高博代码学习第6页

kaldi-yesno代码学习1

1.run.sh#!/bin/bash#run.pl代码执行队列设置train_cmd="utils/run.pl"decode_cmd="utils/run.pl"#判断数据集是否存在在s5路径下运行代码，检查当前目录下waves_yesno文件是否存在不存在则下载yesno数据集if[!-dwaves_yesno];thenwgethttp://www.openslr.org/resource

陌上阳光·2023-08-11 10:49

论文代码学习—HiFi-GAN（4）——模型训练函数train文件具体解析

文章目录引言正文模型训练代码整体训练过程具体训练细节具体运行流程多GPU编程main函数（通用代码）完整代码总结引用引言这里翻译了HiFi-GAN这篇论文的具体内容，具体链接。这篇文章还是学到了很多东西，从整体上说，学到了生成对抗网络的构建思路，包括生成器和鉴定器。细化到具体实现的细节，如何实现对于特定周期的数据处理？在细化，膨胀卷积是如何实现的？这些通过文章，仅仅是了解大概的实现原理，但是对于代

客院载论·2023-08-10 22:28

Eos代码学习笔记（二）分析nodeos的流程

本篇笔记主要分析nodeos程序的流程1、代码所在路径（yourpath换成你的路径）yourpath/eos/programs/nodeos/main.cpp2、首先main函数中的代码并不长，可以通过五个类来学习这段代码。app().set_version(eosio::nodeos::config::version);app().register_plugin();autoroot=fc::

顿顿吃鸡蛋·2023-08-10 09:37

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server转化为八叉树地图或者栅格地图，运用到实际中去，因此需要在原代码上做些改动稠密点云的重建工作高翔博士已经完成了一些，感谢高博

Prejudices·2023-08-08 21:29

Python读取表格文件做一个可视化图表

目录前言一、读取文件步骤：1.1pandas库安装方法一：安装Anaconda软件方法二：通过pip命令安装1.2pandas库的使用介绍二、绘制可视化图表三、读取文件加绘制简单图表详细代码学习内容：总结

卡丘. 钦爱·2023-08-08 18:52

stargan v2 代码学习记录

一、Generator（1）lamdapythonlambda函数也叫匿名函数，即，函数没有具体的名称。lambda和普通的函数相比，就是省去了函数名称而已，同时这样的匿名函数，又不能共享在别的地方调用。其实说的没错，lambda在Python这种动态的语言中确实没有起到什么惊天动地的作用，因为有很多别的方法能够代替lambda。1.使用Python写一些执行脚本时，使用lambda可以省去定义函

沙雕出现了·2023-08-08 15:46

五三高博文亲子日记第54篇晴成长的意义

今天陪孩子参加了学校组织的英语风采大赛，（虽然早上因为有事担误了一会儿，但后来还是赶了过去），也看了孩子们演出，孩子们都没有紧张，上场大大方方的，表演完成，我们虽然名次不高，但是孩子们心态都很好，说下次如果有机会，一定会比这回表现的更好的。我听了后，很高兴，名次虽然重要，但是孩子们的舞台经验和收获也很重要。下午照常上课，我便回家等孩子放学，孩子回来后跟我说，“妈，今天晚上作业有点多，我写晚了你别生

盼盼_2f83·2023-08-07 08:47

学习小组Day4笔记——王冠宇（星神）

Rstudio这一块是今天的重难点，由于之前进行的代码学习，上手还算轻松，但是又新添了n多代码，记忆起来确实很辛苦，所以还是按照教程说的一样，我也结合教程和我的理解列了个整合表格方便日后查看。

星神酱·2023-08-07 00:33

学习左耳听风栏目90天——第一天 1-90（学习左耳朵耗子的工匠精神，对技术的热爱）【洞悉技术的本质，享受科技的乐趣】

那么我从今天这篇文章总结到，以后的代码学习，要从动手写代码中寻找快乐为目标

编程浩·2023-08-06 02:40

SpringCloud-Feign和Hystrix

上篇我们讲了[服务网关Zuul和负载均衡Ribbon]这一篇针对Feign和Hystrix详细说说以下代码皆用最简单的代码示例，并非真正的业务代码学习中用到的学习资料如下：文章：SpringCloud极简入门视频

