飞行器自学笔记

【机器学习自学笔记6】高斯混合模型(GMM)

我们知道生活中的很多现象，比如身高体重的分布，都满足高斯分布(正态分布)。而高斯混合模型，则是通过多个高斯分布的叠加，实现对数据集的拟合。高斯分布如果学过概率论，我们知道高斯分布的公式如下：X∼N(μ,σ2)X\simN(\mu,\sigma^2)X∼N(μ,σ2)生活中的很多现象，比如身高，都近似一种高斯分布：考虑一个问题，如果有一组数据，其中包括男性和女性的身高，比起使用一个高斯分布，使用两个
Koorye·2023-04-02 21:31

机器学习自学笔记（1）sklearn数据集的简单使用

sklearn简介Scikit-learn(sklearn)是机器学习中常用的第三方模块，对常用的机器学习方法进行了封装，包括回归(Regression)、降维(DimensionalityReduction)、分类(Classfication)、聚类(Clustering)等方法。当我们面临机器学习问题时，便可根据下图来选择相应的方法。Sklearn具有以下特点：简单高效的数据挖掘和数据分析工具
悠然;̀͒̏ۖ·2023-04-02 21:08

AI-机器学习-自学笔记（七）支持向量机（SVG）算法

支持向量机（SupportVectorMachine,SVM）是一类按监督学习（supervisedlearning）方式对数据进行二元分类的广义线性分类器（generalizedlinearclassifier），其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面（maximum-marginhyperplane）在二维空间上，两类点被一条直线完全分开叫做线性可分。从二维扩展到多维空间中时，将两类N维空
阿尔法羊·2023-04-02 21:06

零基础"机器学习"自学笔记|Note4:线性代数回顾

4.线性代数回顾4.1矩阵和向量如图：这个是4×2矩阵，即4行2列。矩阵的维数即行数×列数。向量是一种特殊的矩阵，讲义中的向量一般都是列向量，如：为四维列向量（4×1）。如下图为1索引向量和0索引向量，左图为1索引向量，右图为0索引向量，一般我们用1索引向量。4.2加法和标量乘法矩阵的加法：行列数相等的可以加。例如：矩阵的乘法：每个元素都要乘组合算法也类似。4.3矩阵向量乘法矩阵和向量的乘法如图：
木舟笔记·2023-04-02 21:47

机器学习自学笔记——感知机

感知机预备知识神经元感知机算法最初是由科学家从脑细胞的神经凸起联想而来。如下图，我们拥有三个初始xxx值，x1,x2,x0x_1,x_2,x_0x1,x2,x0。其中x0=1x_0=1x0=1为一个初始的常量，专业上称作“偏置”。每个xxx的值都会乘上一个权重值www，再线性组合生成一个多项式，这个多项式经过一个分类函数fff生成yyy。这个分类函数的作用就是将类别转化成0,10,10,1或者−1
康康好老啊·2023-04-02 21:23

百面机器学习 自学笔记

第一章特征工程①②③④⑤⑥⑦⑧⑨1、常用特征归一化特征归一化①线性函数归一化（Min-MacScaling）:对原始数据进行线性变换，使结果映射到[0，1]的范围，实现对原始数据的等比缩放。②零均值归一化（Z-ScoreNormalization）:将原始数据映射到均值为0，标准差为1的分布上。均值为μ，标准差为σ归一化：更容易通过梯度下降找到最优解（决策树不适用），因为决策树节点分裂时是数据集D
jiangnan955·2023-04-02 21:48

sql自学笔记（十九）——MySQL8.0版本的新特性（九）

窗口函数基本概念MySQL8.0支持窗口函数（WindowsFunction）,也称分析函数。窗口函数与分组聚合函数类似，但是每一行数据都生成一个结果。聚合窗口函数：SUM/AVG/COUNT/MAX/MIN等等。首先创建一张表，如图所示：select*fromsales;利润表首先先来回顾一下聚合函数例，按照国家来计算一下每一个国家的利润总和selectcountry,sum(profit)as
itczt·2023-04-02 21:03

