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吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信

多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播（multicast）指令测试1.3测试话题通信1.3.1树莓派端1.3.2电脑端二、主机ID-ROS_DOMAIN_ID2.1做个实验2.1.1

鱼香ROS·2024-01-04 04:33

Kafka

目录1、Kafka简要描述1.1、kafka1.2消息队列1.3、为什么需要消息队列1.4kafka架构1.5分布式模型1.6Kafka网址2、Kafka集群部署2.1环境准备2.1.1集群规划2.1.2jar

有语忆语·2024-01-04 04:59

Vue基础语法复习

文章目录1.插值语法1.1Mustache1.2v-once1.3v-html1.4v-text1.5v-pre1.6v-cloak2.绑定属性v-bind2.1v-bind2.1.1v-bind绑定class

lhrdlp·2024-01-04 02:23

竞品分析——face u,B612

一、竞品对象拍照美化互联网产品：B612咔叽与Faceu激萌拍照软件二、竞品分析2.1定位和功能2.1.1产品定位（包括目标人群等）l2016年由亿睿科信息技术（北京）有限公司推出SNOW相机软件，B612

Y_01eb·2024-01-04 02:13

Zookeeper 分布式服务协调治理框架介绍入门

1.2.2会话session1.2.3数据节点Znode1.2.4版本1.2.5事件监听器Watcher1.2.6ACL权限控制表(AccessControlLists)二、Zookeeper的系统模型2.1.1ZNode

栗子叶·2024-01-04 02:08

Java解析xml文档，判断对象是一个json是jsonArray还是jsonObject

文件是由许多DescriptorRecord标签构成，xxxxxxxxxx现在需要解析出每个DescriptorRecord里面嵌套的xxxx各层级标签里面的内容，导入的依赖有：org.dom4jdom4j2.1.1com.alibabafastjson1.2.73

家家小迷弟·2024-01-04 01:52

源码编译安装LAMP

目录1.前言2.Apache网站服务基础2.1Apache简介2.1.1Apache起源2.1.2Apache的主要特点2.2安装httpd服务器2.2.1准备工作2.2.2源码编译安装（1）解包（2）

IT_社恐刘某·2024-01-03 21:29

Linux：磁盘分区

文章目录1.前言2.Linux存储设备分区2.1MTD(MemoryTechnologyDevice)类设备分区2.1.1通过DTS设定MTD类设备分区2.1.2通过内核命令行设定MTD类设备分区2.1.3

JiMoKuangXiangQu·2024-01-03 16:39

用户管理第2节课 -- idea 2023.2 创建表--鱼皮

二、【先确定idea版本&鱼皮是否一致，再决定看不看这行】建表2.1idea里连接数据库，通过可视化建表2.1.1清空表中数据的命令truncate清空2.1.2先输入删除表，的命令，再选中这行命令，执行

chemddd·2024-01-03 15:39

算法通关村第三关[青铜挑战]-双指针思想及应用

算法通关村第三关[青铜挑战]-双指针思想及应用1.双指针思想2.删除元素专题2.1原地移除所有数值等于val的元素(LeetCode27)2.1.1快慢双指针2.1.2对撞双指针2.1.3对撞双指针+覆盖

若倾ღ·2024-01-03 10:27

【数值分析】三次样条插值

三次样条插值2023年11月5日#analysis文章目录三次样条插值1.样条函数1.1截断多项式2.三次样条插值2.1B样条为基底的三次样条插值函数2.1.1第一种边界条件2.1.2第二种边界条件2.1.3

你哥同学·2024-01-03 10:09

【SuperSocket 2.0】SuperSocket 2.0从入门到懵逼

SuperSocket2.0在AspNetCore项目中搭建一个Socket服务器1.1引入SuperSocket2.01.2在AspNetCore中搭建一个Socket服务器2基本的协议概念2.1基本协议种类2.1.1

胖纸不争·2024-01-03 10:06

在服务器使用Git部署和更新网站

文章目录1.前言2.过程2.1Git服务器搭建2.1.1安装Git2.1.2创建用户2.1.3创建证书登录2.1.4初始化Git仓库2.1.5克隆仓库2.2部署网站2.2.1创建网站目录2.2.2创建钩子

manchan4869·2024-01-03 10:23

Ae预设-分享-包含1000款图形运动，字幕条预设.等等..