JaneRoad·2023-08-04 08:00

诗词大会冠军武亦姝

赞冠军武亦姝窈窕淑女嫣然笑满腹诗书最年少思维敏捷聪明慧温文儒雅学识高博弈冠军花出俏淡定对答气质娇品貌才女古有之后生亦姝更风骚

多姿多彩888·2023-08-03 00:57

视觉SLAM十四讲报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)

视觉SLAM十四讲报错ch13/usr/bin/ld:/usr/local/lib/libfmt.a1.问题1：未链接fmt库1.1解决方案2.问题2：-fPIC2.1解决方案本文总结高博视觉SLAM十四讲第

LYF0816LYF·2023-07-31 14:17

视觉SLAM十四讲报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping

/pointcloud_mapping1.问题2.原因3.解决方案1.问题编译高博的视觉SLAM十四讲ch12的./pointcloud_mapping没有问题，但是运行的时候出现错误：$.

LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

如何用 python 获取实时的股票数据？

但正如项目作者所说，「本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。」如果真亏了，我们也不背锅呀，毕竟大家都是韭菜。

Python程序员小泉·2023-07-29 08:46

LeakTracer代码学习（1）

项目中有的时候会产生内存泄漏，以往的经验，检测工具更倾向于使用LeakTracer进行检测泄漏问题，但是直接使用会有些问题，比如堆栈不全都是??等问题，该专题希望自己能够坚持将LeakTracer的源码梳理清楚，以供后续的定制化开发，也可以根据这个源码的学历，扩充下自己的知识面从哪里开始，随便吧，从下面这个函数staticvoid__attribute__((constructor))Memory

用户名溢出·2023-07-28 22:44

若依RuoYi-Vue代码学习一---通用分页处理

文章目录一、先运行看看接口到sql二、来看看若依怎么处理的分页三、最后回到接口，及其参数返回一、先运行看看接口到sql随便找个表格看看可以看到传入了，分页关键属性看看debug的日志打印的sql[debug,137]-==>Preparing:selectdict_id,dict_name,dict_type,status,create_by,create_time,remarkfromsys_d

Program W·2023-07-28 12:33

Vue动态表单---Variant Form代码学习（Vue内置组件）

文章目录一、动态表单二、动态组件component标签三、transition组件四、transition-group组件三、引用表单组件四、最后一、动态表单首先找到表单部分找到遍历动态组件的重点二、动态组件component标签Props：is-string|ComponentDefinition|ComponentConstructorinline-template-boolean用法：渲染一

Program W·2023-07-28 12:33

若依RuoYi-Vue代码学习一---注解与切面

文章目录一、注解（日志方面）二、面向切面编程三、项目地址一、注解（日志方面）在一个项目中日志还是很有必要的，所以日志的写法，所以这里用操作日志的记录保存来解读。想更了解注解可以看看Java-Java5.0注解解读这个注解用法，即给方法上注解后，再给上参数，然后通过切面编程获取注解上的参数等，进行其他相关处理。注解的使用：@Log(title="操作日志",businessType=Business

Program W·2023-07-28 12:03

Games虚拟现实人本计算研究

本期主题：VR人本计算及交互‍嘉宾1：北京大学的李胜老师‍嘉宾2：香港城市大学创意媒体学院及计算机科学系的朱克宁老师‍主持人：暨南大学的高博宇老师晚上八点敬请关注

天人合一peng·2023-07-28 01:25

每天一幅画｜盛开的杏花文森特·梵高

branchesofanalmondtreeinblossom艺术家：文森特·梵高VincentWillemvanGogh(1853年3月30日-1890年7月29日)创作时间：1890年作品材质：布面油画73.3厘米x92.4厘米现藏地点：荷兰阿姆斯特丹-梵高博物馆

多学充电站·2023-07-27 16:27

新笔试水

石头嫂在荷兰出差，逛了梵高博物馆，买了盒梵高彩铅作为礼物带回来。水溶的不太用，当油性铅笔和三福霹雳马混着用，画了张小画试试水。普通素描纸，梵高水溶彩铅，三福霹雳马油性铅笔。

陈狂·2023-07-27 01:27

论文阅读与管理方法论

精读目标及效果自测总结：纵览全文，归纳总结论文阅读效果自测论文结构论文代码学习方法为什么读论文构建知识体系通过RelatedWorks快速了解该方向研究现状，追踪经典论

