自动驾驶规划控制(A*、纯跟踪(pure pursuit)、LQR算法在用c++在ubuntu和ros环境下实现)
文章目录1目录概述2算法介绍2.1Astart改进2.2ROS(Gazebo仿真)2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit算法2.2.4LQR横向控制算法最近在学习自动驾驶规划控制相关内容,并着手用c++和ros编写相关算法,代码部分见GitHub:https://github.com/NeXTzhao/routing