唐宇迪老师：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1C7j71.傅里叶变换傅里叶变换的作用高频：变化剧烈的灰度分量，例如边界低频：变化缓慢的灰度分量，例如一片大海滤波：低通滤波器：只保留低频，会使图像模糊高通滤波器：只保留高频，会使得图像细节增强opencv中主要是cv2.dft()和cv2.idft()，
子非鱼icon·2022-12-12 00:05

看看这些Java程序员的自学笔记

这份笔记涉及JVM、JAVA集合、JAVA多线程并发、JAVA基础、Spring原理、微服务、Netty与RPC、网络、日志、Kafka、RabbitMQ、Hbase、MongoDB、设计模式、负载均衡、数据库、一致性算法、JAVA算法、数据结构、加密算法、分布式缓存、Hadoop、Spark、StormYARN、机器学习、云计算等。JVM、JAVA集合这份文档的内容涉及到三十个模块的内容，内容实
小小怪下士 XIA·2022-12-11 20:43

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变
井底之蛤·2022-12-10 11:11

python-pandas自学笔记

参考视频：跟着孙兴华学习Pandas大数据分析入门课（B站）参考资料：https://pan.baidu.com/s/162dV7YSt3KkRFIGnrLGmUg提取码:2545pandas中文官网：Pandas:强大的Python数据分析支持库|Pandas中文(pypandas.cn)注：内容来自孙老师的笔记。一、环境配置pipinstallnumpypipinstallpandaspipi
鑫仔_要变强·2022-12-10 07:53

基于人工蜂群算法的新型概率密度模型无人机路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2数学模型3运行结果4结论5参考文献6Matlab代码实现1概述近年来，考虑到其在危险或复杂环境中工作的能力，无人作战飞行器（UCAV）引起了全世界许多军事组织的高度关注[1]-[3]。
荔枝科研社·2022-12-09 08:50
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