驾驶训练优化算法

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

绘本讲师训练营[76期]7/21阅读原创《共读:大象巴巴之巴巴的旅行》

76057柳新颖一本有趣的图画书，总会让人特别惦记，这不，孩子一做完作业马上捧起书看得津津有味。一起开启巴巴的冒险旅行今天我们跟随巴巴一起冒险旅行咯！瞧，巴巴国王带着他的王后莎莉丝特乘坐着一个华丽的黄色热气球出发啦。不知道他们的旅途会不会顺利呢？会不会有什么惊奇的故事发生呢？他们会不会遇到危险呢？风景多么美正当巴巴和王后欣赏醉人的风景时，刮来一阵海风，把他们的热气球吹翻了，掉到了一个荒岛上。正如巴
遇见最好的自己_2021·2024-09-05 02:41

21个小故事训练复盘

我是贺变红，我来训练营之才口才方面困扰我的问题特别多。
选择不对努力白费_112e·2024-09-05 01:42

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现
迷若烟雨·2024-09-05 01:10

（二）十分简易快速 自己训练样本 opencv级联lbp分类器 车牌识别

强烈建议先阅读上一篇博文，此篇博文是上一篇的拓展目录1、haar与lbp分类器的对比2、使用工具对LBP特征类型进行训练3、LBP分类器现象展示4、完整代码贴出5、更新后的工程贴出6、结语1、haar与
Sisphusssss·2024-09-05 00:37

《爱自己是一辈子的修行》：每天给他三分钟

表达，是艺术创造多于技巧的训练，需要长时间的调教，建议先从聆听开始，从愿意全心全意聆听对方开始，学习表现爱与关怀。全心全意是重点。
李娜9865·2024-09-05 00:10

2510-香纱-第16天作业-#裂变增长实验室#

我是香纱，今天是训练营的第16天了，倒计时6天。
香纱·2024-09-05 00:20

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。
拓端研究室·2024-09-05 00:34

听课有感

今天上午听了曹公叶老师上的《太阳是大家的》一课，我认为，曹老师的这堂课能吃透教材，把握好课文的重、难点，重视朗读训练，达到预想的教学效果。这节课有许多亮点值得我学习。
似曾相识汤燕·2024-09-05 00:10

12组方琴彩《如何学习》读后感二

今天的这章节使我对运用穿插交替使训练成效倍增，有新的了解！“打散学习时间”就是一个例子。把整块的学习时间打散成数次就是一种穿插模式，能让我们事半功倍：不但能学得更牢靠，而且不须多花半分时间和力气。
1班4组21号方琴彩·2024-09-04 23:42

<<如何培养孩子的社会能力>> 读后感

作者:默娜.R.舒尔儿童发展心理学家,美国亚拉尼大学心理学教授.她为家长和老师们设计的一套"我能解决问题"训练计划,以及她和乔治.斯派维克一起做出的开创性研究,使她荣获了四项国家级大奖:一项美国心理健康协会大奖
Rose宇轩Mom·2024-09-04 23:11

AI模型：追求全能还是专精？

AI模型简介人工智能（AI）模型是人工智能系统的核心，它们是经过训练的算法，能够执行特定的任务，如图像识别、自然语言处理、游戏玩法、预测分析等。AI模型的类型很多，可以根据其功能和应用场景进行分类。
Lill_bin·2024-09-04 23:00

粘的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 27 211110

练习材料：Lesson27AwetnightLateintheafternoon,theboysputuptheirtentinthemiddleofafield.Assoonasthiswasdone,theycookedamealoveranopenfire.Theywereallhungryandthefoodsmeltgood.Afterawonderfulmeal,theytoldsto
粘_NIAN·2024-09-04 22:20

8-3[白天]摒弃随时在线

【精时力学习日志】本训练营：100天精时力训练营（2020年版）今日主题：8-3[白天]摒弃随时在线学习日期：2020年11月11日1、[进步]今天在课程中的我学+我思+我行：——暖场——①【我学】莹瑜说培养孩子一次只做一件事
孔雀勇士·2024-09-04 22:47

代码随想录算法训练营第五十七天 | 图论part07

53.寻宝prim算法prim算法#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intv,e;intv1,v2,val;ifstreaminfile("input.txt");cin>>v>>e;vector>graph(v+1,vector(v+1,INT_MAX));while(e--){cin>>v1>>v2>>val
sagen aller·2024-09-04 22:52