AnimationComposer2.1.1是由MisterHorse（马头人）出品的一款AE预设，1000多个免费的预设和预制，数百个附加项目可用：标题和字幕条，运动预设，AI动画和更多，动画运行预设

影视后期尖子生·2024-01-03 08:04

Apache 网站服务基础

2.1.1Apache简介“ApacheHTTPServer”是开源软件项目的杰出代表，它基于标准的HTTP网络协议提供网页浏览服务，在Web服务器领域中长期保持着超过半数的份额。

NM钟万芝·2024-01-03 08:53

深度学习 Day23——J3DenseNet算法实战与解析

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制文章来源：K同学的学习圈子文章目录前言1我的环境2pytorch实现DenseNet算法2.1前期准备2.1.1引入库2.1.2

LittleRuby·2024-01-03 07:19

【Matplotlib基础05】样式色彩秀芳华

目录一、前言二、matplotlib的绘图样式（style）2.1matplotlib内置的样式2.1.1如何查看matplotlib内置样式：plt.style.available2.1.2如何使用matplotlib

郑粗心·2024-01-03 07:55

Sentinel策略与持久化

日升时奋斗，日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制

学习自省·2024-01-03 06:12

机器学习基础面试点

常见手推公式部分1.1LR手推、求导、梯度更新1.2SVM原形式、对偶形式1.3FM公式推导1.4GBDT手推1.5XGB推导1.6AUC计算1.7神经网络的反向传播二.常见机器学习通用问题2.1评价指标2.1.1

mylaf·2024-01-03 05:07

04-前端技术_ javaScript内置对象与DOM操作

目录五，javaScript内置对象与DOM操作1，JavaScript对象定义和使用2，JavaScript内置对象2.1Array数组2.1.1创建方式2.1.2常用属性：2.1.3常用方法：2.1.4

&再见萤火虫&·2024-01-03 05:05

伯凡日知录-01本能

不要和本能作对（蝎子蛰青蛙）1.2.2利用本能（破釜沉舟）1.2.3发掘本能1.3感悟1.3.1自己有时跟本能作对（疲劳做事）1.3.2社会发展太快本能有些时候起反作用2大自然设计本能2.1本能和大自然2.1.1

呆呆LI·2024-01-03 05:08

c语言-数据类型详细介绍

目录前言一、数据类型介绍1.1基本内置类型二、类型的基本分类2.1整型家族2.1.1signedchar表示的数值范围2.1.2unsignedchar表示的数值范围2.2浮点数家族2.3构造类型2.4

PYSpring·2024-01-02 23:56

TDD-LTE 附着流程和去附着流程

目录1.附着流程1.1.正常附着流程2.异常附着流程2.1RRC建立失败2.2核心网拒绝2.3eNodeB未收到初始化上下文建立请求2.4RRC重配置请求丢失2.去附着流程2.1非关机去附着流程2.1.1

金陵驿·2024-01-02 21:04

基于html的苏州旅游网站的设计与实现

目录第一章绪论1.1.选题背景及意义1.2.国内外研究现状1.3.研究主要内容第二章开发工具的选用及介绍2.1.网页开发技术2.1.1.HTML简介2.1.2.DIV+CSS简介2.1.3.bootstrap2.2

城南观北·2024-01-02 15:19

数据结构复习第一章

目录一、数据结构绪论1、基本概论1.1、数据1.2、数据元素1.3、数据项1.4、数据对象1.5、数据结构2、逻辑结构与物理结构2.1、逻辑结构2.1.1、集合结构2.1.2、线性结构2.1.3、树形结构

LzYuY·2024-01-02 06:16

【分布式微服务专题】SpringSecurity快速入门

目录前言阅读对象阅读导航前置知识笔记正文一、SpringSecurity介绍1.1什么是SpringSecurity1.2它是干什么的1.3SpringSecurity和Shiro比较二、快速开始2.1用户认证2.1.1