机器学习自学笔记

目录一绪论1.1机器学习定义1.2机器学习任务的分类1.3机器学习算法的过程二、支持向量机2.1线性可分定义2.2问题描述2.3优化问题2.4线性不可分割情况2.5低维到高维的映射2.6核函数的定义2.7原问题和对偶问题2.8转化为对偶问题2.10兵王问题描述一绪论1.1机器学习定义1.机器学习是这样的领域，它是赋予计算机学习的能力，这种学习能力不是通过显著式编程获得的让计算机自己总结规律的编程方
努力变强的小白菜·2023-04-02 21:16

机器学习自学笔记——聚类

聚类的基本概念聚类，顾名思义，就是将一个数据集中各个样本点聚集成不同的“类”。每个类中的样本点都有某些相似的特征。比如图书馆中，会把成百上千的书分成不同的类别：科普书、漫画书、科幻书等等，方便人们查找。每一种类别的书都有相似之处：比如科普书类别中的书基本上都是普及一些科学知识，这就是他们的相似之处。而聚类可以理解为“将一堆图书分为不同的类别的过程”。这里不得不说明一下“聚类”和“分类”的区别：聚类
康康好老啊·2023-04-02 20:57

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

typora-root-url:img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

信息系统项目管理师自学笔记（八）——软件设计

2.4软件设计从工程管理角度来看，软件设计可分为概要设计和详细设计两个阶段。概要设计也称为高层设计，即将软件需求转化为数据结构和软件的系统结构。概要设计主要包括设计软件的结构、确定系统由哪些模块组成，以及每个模块之间的关系。详细设计也称为低层设计，即对结构图进行细化，得到详细的数据结构与算法。同样如果采用结构化设计，则详细设计的任务就是为每个模块进行设计。总的来说，在整个软件设计过程中，需完成以下
烧麦Sn0wSt@r·2023-04-02 16:51

《R语言实战》自学笔记41-生成频数表

数据准备df<-read.table(file="D:/Documents/Rwd/df.csv",header=T,sep=",",colClasses=c(year="character",nitrogen="character",variety="character",block="character"))#数据导入。df#查看数据。##yearnitrogenvarietyblockv1v
zjh9280·2023-04-02 04:50

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
passionSnail·2023-04-02 04:25

WinEdt11自学笔记———— 打开期刊模板

以前觉得下载winEdt很麻烦，懒得下，一直用overleaf在线写论文，后面老师帮我改论文很不方便，还是老老实实下载吧，但是不会用，又懒得学，算了还是学一学。首先是找个教程学习如何安装以及激活（啊烦死了烦死了）1、安装教程（师姐给我的，蛮有用，给师姐点赞）CTex+WinEdt10.2安装详细教程与破解-飞翔的拖拉机-博客园2、使用那都是要钱的，白嫖党当然是选择破解啊（删注册表那个方法我试了不管
gby2020·2023-04-01 22:48

全栈开发自学日志(持续更新)

前言这里筑梦师,是一名正在努力学习的iOS开发工程师,目前致力于全栈方向的学习,希望可以和大家一起交流技术,共同进步,用记录下自己的学习历程.个人学习方法分享全栈开发自学笔记已开源2017年计算机系书单分享
筑梦师Winston·2023-04-01 19:51

末世狂歌之踏尸前行 第二十章 附能材料（倒计时第二十五天）

在城外一处飞行器的停放场地上，倪炀和龙宇夫妇正与万里奔袭，救他们于危难的十三人战队一一道别。参谋长站在倪炀身边，从兜里掏出了一张纸条递给了他。
绿蚁就老茶·2023-04-01 11:52

