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飞行器
无人机飞行原理,多旋翼无人机飞行原理详解
多旋翼
飞行器
是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼
飞行器
为例,飞行原理如下图所示,电机1和电
创小董
·
2024-02-12 11:12
无人机技术
无人机
四轴
飞行器
pid简介
四轴
飞行器
通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现
飞行器
的平稳飞行。
yvee
·
2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
美国人说世界上最早的
飞行器
是中国的风筝
关于风筝的起源,大体有四种传说。一是斗笠、树叶说;二是帆船、帐篷说;三是飞鸟说;四是李邺说。但就风筝起源于中国的结论,则是世界风筝界一致公认的。风筝源于春秋时代,是由古代劳动人民发明的智慧物品,至今已2000余年。最早的风筝相传是由古代哲学家墨翟制造的,是以木头制成木鸟,研制三年而成,取名为“木鸢”。它最初的用途是:传递信息,曾被用于军事上之侦察工具,还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班
言语者
·
2024-02-10 07:21
2019-05-24
最后我还要画一架
飞行器
,我就坐着
飞行器
去上学,这样就不用爸爸、妈妈那么辛苦天天接送我上学了。
李聃旎
·
2024-02-08 11:46
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼
飞行器
是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
虚拟飞控计算机:飞行控制系统验证与优化的利器
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展,飞行控制系统作为飞机的心脏,全面负责监测、调整和维持
飞行器
的姿态、航向、高度等参数,用以确保飞行的安全和稳定。
迪捷软件
·
2024-02-07 11:34
飞控系统
理查德米勒RM56-01水晶复刻表与RM21-01空气动力陀飞轮复刻表质量怎么样
RM-factory制造真正的腕间
飞行器
:RM21-01空气动力陀飞轮表壳集成了超轻耐磨CarbonTPT碳纤维与5N红金材金色材料,底板由航天发动机燃烧仓库专用Haynes214材质打造5N红金表壳的结构非常复杂
潮流品鉴
·
2024-02-07 06:46
(2)(2.13) Rockblock Satellite Modem
RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot
飞行器
的全球(包括极地)MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。
EmotionFlying
·
2024-02-05 17:56
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
2049
“真是的,现在大气外层
飞行器
飘啊飘_d340
·
2024-02-05 15:52
2018-12-22
期间有一个玩具,螺旋
飞行器
,他们不会玩,几个人一起研究了半天,最后还是在服务员阿姨的帮助下,他们才学会的。一个小小的玩具,就满足了他们玩乐的心思。孩子之所以是孩子,最主
我是快乐的老爸
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2024-02-05 11:40
飞行近1年,探测器传回照片,看到了金星、地球、火星的样子
如果有机会乘坐
飞行器
环绕地球飞行,那我们可能会看到地球是一个圆球形。第一个进入太空的人类是加加林,在1961年4月12日,加加林乘坐东方1号飞船进入了地球轨道,在环绕地球一周后返回地球。现在在轨道
是黄有才呀
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2024-02-04 13:40
(2)(2.10) LTM telemetry
文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议(从
飞行器
下行的数据链路),可让你以低带宽
EmotionFlying
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2024-02-04 05:30
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
基于国产 FPGA + DSP+1553B总线 的大气数据测量装置的设计与实现
大气数据可供
飞行器
的控制管理系统使用,为
飞行器
提供飞行指导,因此实时精准地获取大气数据在
飞行器
飞行过程中至关重要。本文设计并实现了一种基于FPGA和DSP的大气数据测量装置。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-02-03 11:52
国产DSP_FPGA
国产DSP+FPGA
基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现
1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机,英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle,是一种特殊的
飞行器
,可以按照预先设定的轨迹进行各种运动,无需人操纵。
studyer_domi
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2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
01无人机简介2020-07-11(作业:网上调研无人机公司和前景)
是全球领先的无人
飞行器
控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。
手可摘星辰不去高声语
·
2024-02-02 00:00
Double 4 VR智能互动情景教学系统在航空空乘专业课堂上的应用
飞行器
操作:学生可以在虚拟的
飞行器
内进行实际操作,如驾驶舱内的工作流程、紧急情况的应对等。餐饮服务:学生可以在模拟的餐厅环境中进行餐饮服务训练,包括菜单选择、点餐流程、餐桌礼仪等。
英途信息
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2024-02-01 17:29
vr
【美团】无人机-大数据开发工程师
通过发展
飞行器
、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力,并适应社区、商场、写字楼等多种场景,让无人机
探小虎
·
2024-01-30 13:57
大厂工作机会
无人机
大数据
java
spring
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以四轴
飞行器
为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等,以此来保证
飞行器
系统垂直方向的合力为
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
【机器学习】强化学习(七)-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理(智能体)...