验证码有毒·2024-01-02 06:10

C/C++面向对象（OOP）编程-回调函数详解（回调函数、C/C++异步回调、函数指针）

目录1回调函数2C语言回调函数2.1函数指针2.1.1函数指针变量2.1.2定义函数类型2.1.3定义函数指针类型2.2C语言回调函数实例2.3C语言异步

发狂的小花·2024-01-02 03:23

2.1 DFMEA步骤一：策划和准备

2.1.1目的设计FMEA的“策划和准备”步骤旨在确定将要执行的FMEA类型，以及根据进行中的分析类型（如系统、子系统或组件）明确每个FMEA的范围。

Let's Chat Coding·2024-01-02 01:28

小猫爪：i.MX RT1050学习笔记26-RT1xxx系列的FlexCAN详解

i.MXRT1050学习笔记26-RT1xxx系列的FlexCAN详解1前言2FlexCAN简介2.1MB（邮箱）系统2.1.1正常模式下2.1.2激活了CANFD情况下2.1.3激活了RXFIFO情况下

小猫爪·2024-01-02 00:25

JAVA入门小小白学习中ing(接口、类和类的关系)

小猪学习小小白慢慢学习中ing第十七天努力努力本日内容（接口、类和类的关系）1、接口2.1.1什么是接口？接口就是一种能力和约定。一种协议，一种规则。

胖子小猪·2024-01-02 00:08

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的电动车传感器信号处理组件接口及融合算法的研究与实现

格图素书·2024-01-01 23:55

基于Basys3设计的FPGA多功能电子琴

年秋设计报告文章目录基于Basys3设计的多功能电子琴——复旦大学《数字逻辑基础(H)》2022年秋设计报告一，项目简介1.1项目描述1.2项目背景1.3独立设计声明二，硬件设计思路2.1Basys3开发板2.1.1

冯之烨·2024-01-01 23:51

【C语言：编译、预处理详解】

文章目录1.编译2.预处理2.1宏定义2.1.1预定义符号2.1.2#define定义常量2.1.3#define定义宏2.1.4do-while-zero2.1.5宏的注意事项2.1.6宏与函数的对比

追风赶月、·2024-01-01 20:59

大数据机器学习GAN：生成对抗网络GAN全维度介绍与实战

文章目录大数据机器学习GAN：生成对抗网络GAN全维度介绍与实战一、引言1.1生成对抗网络简介1.2应用领域概览1.3GAN的重要性二、理论基础2.1生成对抗网络的工作原理2.1.1生成器生成过程2.1.2

星川皆无恙·2024-01-01 19:03

数据库（五）数据库设计 | 实体关系模型ER model 映射基数弱实体集实体关系设计

ERmodel1.1E-R模型结构1.1.1实体和实体集1.1.2属性1.1.3关系集合1.2ER关系图绘制1.2.1实体集绘制1.2.2关系集绘制2映射基数MappingCardinalities2.1映射基数类型2.1.1

Qodi·2024-01-01 19:02

Linux内核--进程管理(二)进程的调度器

目录一、引言二、调度机制介绍------>2.1、调度性能------------>2.1.1、吞吐------------>2.1.2、响应------------>2.1.3、两者的矛盾------

文艺小少年·2024-01-01 18:16

Python入门学习篇(十三)——装饰器

1理解装饰器出现的原因:为了优化程序的代码,增强函数的逻辑性装饰器可以完成的功能如下:①函数执行之前,加一些逻辑性的步骤②函数执行之后,加一些逻辑性的步骤2分类2.1不传参的装饰器2.1.1语法def函数名

SSS4362·2024-01-01 14:47

Spark大数据分析与实战笔记（第二章 Spark基础-01）

文章目录第2章Spark基础章节概要2.1初识Spark2.1.1Spark概述2.1.2Spark的特点2.1.3Spark应用场景2.1.4Spark与Hadoop对比第2章Spark基础章节概要Spark

想你依然心痛·2024-01-01 14:16

统一建模语言（UML）

文章目录统一建模语言（UML）一、UML概述1.1定义与目的1.2历史背景二、UML的核心组成2.1结构性图表2.1.1类图2.1.2对象图2.1.3包图2.1.4组件图2.1.5部署图2.2行为性图表

