飞行器自学笔记

Yolov5自学笔记之一--从入门到入狱，功能强大不要乱用（实现yolov5的基本功能使用流程及训练自己的数据集）

1、下载安装前提是安装好Anaconda3和pytorch等一大堆AI学习相关环境1.1、下载YOLO5源码Yolov5Github地址：https://github.com/ultralytics/yolov5自己的网盘地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1fY_JVs5LiZ428aOdv0BEJQ提取码：ig02--来自百度网盘超级会员V3的分享1.2、下载Yolov
阿尔法羊·2022-11-25 16:29

时空决斗 第三章 虚 名

二零八再看风筝，其实说的是外形而已，早已被改装成了飞行器，和如今的飞机差不多，只不过它们的颜色更加的鲜艳，形状更加奇特罢了。充分运用的是仿生学原理及空气动力学原理的结合，而且已经到发达的地步。
谦震·2022-11-24 23:52

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真1实验要求设有一雷达对某飞行器进行观测，飞行器状态参数为径向距离、速度、加速度。假设飞行器相对雷达径向作匀加速直线运动，并忽略加速度扰动。有初始条件如下图。
腻腻不腻·2022-11-24 23:00

深度学习课程自学笔记整理(二)——一些自己总结记录的结论和小tips等

笔记一：吴恩达深度学习课程自学笔记整理(一)深度学习的实践层面Train/Dev/Testsets只有训练集和测试集：七三分有验证集且总数量不多：六二二分有验证集且总数量很多-
yan_nLiiiiii·2022-11-24 11:45

多目标优化

多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用，例如：坦克的变速箱不仅需要良好的传动精度，运动过程中还需要保持极高的稳定性；火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能，更需要保证良好的耐撞性能；航天飞行器外夹层结构在运行中面对不同工作环境需要实现不同的性能需求等
联远智维·2022-11-24 06:08

【无人机】基于拓展卡尔曼滤波时序四旋翼无人机状态跟踪附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升.飞行器的四个螺旋桨大小相同
matlab科研助手·2022-11-24 02:28

ML6自学笔记

集成算法实战集成算法工具包：http://ml-ensemble.com/集成算法的思想X数据通过不同的数据处理可以变成X1，X2，通过不同的处理算法f可以得到不同的结果pi，最后平均成最终的结果P。导包预处理数据importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinline###Importdata#随机种
十九岁的花季少女·2022-11-23 16:17

深度学习——自学笔记2

在回顾深度学习相关知识的时候参考链接博客，将自己遗忘的知识点进行整理归纳。Train/Dev(验证集）/TestSets没有Testsets也是没有问题的。Testsets的目标主要是进行无偏估计。我们可以通过Trainsets训练不同的算法模型，分别在Devsets(测试不同算法的表现)上进行验证，根据结果选择最好的算法模型。这样也是可以的，不需要再进行无偏估计了。如果只有Trainsets和D
秋男不吃牛肉豆制品牛奶小麦·2022-11-23 12:54

STM32自学笔记-7-CAN总线通信

STM32F103有1个CAN控制器，可以配合逻辑分析仪来测试CAN和PC的通信。在此之前先学习一下CAN的基础知识。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平(0)，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右；隐性电平(1)，二者必居其一。而隐性电平对应逻辑1CAN_H和CAN_L之差为0V。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。在总线上显性电平具有优先权，只
raulcy·2022-11-22 04:44

韩顺平 Java集合 自学笔记(Java30天基础)

韩顺平Java集合自学笔记Java集合集合的理解和好处数组的不足之处集合的好处Collection接口实现类的特点Collection接口的遍历形式使用迭代器Iterator(迭代器)迭代器的执行原理Itrator
心向阳光的天域·2022-11-22 02:59

IMU与AHRS系统的区别是什么

AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。
ZITN001·2022-11-21 20:11

AHRS、IMU和INS对比

  AHRS，全称AttitudeandHeadingReferenceSystem，俗称航姿参考系统，够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。
YMWM_·2022-11-21 20:41

【计算机三级嵌入式】考试自学笔记（四）——I/O接口与设备、典型嵌入式处理芯片：S3C2410以及嵌入式系统的外部通信接口

目录I/O接口及常用的I/O设备通用I/O接口GPIO集成电路互联总线接口I2C串行外设接口SPI串行异步通信接口UART通用串行总线USB简单的输入设备ARM内核典型嵌入式处理芯片S3C2410S3C2410的时钟及电源管理组件中断控制器以及中断控制S3C2410串行异步通信接口UARTS3C2410的I2C总线接口看门狗定时器嵌入式系统外部通信接口基于UART的RS-232/485接口CAN总
Vulcan_Q·2022-11-21 20:57