FeatherWaves·2023-07-26 14:25

ardupilot DCM知识学习

3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11.使用DCM控制和导航4.ardupilot代码学习

魔城烟雨·2023-07-26 08:26

docker学习笔记——狂神说视频学习笔记

Ubuntu上docker安装UBUNTU20.04LTS安装DOCKER看高博主的博文，一键复制命令安装即可。

_小许_·2023-07-25 06:29

12分钟入门python基础-计算机视觉方向

0.环境搭建和界面使用0.1命名规范函数和变量为了方便代码阅读最好使用标准的英文，有的高校在大学生进行代码学习的时候就有着用英语进行命名的要求。对于常量一般设置为大写。

星创小白·2023-07-24 21:52

cartographer代码学习-2D仿真

昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。尝试自己跑了下效果，总体来说cartographer的前端匹配虽然效果一般但是回环检测确实不错。话不多说先上代码：1、launch文件cartographer的launch文件其实挺简单的，就调用了三个东西而以，后面两个都是现成的功能包，第一个中涉及到了一个lua文件比较重要。另外注意这

一叶执念·2023-07-24 17:00

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

1、构造函数主体GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam前端*@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]pose_graph2dor3dpose_gr

一叶执念·2023-07-24 17:30

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage(conststd::string&sensor_id,constsensor_msgs::LaserScan::ConstPtr&msg){carto::sensor::PointCloud

一叶执念·2023-07-24 17:29

NeRF代码学习

学习nerf_pytorch项目代码，以及pytorch_lighting形式代码，首先需要读取数据，将数据输入神经网络进行训练（包括生成编码、生成光线、计算密度颜色、体渲染步骤），将数据输出1、数据集读取代码中给出的样例，是读取BlenderLego数据集，三种数据形式读取得到的结果都是相同的，所以这里介绍load_llff.py关于坐标转换等问题，参考该链接COLMAP到LLFF数据格式img

川河w·2023-07-24 13:04

MMPose代码学习——笔记2

文章目录摘要什么是人体姿态估计3D姿态估计人体参数化模型下游任务2D姿态估计多人姿态估计：自顶向下方法基于回归的自顶向下方法基于热力图的自顶向下方法多人姿态估计：自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法小结3D姿态估计评估指标DensePose人体表面参数化总结摘要本节内容:人体姿态估计的介绍与应用2D姿态估计自顶向下方法自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法3D姿态

AI浩·2023-07-23 13:18

JAVA代码学习之芋道源码

前端代码浏览器输入地址https://doc.iocoder.cn/bpm/，打开F12，执行下列前端代码varaaa=$(".sidebar-group-items").find("a");varll=[];vartt=[];for(vari=0;i

LaLaLa_OvO·2023-07-23 10:39

高善文：房地产行业的见顶、即将到来的大洗牌

碍于当时交流时间限制，高博简短地给出了一些观点，譬如“现在不是有没有风险的问题，而是风险很大，民营地产商倒下的影响被显著被低估。

芥子观须弥·2023-07-22 15:01

Python实现对数字的倒序输出

今天就来总结一下比较常用的几个方法，希望在你代码学习的过程中可以用到。这应该是大多数人最先想到的了a=int(input())t=ns=0while(a!

JGB@·2023-07-22 14:31

Java基础——Java中的枚举类（深入理解，配合代码学习更轻松）

Java中的枚举类枚举类的使用：类的对象只有有限个，确定的，比如：星期（一、二三、四、五、六、日）当需要定义一组常量时，强烈建议使用枚举类配合代码来理解一下自定义枚举类（JDK5.0之前的版本采用的方式）packagecom.haust.java;importorg.junit.Test;/*枚举类的使用*如果枚举类中只有一个对象，可以作为单例模式实现**二、如何定义枚举类*方式一：JDK5.0之

允谦呀·2023-07-21 04:04

PyQt5入门1——PyQt5的安装与Hello World应用

PyQt5入门1——PyQt5的安装与HelloWorld应用学习前言简介（From百度百科）安装HelloWorld1、窗口构建a、构建基础类b、编写UI2、主程序运行全部代码学习前言搞搞可视化界面哈