入门力扣自学笔记253 C++ （题目编号：1637）

1637.两点之间不包含任何点的最宽垂直区域题目：给你n个二维平面上的点points，其中points[i]=[xi,yi]，请你返回两点之间内部不包含任何点的最宽垂直区域的宽度。垂直区域的定义是固定宽度，而y轴上无限延伸的一块区域（也就是高度为无穷大）。最宽垂直区域为宽度最大的一个垂直区域。请注意，垂直区域边上的点不在区域内。示例1：输入：points=[[8,7],[9,9],[7,4],[9
DK_Sorhic·2023-04-01 07:00

入门力扣自学笔记254 C++ （题目编号：2367）

2367.算术三元组的数目题目：给你一个下标从0开始、严格递增的整数数组nums和一个正整数diff。如果满足下述全部条件，则三元组(i,j,k)就是一个算术三元组：i&nums,intdiff){intans=0;mapmp;for(inti=0;i
DK_Sorhic·2023-04-01 07:00

入门力扣自学笔记220 C++ （题目编号：1754）

1754.构造字典序最大的合并字符串题目：给你两个字符串word1和word2。你需要按下述方式构造一个新字符串merge：如果word1或word2非空，选择下面选项之一继续操作：如果word1非空，将word1中的第一个字符附加到merge的末尾，并将其从word1中移除。例如，word1="abc"且merge="dv"，在执行此选项操作之后，word1="bc"，同时merge="dva"
DK_Sorhic·2023-04-01 07:30

入门力扣自学笔记222 C++ （题目编号：1759）

1759.统计同构子字符串的数目题目：给你一个字符串s，返回s中同构子字符串的数目。由于答案可能很大，只需返回对109+7取余后的结果。同构字符串的定义为：如果一个字符串中的所有字符都相同，那么该字符串就是同构字符串。子字符串是字符串中的一个连续字符序列。示例1：输入：s="abbcccaa"输出：13解释：同构子字符串如下所列："a"出现3次。"aa"出现1次。"b"出现2次。"bb"出现1次。
DK_Sorhic·2023-04-01 07:30

入门力扣自学笔记251 C++ （题目编号：1626）

1626.无矛盾的最佳球队题目：假设你是球队的经理。对于即将到来的锦标赛，你想组合一支总体得分最高的球队。球队的得分是球队中所有球员的分数总和。然而，球队中的矛盾会限制球员的发挥，所以必须选出一支没有矛盾的球队。如果一名年龄较小球员的分数严格大于一名年龄较大的球员，则存在矛盾。同龄球员之间不会发生矛盾。给你两个列表scores和ages，其中每组scores[i]和ages[i]表示第i名球员的分
DK_Sorhic·2023-04-01 07:30

入门力扣自学笔记215 C++ （题目编号：1971）

1971.寻找图中是否存在路径题目：有一个具有n个顶点的双向图，其中每个顶点标记从0到n-1（包含0和n-1）。图中的边用一个二维整数数组edges表示，其中edges[i]=[ui,vi]表示顶点ui和顶点vi之间的双向边。每个顶点对由最多一条边连接，并且没有顶点存在与自身相连的边。请你确定是否存在从顶点source开始，到顶点destination结束的有效路径。给你数组edges和整数n、s
DK_Sorhic·2023-04-01 07:59

入门力扣自学笔记217 C++ （题目编号：1753）

1753.移除石子的最大得分题目：你正在玩一个单人游戏，面前放置着大小分别为a、b和c的三堆石子。每回合你都要从两个不同的非空堆中取出一颗石子，并在得分上加1分。当存在两个或更多的空堆时，游戏停止。给你三个整数a、b和c，返回可以得到的最大分数。示例1：输入：a=2,b=4,c=6输出：6解释：石子起始状态是(2,4,6)，最优的一组操作是：-从第一和第三堆取，石子状态现在是(1,4,5)-从第一
DK_Sorhic·2023-04-01 07:59