概述月球着陆器代理是一个模拟
飞行器
在月球表面着陆的环境,它有八个连续的状态变量,分别是水平坐标、垂直坐标、水平速度、垂直速度、角度、角速度、腿1触地、腿2触地。
十年一梦实验室
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2024-01-25 14:25
机器学习
算法
人工智能
武汉,飞向全世界
现场人山人海,有许多警察在维持秩序,中央电视台也派来直播车,实时直播现场的最新讯息,来自20多个国家,1000多名飞行员,788架
飞行器
,齐聚在这里,场面异常壮观。
格枫
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2024-01-25 11:09
徘徊而负罪的灵魂
作为故事主线的“人类与吸血鬼之战”应该就是映射了这样的现实,甚至“吸血鬼”的手段也是相当熟悉的,比如劫持
飞行器
、掌握禁用武器、炸毁公共设施之类,再也没有从前大军兵戈相对的场面了。而他们
大G先生
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2024-01-25 01:03
【江科大】STM32:MPU6050介绍
参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址MPU6050介绍MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、
飞行器
等需要检测自身姿态的场景
白糖熊
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2024-01-25 00:00
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
天宫一号
众所周知,天宫一号是中国首个目标
飞行器
和空间实验室,但是很多年前,我幻想的宇宙飞船,恰巧也叫这个名字。
小路转溪桥忽见
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2024-01-24 20:50
MPU6050传感器—姿态检测
本节主要介绍以下内容:姿态检测的基本概念姿态传感器的工作原理及参数MPU6050传感器介绍实验:获取MPU6050原始数据实验:移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在
飞行器
中,飞机姿态是非常重要的参数
I am Supreme
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2024-01-24 03:21
嵌入式软件学习总结
嵌入式软件
stm32
【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议(AAME 2024)
会议将围绕“航天航空科学”、“空气动力学”、“机电工程”、“
飞行器
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 08:16
学术会议
人工智能
深度学习
自动化
运维
网络
924:玩也能玩出名堂
莱特兄弟开始了对
飞行器
的研究。他们还从鸟儿飞翔的样
cy小样
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2024-01-22 19:31
Aviation turbofan starting model
涡扇发动机的推力=外涵道推力+内涵道推力>涡轮喷气发动机,满足了现在
飞行器
大推力、低
FL17171314
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2024-01-22 13:11
人工智能
冲压推进技术(笔记自留)-第一至第二章
吸气式发动机利用
飞行器
周围气体与自身携带的燃料燃烧产生高温燃气,并通过喷管把燃气加速为高速射流而得到反作用推力。空气喷气发动机根据有无压气机,分为有压气机式和无压气机式两种。有压气机的空气喷气
【执珪】瑕瑜·夕环玦
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2024-01-22 13:40
冲压推进技术
笔记
冲压推进技术
无人机应用分析
无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼
飞行器
、无人飞艇、无人伞翼机。
不愿减肥的小胖子
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2024-01-22 11:17
无人机
信息与通信
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模
飞行器
lida2003
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2024-01-22 00:32
DIY
Drones
ArduPilot
Linux
raspberry
pi
autopilot
开源
未来学校
我乘坐XXX号
飞行器
来到学校,“呼,7:55,差一点儿就迟到了。”学校规定8点必须到校。如果迟到,机器人会自动给你扣上两分,没有穿校服也会给你扣上两分。进校前,要通过机器人刷脸,如果面部不匹配
六二班王佳慧
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2024-01-21 03:25
一种超级人造病毒!可轻易操控人类意识、行为!【第四十五话】
紧接着,他便毅然驾驶着
飞行器
,毫不犹豫的冲着最近的一枚智能弹撞了过去。瞬息之间,杨志驾驶的
飞行器
轰然爆炸。爆炸产生的巨大冲击力,携带着火焰和碎片,立刻引爆了余下的所有智能导弹。
只出精品的马克
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2024-01-20 21:53
复脑(十一)人类的新武器
而深埋地下基地内,竟然开辟出一个有两个足球场大的空旷场地,场地中不但布置有各种攀爬器材,还有标靶和各种掩体,周围还零星摆放有奇形怪状的战车和
飞行器
。一群人正在场地里紧张地忙碌着,像是赶着秋收的农民。
石不时放松一下
·
2024-01-20 16:57
航空
飞行器
运维VR模拟互动教学更直观有趣
传统的二手车鉴定评估培训模式存在实践性不强、教学样本不足、与实际脱节等一些固有的不足。有了VR虚拟仿真技术的加持,二手车鉴定评估VR虚拟仿真实训系统逐渐进入实训领域,为院校及企业二手车检测培训提供了全新的解决方案。高职院校汽车专业虚拟仿真实训平台建设方案是VR虚拟现实公司利用3D虚拟仿真技术,基于真实汽车生产四大工艺(汽车冲压、汽车焊接、汽车涂装、汽车装配),构建1:1高度仿真模型,模拟实际的工作
VRARvrnew3d
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2024-01-20 12:37
vr
虚拟现实
VR公司
航空飞行器
虚拟仿真
DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架
在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下,为了使无人驾驶