【计算机三级嵌入式】考试自学笔记（三）——嵌入式系统硬件组成、嵌入式处理芯片以及存储器介绍

嵌入式系统硬件组成嵌入式最小硬件组成典型嵌入式应用系统硬件组成嵌入式处理芯片ARM的AMBA总线体系结构及标准基于ARM内核的嵌入式芯片的硬件组成嵌入式处理芯片的选型嵌入式系统的存储器存储器层次结构存储器的分类存储器主要性能指标片内存储器片外存储器外部存储设备常考知识点：嵌入式最小硬件组成嵌入式处理芯片嵌入式系统的存储器I/O接口及常用I/O设备ARM内核典型嵌入式处理芯片嵌入式系统外部通信接口嵌
Vulcan_Q·2022-11-21 20:57

Pytorch 自学笔记（自用）

第三章nlp自学系列笔记文章目录第三章nlp自学系列笔记文本预处理基础方法一、jieba的使用二、中英文分词工具hanlp三.命名实体识别（NER）1.使用hanlp进行命名实体识别使用jieba进行中文词性标注四.文本张量的表示方法4.1one-hot编码4.2使用fasttext工具实现word2vec1.训练词向量2.模型超参数设定3.模型效果检验4.模型保存与重加载4.3wordEmbed
warm_body·2022-11-21 13:50

ROS2自学笔记：机器视觉基础

机器视觉是对图像进行识别和处理的技术。一般分为采集图像，分析图像，和输出结果。采集过程即为把光信号转换为数字信号，一般依靠光源和相机。分析过程即为特征提取，标记等操作，最后转化为输出的机器人动作或可视化显示。安装ros2相机标准节点，该节点读取摄像头信息并发布图像，支持各种类型的usb相机sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动相机节点ros2runusb_camusb
Raine_Yang·2022-11-21 06:25

matlab中sim函数_【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制

【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。
weixin_39613637·2022-11-20 23:42

傅里叶变换的Python实现 自学笔记（二）画图篇 离散傅里叶变换DFT 零基础入门（最详细的从Python的角度而非数学角度了解傅里叶变换）

关键词：复数正弦波，离散傅里叶变换概述傅里叶变换，是把信号从时间域变换到频率域，进而研究信号的频谱结构和变化规律。上一篇文章中，我们讨论了Python、正弦波、复数。本篇文章中，我们继续用Python中的numpy+matplotlab的方式来实现复数正弦波和离散傅里叶变换。注：我一共写3篇文章，去学习/记录傅里叶变换的Python实现，提供一部分Python代码和一些数学上的思维过程，这是第二篇
一只有点酸的程序员·2022-11-20 19:00

Formal Languages and Compilers 笔记&教程 第一章 有限自动机与正则语言 (Finite Automata and Regular Languages)

FormalLanguagesandCompilers(形式语言和编译器)的自学笔记兼学习教程。笔记作者介绍：大爽歌,b站小UP主，编程1对1辅导老师。
大爽歌·2022-11-20 17:44

如何用无人机倾斜摄影采集影像，完成实景三维重建？

1、无人机飞行器的分类与选择无人机系统由飞机平台系统、信息采集
博雅弘拓科技·2022-11-20 15:21

深度学习+pytorch自学笔记（三）——线性回归

参考书籍《动手学深度学习(pytorch版），参考网址为：https://tangshusen.me/Dive-into-DL-PyTorch/#/请大家也多多支持这一个很好用的平台~大部分内容为书中内容，也有部分自己实验和添加的内容，如涉及侵权，会进行删除。正文——线性回归一、概念线性回归输出是一个连续值，因此适用于回归问题。回归问题在实际中很常见，如预测房屋价格、气温、销售额等连续值的问题。二
子非鱼icon·2022-11-19 08:35

AlexNet-Pytorch自学笔记

目录一、网络模型1.1torch.nn.Conv2d()二维卷积1.1.1参数1.1.2输入输出1.2torch.nn.ReLU()激活函数1.3torch.nn.MaxPool2d()最大池化层1.3.1参数1.3.2输入输出1.4torch.nn.Flatten()&torch.nn.Dropout()1.4.1Flatten参数1.4.2Dropout参数1.5torch.nn.Linear
当场开摆·2022-11-19 07:44

Pytorch 自学笔记（自用）

第二章构造神经网络*一、torch.Tensor/torch.function是什么？Tensor是核心类，要进行反向传播，直接调用.backward()。自动计算所有的梯度，累加进属性.grad中终止Tensor在计算图中的追踪回溯，执行.detach()也可采用代码块的方式withtorch.no_grad():,适用于对模进行预测的时候，不需要计算梯度二、使用步骤代码如下（示例）：x1=to
warm_body·2022-11-19 07:33

pytorch学习笔记(七)---网络模型的使用修改、保存以及加载

本篇自学笔记来自于b站《PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）
橘春十三99·2022-11-19 07:27

pytorch学习笔记(八)---完整的模型训练和验证套路

本篇自学笔记来自于b站《PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）
橘春十三99·2022-11-19 07:27