入门力扣自学笔记203 C++ （题目编号：878）

878.第N个神奇数字题目：一个正整数如果能被a或b整除，那么它是神奇的。给定三个整数n,a,b，返回第n个神奇的数字。因为答案可能很大，所以返回答案对109+7取模后的值。示例1：输入：n=1,a=2,b=3输出：2示例2：输入：n=4,a=2,b=3输出：6提示：1=n)right=mid-1;elseleft=mid+1;}return(right+1)%mod;}};也可以用枚举，但是枚举
DK_Sorhic·2023-04-01 07:59

入门力扣自学笔记179 C++ （题目编号：1441）

1441.用栈操作构建数组题目：给你一个数组target和一个整数n。每次迭代，需要从list={1,2,3...,n}中依次读取一个数字。请使用下述操作来构建目标数组target："Push"：从list中读取一个新元素，并将其推入数组中。"Pop"：删除数组中的最后一个元素。如果目标数组构建完成，就停止读取更多元素。题目数据保证目标数组严格递增，并且只包含1到n之间的数字。请返回构建目标数组所
DK_Sorhic·2023-04-01 07:29

入门力扣自学笔记183 C++ （题目编号：1700）

1700.无法吃午餐的学生数量题目：学校的自助午餐提供圆形和方形的三明治，分别用数字0和1表示。所有学生站在一个队列里，每个学生要么喜欢圆形的要么喜欢方形的。餐厅里三明治的数量与学生的数量相同。所有三明治都放在一个栈里，每一轮：如果队列最前面的学生喜欢栈顶的三明治，那么会拿走它并离开队列。否则，这名学生会放弃这个三明治并回到队列的尾部。这个过程会一直持续到队列里所有学生都不喜欢栈顶的三明治为止。给
DK_Sorhic·2023-04-01 07:29

入门力扣自学笔记202 C++ （题目编号：808）

808.分汤题目：有A和B两种类型的汤。一开始每种类型的汤有n毫升。有四种分配操作：提供100ml的汤A和0ml的汤B。提供75ml的汤A和25ml的汤B。提供50ml的汤A和50ml的汤B。提供25ml的汤A和75ml的汤B。当我们把汤分配给某人之后，汤就没有了。每个回合，我们将从四种概率同为0.25的操作中进行分配选择。如果汤的剩余量不足以完成某次操作，我们将尽可能分配。当两种类型的汤都分配完
DK_Sorhic·2023-04-01 07:29

入门力扣自学笔记175 C++ （题目编号：1790）

1790.仅执行一次字符串交换能否使两个字符串相等题目：给你长度相等的两个字符串s1和s2。一次字符串交换操作的步骤如下：选出某个字符串中的两个下标（不必不同），并交换这两个下标所对应的字符。如果对其中一个字符串执行最多一次字符串交换就可以使两个字符串相等，返回true；否则，返回false。示例1：输入：s1="bank",s2="kanb"输出：true解释：例如，交换s2中的第一个和最后一个
DK_Sorhic·2023-04-01 07:28

入门力扣自学笔记169 C++ （题目编号：811）

811.子域名访问计数题目：网站域名"discuss.leetcode.com"由多个子域名组成。顶级域名为"com"，二级域名为"leetcode.com"，最低一级为"discuss.leetcode.com"。当访问域名"discuss.leetcode.com"时，同时也会隐式访问其父域名"leetcode.com"以及"com"。计数配对域名是遵循"repd1.d2.d3"或"repd1
DK_Sorhic·2023-04-01 07:58

入门力扣自学笔记171 C++ （题目编号：1800）

1800.最大升序子数组和题目：给你一个正整数组成的数组nums，返回nums中一个升序子数组的最大可能元素和。子数组是数组中的一个连续数字序列。已知子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr]，若对所有i（l&as){f[0]=as[0];intres=f[0];intn=as.size();for(inti=1;ias[i-1])f[i]=f[i-1]+as[i];
DK_Sorhic·2023-04-01 07:58