绘本讲师训练营【47期】5/21 阅读原创 《绘本有什么了不起》读后感

47005陈倩《绘本有什么了不起》二、三单元中也讲到了我们课堂上学过的绘本的七大细节，还拓展了更多的绘本知识，比如叙事结构和节奏的运用等，让我对它的了解更全面。书中说到：幼儿时期是想象力最丰沛的时期，而想象力是抽象思维的铺垫，通过想象力的发挥，才能让阅读从对图像的外部观看进展为内在思维和感受的心灵活动。这让我想到陪我侄儿看无字书的时候，那时的他3岁，睡前一定要大人陪他看那本书（名字真的忘了），他静
陈子_ab67·2024-09-04 21:25

DAY60-图论-Bellman_ford

Bellman_ford队列优化算法（又名SPFA）publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);intn=scan.nextInt
No.Ada·2024-09-04 21:20

身份证丢失了怎么做坐动车

在忐忑中踏上了去动车站的专车，拿出手机拨通114，想想算了还是去问度娘吧，一番操作查到一下信息：1、在没有身份证的情况下，可以代替身份证使用的还有：临时身份证明、护照、户口本、驾驶证、港澳通行证、台湾通行证
陆元帅·2024-09-04 21:58

【机器学习】任务二：波士顿房价的数据与鸢尾花数据分析及可视化

波士顿房价的数据分析2.1.1步骤一：导入所需的模块和包2.1.2步骤二：从Keras库中加载波士顿房价数据集2.1.3步骤三：加载本地CSV数据集2.1.4步骤四：划分特征和目标变量2.1.5步骤五：划分训练集和测试集
FHYAAAX·2024-09-04 21:16

八点半

即使离开故乡很多年，我一直坚持认为，是故乡的静谧训练了我的耳力，让我对大自然甚至一切身边的雨声、风声、花开的声音变得敏
歌龄·2024-09-04 20:58

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营 入门 Task3-机器学习框架

2.优化问题在机器学习模型训练过程中，即使模型的灵活性足够高，也可能由于优化算法的问题导致训练数据的损失不够低。为了
沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

代码随想录训练营 Day50打卡 图论part01 理论基础 98. 所有可达路径

代码随想录训练营Day50打卡图论part01一、理论基础DFS（深度优先搜索）和BFS（广度优先搜索）在图搜索中的核心区别主要体现在搜索策略上：1、搜索方向：DFS：深度优先，一条路走到黑。
那一抹阳光多灿烂·2024-09-04 19:06

人工智能训练师边缘计算实训室解决方案

一、引言随着物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）等技术的飞速发展，计算需求日益复杂和多样化。传统的云计算模式虽在一定程度上满足了这些需求，但在处理海量数据、保障实时性与安全性、提升计算效率等方面仍面临诸多挑战。边缘计算作为一种新兴的计算模式应运而生，通过将计算能力推向数据生成或用户所在的网络边缘，显著降低了数据传输的延迟，提升了处理效率，并增强了数据安全性。在此背景下，唯众提出了《人工智能训
武汉唯众智创·2024-09-04 19:34

T4周：猴痘病识别

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制Z.心得感受+知识点补充1.ModelCheckpoint讲解函数原型：tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint
KLaycurryifans·2024-09-04 18:03

第T4周：使用TensorFlow实现猴痘病识别

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊文章目录一、前期工作1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2.导入数据3.查看数据二、数据预处理1、加载数据2、数据可视化3、再次检查数据
oufoc·2024-09-04 18:03

机器学习算法 —— LightGBM

LightGBMLightGBM原理简介LightGBM的优点LightGBM的缺点LightGBM的应用基于英雄联盟数据集的LightGBM分类实战函数库导入数据读取/载入数据信息简单查看可视化描述利用LightGBM进行训练与预测利用
ZShiJ·2024-09-04 18:30

解决AutoDL远程服务器训练大模型的常见问题：CPU内存不足与 SSH 断开

在使用远程服务器（如AutoDL）进行深度学习训练时，通常会遇到一些常见问题，比如由于数据加载导致的内存消耗过高，以及SSH连接中断后训练任务被迫停止。
微凉的衣柜·2024-09-04 17:26

我为什么参加弘丹写作训练营

我是一名纸媒自由撰稿人，从去年开始转型写自媒体。2019年年初，曾经参加过弘丹老师关于如何写听书稿的音频课程。那时，就对听书稿有了初步认识。通过一年来自媒体写作，我在写作过程中存在一下三个困惑：1、个人知识面比较窄，很难适应自媒体写作的要求。2、平时读书时，总是读完就忘记了，读书效果不明显。3、没有系统做过读书笔记，写作时当用到某些知识点时，好比是大海老针。鉴于以上三个困惑，加之以前对弘丹老师课程
木子可_a538·2024-09-04 17:02