机器学习之Kmeans算法（自学笔记）

文章目录一，有监督学习与无监督学习二，Kmeans算法（一）Kmeans算法原理（二）Kmeans算法步骤（三）Kmeans的优化三，Kmeans优缺点四，例题一，有监督学习与无监督学习有监督学习：有监督学习我们接触过很多，例如线性回归模型，我们给模型一个x，会得到一个与之对应的y^\hat{y}y^，目的是使我们所得到的结果与真实结果y越接近越好。无监督学习：有很多数据并没有给定x所对应的真实结
zhi金——金小亮·2022-11-19 06:55

医学案例统计分析与SAS应用--自学笔记

目录第二章医学研究设计与SAS实现科研设计思路样本含量估计实验设计科研设计的sas实现完全随机设计随机区组设计析因设计关系型研究第三章统计描述与SAS分析统计描述及sas命令简介定量资料的统计描述分类资料的统计描述第四章定量资料的SAS统计分析定量资料常用统计方法t检验方差分析秩和检验多重检验正态性检验把握度的计算定量资料的分析思路析因设计资料配对设计资料随机区组资料多指标的组间比较第五章分类资料
兔小包包·2022-11-19 06:46

**基于深度强化学习的全覆盖路径规划飞行器**

论文题目《UAVCoveragePathPlanningunderVaryingPowerConstraintsusingDeepReinforcementLearning》论文主要内容：1.利用DDQN做路径规划2.利用卷积神经网络处理全局地图3.考虑能量约束，任意位置起降摄像头给出当前的覆盖率视图，GPS给出无人机的位置覆盖问题利用三通道的二维网格图分析，设置三个主要区域：起降区，禁飞区，目标
yuxiayutou·2022-11-19 05:38

ICEM使用经验与网格划分错误分析

作者：Graychen，仿真秀专栏作者使用ICEM软件三年有余，最早是研究生期间接触，现在工作中偶尔会用，主要是飞行器外流场分析。
仿真秀·2022-11-18 09:05

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.
小熊coder·2022-11-16 07:45

opencv自学笔记之人脸检测、分类

目录前言人脸检测人脸分类前言本文记录opencv人脸检测、分类的简单操作。人脸检测参考blog:https://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51105159这里采用opencv训练好的haar分类器进行正面人脸及眼睛部位的检测，也可以采用其他分类器，或者自己训练分类器。Haar特征分类器就是一个XML文件，该文件中会描述人体各个部位
骇浪涛·2022-11-14 10:47

ROS自学笔记：创建工作空间和功能包

工作空间：src：代码空间，存储编写的源码，配置文件，launch文件等build：编译空间，存储编译中间文件，一般用不上devel：开发空间，存储编译好文件install：安装空间，存储编译好文件注：devel和install里面内容有所重复，这是ROS设计时的一个缺陷。在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间：1创建文件夹catkin_ws（名称可更换）及下面的src（名称不可更换）s
Raine_Yang·2022-11-14 10:47

ROS自学笔记：命令行工具使用

启动ROSMasterroscore注：我这里使用无图形界面树莓派作为主机，电脑使用putty连接树莓派。可以使用putty开多个终端，一个在上面跑roscore，其他的用于ros操作。rosnode节点rosnodelist打开节点列表rosnodeinfo显示节点信息，包括其相关话题发布，订阅，和服务rostopic话题rostopiclist打开话题列表rostopicpubnametype
Raine_Yang·2022-11-14 10:46

ROS自学笔记：基本概念

节点1执行具体任务的可执行文件2不同节点可分布式运行在不同设备上，可以使用不同编程语言3节点不可重名节点管理器（ROSMaster）1为节点提供命名和注册服务2记录话题和服务通信，辅助节点相互查找，连接3提供参数服务器注：ROS里通信使用广播模型，因此包含ROSMaster这样一个总管理服务器。这一点和ROS2里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型，同一话题发布者和
Raine_Yang·2022-11-14 10:16

彩色图像，像素的逻辑运算（opencv4）

opencv4自学笔记首先，明白一点：两个图像像素的逻辑运算，是一一对应的，一幅图像每个像素与另一幅图像对应位置的像素进行逻辑运算。
一口俩鸡蛋·2022-11-10 09:21