入门力扣自学笔记167 C++ （题目编号：1784）

1784.检查二进制字符串字段题目：给你一个二进制字符串s，该字符串不含前导零。如果s包含零个或一个由连续的'1'组成的字段，返回true。否则，返回false。如果s中由连续若干个'1'组成的字段数量不超过1，返回true。否则，返回false。示例1：输入：s="1001"输出：false解释：由连续若干个'1'组成的字段数量为2，返回false示例2：输入：s="110"输出：true提示：
DK_Sorhic·2023-04-01 07:58

入门力扣自学笔记252 C++ （题目编号：1638）

1638.统计只差一个字符的子串数目题目：给你两个字符串s和t，请你找出s中的非空子串的数目，这些子串满足替换一个不同字符以后，是t串的子串。换言之，请你找到s和t串中恰好只有一个字符不同的子字符串对的数目。比方说，"computer"and"computation"只有一个字符不同：'e'/'a'，所以这一对子字符串会给答案加1。请你返回满足上述条件的不同子字符串对数目。一个子字符串是一个字符串
DK_Sorhic·2023-04-01 07:22

px4无人机常识介绍（固件，px4等）

专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机
most delay·2023-04-01 07:14

信息系统项目管理师-自学笔记

软考-信息系统项目管理自学笔记感谢卢海强老师编写时间2021-06-0109:39:21选择说明:第一章，选择题大约占20分，要看教材的120页左右第2、4-12(项目管理)、16(变更)、20(项目集
孙烨_·2023-04-01 03:30

《Unity Shader入门精要》自学笔记（二）矩阵、空间以及获取变换矩阵思路的总结

学习目标了解空间变换时获得新坐标的思路，尽量不深究矩阵的运算矩阵的基础知识矩阵是什么线性代数的本质-03-矩阵与线性变换（真的没有偷懒）正交矩阵作用这是个很有诱惑力的矩阵，因为如果一个矩阵被证明是正交矩阵，那就等价于：MTM^TMTMMM=III，MMMMTM^TMT=III，M−1M^{-1}M−1=MTM^TMT判断主要有两种方法判断：构成矩阵的向量是一组标准正交基（即组成某个坐标系的三个轴的
LuckySawa·2023-04-01 01:59

QGC业务流程

任务传输任务传输包含两个部分：1任务从界面到物理飞行器。2从物理飞行器中上传任务，显示到界面。在界面上通过鼠标添加任务，其实添加的是VisualMissionItem的子类。
技术不着急·2023-04-01 00:53

【ARM自学笔记】Cortex-A7 架构

简介Cortex-A7MPCore处理器支持1~4核，通常是和Cortex-A15组成big.LITTLE架构。在此架构中，Cortex-A15作为大核负责高性能运算，而Cortex-A7负责普通应用（相对来说较为省电）官方性能说明：在28nm工艺下，Cortex-A7可以运行在1.2~1.6GHz，并且单核面积不大于0.45mm2(含有浮点单元、NEON和32KB的L1缓存)，在典型场景下功耗小
ORI2333·2023-03-31 19:27

Python在入门-自学笔记-10函数

Python零基础入门自学笔记参考教程【Python教程】《零基础入门学习Python》最新版@B站@鱼C-小甲鱼本文记录的主要是Python中函数的使用。
Youngopt·2023-03-31 08:35

Python在入门-自学笔记-3分支、循环结构

Python零基础入门自学笔记参考教程【Python教程】《零基础入门学习Python》最新版@B站@鱼C-小甲鱼本文记录的主要是Python对于分支、循环结构的表达。
Youngopt·2023-03-31 08:04

【设计模式（一）】设计模式概览与六大设计原则

个人学习笔记分享，当前能力有限，请勿贬低，菜鸟互学，大佬绕道如有勘误，欢迎指出和讨论，本文后期也会进行修正和补充前言本文为自学笔记，当前水平有限，如有出错或者纰漏的地方欢迎指正1.介绍设计模式代表了最佳的实践
Echo_YeZ·2023-03-31 07:57