Bubbliiiing·2023-07-19 14:37

x264代码学习笔记（二）：x264_encoder_encode函数

encode()函数中循环调用encode_frame()函数进行逐帧编码：调用x264_encoder_encode()函数完成一帧编码；将编码后的码流载入码流文件中。staticintencode_frame(x264_t*h,hnd_thout,x264_picture_t*pic,int64_t*last_dts){x264_picture_tpic_out;//编码后输出帧x264_na

lifei092·2023-07-17 10:39

【Linux操作系统】多线程抢票逻辑——学习互斥量（锁）函数接口

_麦子熟了·2023-07-17 06:59

【Pandas】四个例子掌握用Python进行数据分析！一看就懂！

前言本文选取了四个经典案例，主要聚焦Pandas在数据分析中的简单应用，结合代码学习利用Python进行数据分析过程(●ˇ∀ˇ●)。

小菜鸡竟是我自己·2023-07-17 04:42

transformer 学习

原理学习：(3条消息)TheIllustratedTransformer【译】_于建民的博客-CSDN博客代码学习：https://github.com/jadore801120/attention-is-all-you-need-pytorch

一条咸鱼在网游·2023-07-14 11:07

Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）

学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。

CMaking·2023-07-14 07:05

但使勤拂拭

1.代码学习代码：多看源码和api写代码：从简单的例子开始；push自己开始写；多总结修改……实践中还要多写check2.科研没有体系的科研都是耍流氓了解领域方向：这个是金字塔型的，不断扩展，要清楚自己掌握的位置

·2023-06-24 08:56

高博文妈妈亲子日记第107篇 8月25日晴宝贝的惊喜

今天我回到家己经是十点了，又是一晚上没能睡好觉，可是可爱的弟弟还在那跟我卖萌，“妈妈我跳舞，……”。他一阵狂魔乱舞，逗的我也不感到累了，这时眼看中午了，孩子爷爷把饺子馅儿准备好了，好吧，我把活接过来吧，于是我把面和好，然后小宝跟爸爸玩，我和爷爷一会儿把饺子包好了，热腾腾的饺子很快出锅了，“嗯，真好吃啊！”我们又被可爱的弟弟逗乐了。因为考虑到爸爸开车比较辛苦，所以让他先去睡觉了，我把碗刷好，衣服放进

盼盼_2f83·2023-06-21 20:16

xe10 自带DEMO集合

大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。

nextop88·2023-06-19 09:07

RAD Studio 10 自带Demo代码汇总说明

文章转载自新浪博客大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。

pbxyliang·2023-06-19 09:07

springboot集成flink步骤，及demo

springboot集成flink，写代码学习flink，集成步骤如下：1、maven引入依赖：org.apache.flinkflink-java${flink.version}org.apache.flinkflink-streaming-java

香至·2023-06-14 15:59

若依RuoYi-Vue代码学习一---登录实现（验证码校验、token生成，token过滤【验证】）

文章目录一、验证码生成功能二、登录（校验验证码、token生成）三、【认证】token过滤一、验证码生成功能成果：可以看出这个验证码主要是：这个图片的展示代码位置com.ruoyi.web.controller.common.CaptchaController@RestControllerpublicclassCaptchaController{@Resource(name="captchaPro

Program W·2023-06-14 14:27

【转载】代码学习之Python冒号详解

原文链接：https://blog.csdn.net/sereasuesue/article/details/109010620代码学习之Python冒号详解1.冒号的用法1.1一个冒号a[i:j]这里的

7b7d23d16ab5·2023-06-14 05:47

python文本数据分析——以《射雕英雄传》为例

本次分享的内容以这篇文章为课件，这篇文章写的很详细，在直播中我带大家过一遍，如果因时间问题分享不完的话，自行参照代码学习，也能很快掌握！直播回访地址，我是第

老白和他的爬虫·2023-06-12 23:09

基于ROS的OMPL库RRT算法代码学习*

基于ROS的OMPL库RRT*算法代码学习过程演示ROS包主要程序文件demo_node.cpp参考引用本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录,由于对c++掌握粗浅,将整个代码进行了详细的梳理,由于代码中有很多是之前梳理过的

陳林325·2023-06-12 14:44

YOLOv5+DeepSort实现目标跟踪

Albert_yeager·2023-06-12 03:22

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