基于python的openCV自学笔记（四）——遗漏知识点补充

本篇补充暑假学opencv遗漏的相关知识点参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Fo4y1d7JL?from=search&seid=17628666680714675884&spm_id_from=333.337.0.0一、图像的基本操作1.1图像上绘制图形绘制直线cv.line(img,start,end,color,thickness)参数：img:要
子非鱼icon·2022-11-08 19:29

理解卡尔曼滤波

卡尔曼滤波被广泛的应用于运动估计中，在飞行器中多有应用，区别于普通滤波如低通滤波，卡尔曼滤波具有不延时的优点，即普通的低通滤波在过滤噪声的同时也会引入信号滞后，而卡尔曼滤波则可以实时估计对象状态，不产生滞后
星光2020·2022-11-07 17:44

无人机姿态表示方法及相互转换（欧拉角、方向余弦矩阵、四元数）

常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵
星光2020·2022-11-07 17:43

【计算机视觉与深度学习北邮鲁鹏】自学笔记

目录第1章前言第2章图像分类1.什么是图像分类任务？2.图像分类任务的难点？3.基于规则的方法是否可行？4.什么是数据驱动的图像分类范式？1）图像表示a）像素表示b）全局特征表示c）局部特征表示2）分类器3）损失函数4）优化算法5.常用的评价指标第3章线性分类器1.基本介绍1）数据集2）图像类型3）图像表示5）什么是线性分类器6）举例说明2.细节理解1）权值向量2）如何衡量分类器对当前样本的效果好
活泼开朗ENFP萨摩耶·2022-11-05 14:12

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。
珞瑜··2022-11-05 07:17

【代码随想录】【LeetCode】自学笔记 11 - 动态规划

DP简介动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动规一定是由前一个状态推导出来的，而贪心是局部直接选最优的。动态规划五步曲：数组定义：确定dp数组（dptable）以及下标的含义递推公式：确定递推公式初始化：dp数组如何初始化遍历顺序：确定遍历顺序举例推导：举例推导dp数组DP问题如何DEBUG：写动规题目，代码出问题很
咚咚咔的粉思·2022-11-03 20:17

统计学习方法——感知机（自学笔记）

感知机是二类分类的线性分类模型。输入——实例特征向量；输出——实例类别，取+1，-1二值。用于求误分类的损失最小化，利用了梯度下降法定义如下图感知机模型如下图：感知机模型用于二分类，从图来理解定义就是wx+b=0这条直线将实例分为两个部分，这里用来sign函数，取值±1.wx+b构成了超平面，也可以这么理解2d——线；3d——面感知机的学习策略线性可分性也就是说能正确分在超平面两侧就是线性可分，不
zhangmnh·2022-11-01 14:55

机器学习之支持向量机SVM（自学笔记）

文章目录一，概念二，SVM原理（一）原理介绍（二）宽松条件下的SVM（三）支持向量三，SVM的目标优化函数四,核方法一，概念支持向量机（SVM）：主要应用于二分类问题，是一种有监督的学习。其基本思想是在特征空间中寻找最大的分隔超平面使得数据得到准确的分类。二，SVM原理（一）原理介绍如图所示，如果想将黑色的点和白色的点分开，最好的选择是H3这条线，其余的线都不能将两类点分开。如果H3这条直线的方程
zhi金——金小亮·2022-10-30 02:02

动手学习深度学习-跟李沐学AI-自学笔记(2)

一、PyTorch神经网络基础1.模型构造本应在jupytor里实现，现在还在跑模型，因此先在此记录一下1.1层和块#多层感知机importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFnet=nn.Sequential(nn.Linear(20,256),nn.ReLU(),nn.Linear(256,10))#Sequential定义
一天的大太阳·2022-10-24 18:21

机器学习-西瓜书、南瓜书第五章

以下为参考链接导图：西瓜书自学笔记分享第五章-知乎参考：西瓜书自学笔记分享第五章-知乎
GoAI·2022-10-24 18:47

【人工智能实战】人脸识别、AI技术……为你带来10分精彩：Opencv超实用案例哦~（错亿）

无人飞行器、聊天机器人……这些“高大上”的人工智能应用其实触手可及！想要了解前沿AI科技？想要洞悉AI的前世今生？和我们一起走进AI的精彩世界！
嗨！栗子同学·2022-10-24 09:02

【无人机】四旋翼飞行器目标分配、全局路径规划和局部路径规划（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码实现1概述四旋翼无人机具有垂直起降、自由悬停、飞行灵活等特点，现已被应用于高空航拍、资源勘探、抢险救灾等多个领域，具有良好的发展前景。但因其多输入、欠驱动、强耦合的特性，在复杂环境下，抗干扰的高精度姿态控制系统设计一直是理论研究的难
科研研习社·2022-10-17 07:18

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV
科研研习社·2022-10-17 07:18

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和
TYINY·2022-10-16 17:25

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的
xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54
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