国外小哥8000元做出一台电动飞机，每小时能飞50公里，操作超简单

世界科技2019/10/25外国人对于追求刺激一直是非常着迷的，尤其是那些单人飞行器一直都非常深受年轻爱刺激的人的喜爱，所以越来越多的年轻人都加入了这个行列当中。
金锦绣信息·2023-03-31 04:38

STM32单片机学习笔记（二）-点亮LED灯（寄存器版）（二）

写在前面：本系列内容均为自学笔记，参考资料为野火指南者开发板资料及芯片参考手册等，使用野火指南者开发板进行学习，该系列内容仅用于记录笔记，不做其他用途，笔记的内容可能会存在不准确或者错误等，如有大佬看到错误内容还望能够评论指正
做咸鱼的月下·2023-03-31 01:27

STM32单片机学习笔记（四）-点亮LED灯（固件库版本）

写在前面：本系列内容均为自学笔记，参考资料为野火指南者开发板资料及芯片参考手册等，使用野火指南者开发板进行学习，该系列内容仅用于记录笔记，不做其他用途，笔记的内容可能会存在不准确或者错误等，如有大佬看到错误内容还望能够评论指正
做咸鱼的月下·2023-03-31 01:27

PS入门自学笔记1：新建文档分辨率及颜色模式设置

我相信有很多人应该都想学习PS，无论是工作需要还是兴趣需要，或者是想转行做设计，PS都是必会的设计工具。从今天开始，我会把我学习PS过程整理成学习笔记，定期分享，希望与和我一样想自学PS的朋友相互帮助，多多交流，共同进步···在PS中新建文档的时候，就会出现一个设置界面，如下图：其中有两个选项，分辨率和颜色模式，就是我今天想要分享的知识点。分辨率的设置：如果是做网页、手机端或者其他电子设备上用到的
小糊涂姐·2023-03-31 01:50

英特尔的这些黑科技你一定没见过

与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴飞行器，联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑，把DJ打碟的电脑集成在打碟机中，这些看似不怎么“靠谱”的玩意，
明天还有我·2023-03-30 10:31

星外生物入侵

外星生物随着地球人发出的地球位置信息顺利地来到地球附近，被地球大气层隔离在气层外缘，飞行器探测器紧急警示着地球大气层中氧气饱和度超过外星生物可接受范围的2000%，这意味着，外星人接触地球大气层内部
草村人·2023-03-29 13:43

计算机图形学MFC自学笔记：三维几何变换（旋转立方体)

计算机图形学MFC自学笔记：三维几何变换（旋转立方体)随着万恶之源概率论的期末考试结束，计算机图形学梅开二度孔老师的宝书镇楼视频链接：计算机图形学全套算法讲解和C++编码实现（共23讲配套源码）发现一片对于绘图写的很好的文章
百里香酚兰·2023-03-29 12:07

Python自学笔记1：定义了函数但是还报未定义？

Python自学笔记：定义了函数但是还报未定义？
百里香酚兰·2023-03-29 12:07

多态语法c++(自学笔记二)

函数重载和运算符重载属于静态多态，因为它们属于复用了函数名，使用的是函数重载函数重载：函数的返回值类型不能作为重载条件intchongzai(){};voidchongzai(){};#以上两者不属于重载函数函数重载的形参数量不同函数的函数名字相同函数的形参类型不同voidchongzai(){};voidchongzai(int){};#第二个函数中使用了占位参数，来达到函数重载的条件voidc
zgdk0204·2023-03-29 11:33

C++自学笔记——结构体

结构体一、基本概念：结构体属于用户自己定义的数据类型，可以哟过来存储不同的数据类型二、结构体定义：语法：struct结构体名{结构体成员变量}；三、结构体的使用：在结构体的使用中，我们需要使用“.”来调用和修改结构体的成员变量举个例子：现在我们要统计一个学校中学生的姓名、性别、及其联系方式等信息。如果每个学生的三项信息都分别定义，那么在查找和修改对应学生的部分信息是会有些困难。我们就可以定义一个结
safjkbakskdj·2023-03-29 11:27
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