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel
夏日小光·2024-09-04 16:56

开源语音转文本Speech-to-Text大模型实战之Wav2Vec篇

本文将详细介绍如何利用开源语音转文本大模型进行实战，从模型选择、环境搭建、模型训练到实际应用，带您一步步实现语音转文本功能。
码上飞扬·2024-09-04 16:49

pytorch利用简单CNN实现葡萄病虫害图片识别

2实现思路实现思路是想通过pytorch做一个CNN模型的训练，然后根据给出的图片进行类型的预测。3数据集我没有数据集，仅有的一些图片是之前委托我做程序的bro给的
麦麦大数据·2024-09-04 16:19

图像处理之蒸馏

它的基本思想是利用一个大型且复杂的模型（教师模型）来指导一个小型且简单的模型（学生模型）的训练。教师模型通常具有较高的性能和准确性，但由于其复杂性和计算成本，可能不适合在资源受限的环境中使用。
醉后才知酒浓·2024-09-04 15:13

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

基于Bert-base-chinese训练多分类文本模型(代码详解）

目录一、简介二、模型训练三、模型推理一、简介BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是基于深度学习在自然语言处理（NLP）领域近几年出现的
一颗洋芋·2024-09-04 15:41

训练过程训练集的准确率都低于验证集和测试集的准确率可能的原因

每一个epoch训练集的准确率都低于验证集和测试集的准确率，这种现象不太常见，可能有以下几个原因：1.数据增强过强如果你在训练集上使用了较强的数据增强（如随机翻转、ColorJitter等），而验证集和测试集仅进行了基础的预处理
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

识别实验笔记和经验总结

在进行图像分类模型对比实验时，为了确保对比的公平性和可靠性，以下几个因素需要重点考虑：数据集的一致性：数据集分割：确保训练集、验证集和测试集的划分是一致的。各模型使用相同的训练数据和测试数据。
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

语义分割笔记

以下是一些关键因素及其对难度的影响：数据集质量：标注质量：高质量的标注对于训练有效的模型至关重要。如果标注存在错误或不一致，模型的性能会受到影响。
Wils0nEdwards·2024-09-04 14:02

深度学习入门：使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络

引言深度学习是机器学习的一个分支，它利用多层非线性处理单元（即神经网络）来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架，它提供了灵活的API和动态计算图，非常适合初学者和研究者使用。安装PyTorch确保安装了Python和pip。然后通过以下命令安装PyTorch：pipinstalltorchtorchvision导入库我们需要导入一些必要的库：importtorchimpo
Mr' 郑·2024-09-04 13:29

沟通力学习成长记录

世人是不是都只有遇到了问题时，才会想着去解决，想着去改变，其他人我不清楚，但我进入的沟通训练营里的伙伴们几乎都是。来到这里学到了吗？接下来我带你看看我们训练营里的故事。
花间一处草·2024-09-04 13:26

GFP-GAN容器构建说明

一、介绍GFP-GAN是腾讯在人像复原、超分等方面的佳作，其基于FFHQ上训练，由70000张高质量图像组成。在训练过程中，将所有图像的大小调整为5122。
算家云·2024-09-04 12:23

Fréchet Inception Distance（FID）原理

具体步骤：特征提取：使用预训练的Inception模型分别对真实图像和生成图像进行处理，得到各自的特征向量。
代维7·2024-09-04 12:53

始终关注人本身

那生活中我们要多做些什么，就相对容易训练自己的这种能力呢？把说给别人的
小海儿2·2024-09-04 11:50

运动时，小腿抽筋怎么办？

一般在大运动量训练和激烈比赛时发生的抽筋属于运动性抽筋，另有夜间抽筋，两者均较常见。
足部健康与鞋研究中心·2024-09-04 11:42

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。
小陈phd·2024-09-04 10:07

爆炸消息：RNG打完MSI，“家”被偷了，Bin离队加入BLG！

有玩家发现Uzi在韩服rank的训练强度非常低，一周只打了20场不到的排位赛，把大部分时间用来玩FPS游戏，Uzi征战夏季赛的可能性几乎为零。随着
游戏酱park·2024-09-04 10:42

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

《预备青春期》读后感

这时教练将全体队员召集在一起，他现在已经没有时间再进行任何的训练。教练给队员们最后的鼓励和指导，提醒他们需要注意的事项。他知道一旦比赛开始，就没有机会教导他的队员们了，而事实
像爱孩子一样爱自己·2024-09-04 09:37

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32
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