飞行器
(uav)能够有效运作,研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603
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2024-01-20 07:05
无人机定位
机器人
无人机
定位
Lidar
点云
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
这些技术可以通过
飞行器
(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。以下是一些DEM
GIS工具-gistools2021
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2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
遥感、遥测和遥控三种技术的特点和应用领域
它通常通过卫星、飞机或其他
飞行器
搭载的传感器来获取地球表面的信息,如地形、地貌、植被、水体等。遥感技术广泛应用于农业、林业、环境监测、城市规
杨正同学
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2024-01-19 02:49
DCIM产品与架构
物联网
人工智能
【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)
05.MPU6050常用寄存器06.附录01.MPU6050简介•MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、
飞行器
等需要检测自身姿态的场景
Print World
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2024-01-19 01:12
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
MPU6050
陀螺仪
《玩的世界》
图片发自App《玩的世界》人类诞生以来,有至高无上的优势,从骑牛骑马骑驴,到坐车坐船坐飞机,骑完动物,开始骑铁器
飞行器
,不是人变的强大,而是变的会玩。
蓝心诚
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2024-01-18 18:18
0基础学习VR全景平台篇第138篇:无人机航拍实操
为了使全景的概念体现得更为广阔和大气,我们也需要在天空上运用无人机进行全景拍摄,而无人机的拍摄相对于地面来说也是较为简单,掌握其基本的拍摄技巧就可以实现全景的呈现,后期再加以补天和拼接等相关操作;一定要注意
飞行器
的安全
蛙哥有话说
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2024-01-18 14:23
学习
vr
无人机
全景
摄影
世界航空历史中曾经辉煌,但最终没落的
飞行器
航天是人类从古至今的梦想,人们也为之奋斗了很长时间,但是有一种
飞行器
在航天史中只是昙花一现,但是现在却很少看到的
飞行器
,这就是飞艇,一件十分庞大的
飞行器
。
杂说杂谈
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2024-01-18 09:46
#九宫格写作练习 27 王者荣耀之米莱狄
米莱狄的3个主动技能:空中支援(一技能)冷却值:8/7.6/7.2/6.8/6.4/6消耗:60米莱狄指挥
飞行器
朝指定方向飞出,对沿路的敌人进行扫射造成70/80/90/100/110/120(+7%法术加成
乔麟茵
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2024-01-18 06:59
星星闪耀&读写美好(第85天)
书读的越多而不假思索,你就会觉得你知道得很多;但当你读书而思考越多的时候,你就会清楚地看到你知道得很少——伏尔泰刘可欣阅读《爱心企鹅——最最古怪的
飞行器
》:塔明诺在寻找爱的旅途。逃离哈拉尔德后。
梦缘_0675
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2024-01-18 02:37
翼龙-2H无人机
一、概述翼龙-2,是成都飞机工业集团研制的无人驾驶
飞行器
,是空中侦察、精确打击和应急通讯的平台。成都飞机工业集团于2015年9月的北京国际航空航天展览会上介绍了翼龙-2的概念。
正仪
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2024-01-17 20:27
卫星通信
卫通基站
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
初识
飞行器
,第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换,在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
20年后的家乡
于是我就骑着我的无尘
飞行器
嗖的一下就到了家乡。我听到了三坡上看着我家乡的风景,我开心的笑了。我看了看风景,依然还是那个老样子。有金黄的麦田,有绿油油的山林,还有清澈的小溪。
8ca4369c1fee
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2024-01-16 13:45
家庭教育无边界
带有电脑操作的
飞行器
变形金刚的飞船在这个过程中,孩子的专注力,创作力,想象力,语言表达能力,都能够得到很好的提升,锻炼和展现。在海边,孩子先和爸爸一起构想一个画面,然后开始
娅丹
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2024-01-16 01:27
【STK】手把手教你利用STK进行关联分析仿真02-STK/CAT模块实战应用
STK/CAT为用户提供了相应的工具,可以对收录在太空任务列表中的大部分
飞行器
进行建模和分析,从而帮助用
量子-Alex
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2024-01-14 19:43
手把手教你STK仿真
STK
卫星
接近
航空摄影公司还需要成立航空公司吗?
空中摄影是利用飞机或其它
飞行器
(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装
凯哥航空行
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2024-01-14 18:05
固定翼仿真的切换
delta固定翼
飞行器
模型接着这篇文章文章链接,我们对
飞行器
模型进行改进,我们知道,我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句
书中藏着宇宙
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2024-01-14 08:51
无人机设计开发
APM
无人机
飞控
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