Let's Chat Coding·2024-01-01 14:16

【MySQL表的增删查改】

文章目录前言1Create1.1单行数据+全列插入1.2多行数据+指定列插入1.3插入否则更新1.4替换2Retrieve2.1SELECT列2.1.1全列查询2.1.2指定列查询2.1.3查询字段为表达式

明眸思玉·2024-01-01 11:40

详细讲解MybatisPlus中的IService类中的CRUD功能（全）

目录前言1.基本概念2.CRUD2.1插入2.1.1save2.1.2saveOrUpdate2.2删除2.3修改2.4查询2.4.1get2.4.2list2.4.3page2.5chain链式函数前言大部分

码农研究僧·2024-01-01 10:33

python的视觉库学习又名：学计算机视觉理论，做DEMO（第二天）

显示图像1.2.1使用OpenCV读取图像1.2.2使用Matplotlib读取图像1.3.1使用OpenCV保存图像1.3.2使用Matplotlib保存图像第2章OpenCV图像处理（1）2.1图像模糊2.1.1

Wade_Crab·2024-01-01 10:59

英飞凌TC3xx之一起认识GTM系列（六）如何实现GTM与VADC关联的配置

英飞凌TC3xx之一起认识GTM系列（六）如何实现GTM与VADC关联的配置1GTM与ADC的接口2GTM与VADC的连接2.1VADC到GTM的连接2.1.1简要介绍2.1.2应用举例2.2EVADC

elsa_balabala·2024-01-01 10:57

计算机网络押题

计算机网络常问用户态和核心态的区别，为什么要这么设计1.OSI分层1.1物理层1.2数据链路层1.3网络层1.4传输层1.5应用层：1.6表示层&会话层2.1各层的协议2.TCP相关2.1三次握手2.1.1

ruanjianxueyuan113·2024-01-01 07:23

数据挖掘与知识发现：解析关键概念

目录1.引言1.1背景1.2意义与应用2.数据挖掘的基本概念2.1定义与范畴2.1.1数据挖掘的定义2.1.2数据挖掘的范畴2.2数据挖掘过程2.2.1问题定义2.2.2数据采集与清洗2.2.3特征选择

轩Scott·2024-01-01 07:49

【FileZilla的安装与使用（主动与被动模式详解，以及如何利用FileZilla搭建FTP服务器并且进行访问）】

目录一、FileZilla介绍1.1简介1.2重要信息和功能二、FileZilla的安装与使用2.1FileZilla服务端安装与配置2.1.1安装步骤2.1.2新建组2.1.3新建用户2.1.4新建目录

Kissship·2024-01-01 06:12

【学习强化学习】三、Q learning和Sarsa算法

文章目录参考资料1.Q-table2.Model-freePrediction2.1Monte-CarloPolicyEvaluation2.1.1MC算法步骤2.1.2incrementalMCupdates2.1.3DifferencebetweenDPandMCforpolicyevaluation2.1.4AdvantagesofMCoverDP2.2TemporalDifference2

CHH3213·2024-01-01 04:22

第二章VHDL基本知识

2.1.1空白符\b,\t2.1.2注释符单行注释：//多行注释：/*8/2.1.3标识符字母，数字，符号，下划线，区分大小写，第一个字符必须是字母或者下划线2.1.3转移标识符以\开头，以空白结尾，2.1.4

后端_Sting·2024-01-01 02:16

JavaWeb基础知识学习（HTML，CSS已更新）

2.1实例代码（注释为基本标签用法）2.1.1html标签2.1.2head标签2.1.3body标签2.1.4html中的注释方法2.2标签的基本概念2.2.1基本属性2.2.2事件属性2.2.3单标

卷卷0v0·2024-01-01 02:45

【数据结构】单向链表的模拟实现

目录1、ArrayList存在的缺陷2、链表2.1、链表的分类2.1.1、单向带头非循环2.1.2、单项不带头非循环3、链表的模拟实现3.1、定义类（MySingleList）3.2、了解每个结点是如何串起来的

奋斗べ青年.·2024-01-01 00:10

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