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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

两岁娃不会数数？正常！帮娃跨越数字关，点数识数量数对应都要会

我儿子3岁7个月，最近突然能够数到100，玩起百数板也非常开心。我偶尔

说书人熊二娘·2024-09-15 20:52

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

韩愈《题榴花》：倾听花落的声音

可怜此地无车马，颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”，五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份，正是石榴花开得正盛

墙头草说·2024-09-15 20:17

matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置

%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10

weixin_39534002·2024-09-15 20:05

C# 开发教程-入门基础

数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10

天马3798·2024-09-15 20:04

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询，针对心理咨询，少则三五人，多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院，6－1

呼建荣·2024-09-15 20:41

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画。-坏种子：半夜被好梦惊醒又学习1小时，早晨睡过头了。[爱心]承诺:内心保持平静，保证有良好的睡眠，半夜醒来后调整状态继续睡觉。[爱心]弥补：今天早点儿休息。[爱心]嘉许自己:跟身边的学生、同事分享

春玲·2024-09-15 20:39

致良知之寄诸用明书

文中提到，花之千叶者无实，为其华美太发露耳。人只有沉下心来，韬光养晦，才能拥有真正的学问和本领。

BonSun·2024-09-15 20:37

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

配音就业圈·2024-09-15 20:03

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5

大可大可抖·2024-09-15 20:02

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

疫情，疫情

去年11月，疫情之下，大数据800米范围内，都成为时空伴随者。“你的码儿有没有变颜色”“你绿码还是黄码”成为那段时间的流行语，当然少不了的还有全员核酸。

东山草·2024-09-15 19:21

2019-12-10

人在低谷找自己的长处耐心蛰伏总能找到出路天生我材必有用，千金散尽还复来——李白《将进酒·君不见》

中中地山谦·2024-09-15 19:15

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权，但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令，举兵讨伐平氏，经过富士川、一谷、坛浦等战役，最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后，在地方领主的武力支持下，在镰仓地方初步建立

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

python绘制等高线和等值面初步

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid

bcbobo21cn·2024-09-15 19:59

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

感赏107（2019.3.7）能量放任让孩子行为更规范

能量上的放任，逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发，女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发，我支持了她，夸她这个头型很漂亮，她就很开心。而不是我一味的去阻挠。女儿自从剪了头发，隔一天就洗一次头发，浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊，唠叨她快点啊，都是碎碎念。现在女儿洗头发我会说：“你爱清洁这个习惯很好，干干净净的，我女儿漂漂亮亮的，真是好！”由衷

张天艳·2024-09-15 19:11

做自媒体赚钱吗？这是我做自媒体一个月的真实收入

2022年4月10日，我写了《做自媒体赚钱吗？我用真实经历告诉你》，限于篇幅没写完，今天接着写。1、收入多少？

一强看世界·2024-09-15 19:39

目前Steam上什么游戏比较火？《战地2042》夺冠

首先，上面提到的《新世界》、《喋血复仇》已经从TOP10中消失了。如果博士没有

爱游戏的萌博士·2024-09-15 19:04

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

我的PAT系列文章更新重心已移至Github，欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec

OliverLew·2024-09-15 19:33

2021-2-25晨间日记

番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福，没有受不了的罪善养生者，先饥而食，先渴而饮，先困而眠健康与饮食今日步数：19063今日锻炼：10000

野老说史·2024-09-15 19:32

《婆婆的意外之伤》

《妖约芳香165》201809010周一晴28度❤今日感悟上午接到红龙的电话，除了平常的问候，听得出他沉重的声音，出大事了，原来是婆婆不小心摔跤，竟然摔断了右大腿骨，动弹不得，叫了救护车才把老人从六楼的家中抬下

棻子·2024-09-15 19:59

希希~嗯嗯~

妈妈想给她找语言妈妈问有没有英文我的回答是英文课会有中教，应该回答中外教一起妈妈夸赞宝宝10个月会走了，今天见到的情形是宝宝走几步路就会跌倒，没有联系过爬，就开始走，长大以后模仿别人动作上面做的

猪猪女孩小哒哒·2024-09-15 19:57

20200105善忘

人是善忘的。晚上跟妈妈视频，说起最近村里有个中年人过逝，他家的天塌了，妈妈两晚没睡好。今年村里四队也有个中年人过逝了，他妈妈本来很胖的，现在很瘦，最近老来我家对门的门诊输液。后来，一不小心又聊到以往的苦难，妈妈又流了一把泪。我有的时候不惜命，及时行乐或得过且过，忘了自己肩上还有很多责任。不让家人担心，也是自己的责任。偶尔热血，却总是善忘。说起人生的苦，我跟妈妈说，既然这样我就不要二胎了，省的它以后

陆水手·2024-09-15 19:26

版权小议—《我的前半生》

前面讲过的《傅雷家书》的著作权属于傅敏先生，傅敏现实去世五十年内享有本书版权保护，如果不止傅敏先生一人参与了家属的整理，又如何处理？

董编辑的公版书世界·2024-09-15 19:55

小说《101所》09：官司（中）

经过合同、沙盘和现场对比，李天明觉得外部环境的变化，可以打打官司，至少还有沙盘模型作为证据，虽然合同里声明不能作为的合同的条款，但外部环境足以影响到是否购买底楼的房子，而且这是开发商提供的格式合同，该条款明显规避了开发商的责任，签订合同时没有特别的提示，李天明记得当初自学法律时，记得特别清楚，书上举的例子是保险合同的免责条款。慎重起见，李天明专门咨询了法院和律师朋友，虽然没有得到确切的答复，但是找

一言莫辩·2024-09-15 19:20

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

读书笔记

王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路，因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。

语馨_f389·2024-09-15 19:48

【徐远房产投资规划课（7）】（02.18）：技术进步会逆转城市聚集吗？

微信图片_20181005125538.png声明以下内容来自徐远的分享。徐远介绍徐远：北京大学金融学教授，美国杜克大学经济学博士。

格式化_001·2024-09-15 18:46

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2

MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

【安装环境】配置MMTracking环境

condainstallnumpy=1.21.5mmtracking支持的torch版本有限，需要找到合适的condainstallpytorch==1.11.0torchvision==0.12.0cudatoolkit=10.2

xuanyu22·2024-09-15 18:53

代号：椿怎么才能当托？代号：椿如何才能申请内部号？

现在的手游不管是刚公测，或是已经上线很久，官方都会公布一些实用的礼包兑换码来给玩家使用，玩家可以在游戏内获得一些道具，或是一些各种游戏内的金币钻石等福利，现在很多手游平台不仅有礼包码提供给玩家，还有很多游戏都有大幅度的充值折扣等

诸葛村夫123·2024-09-15 18:34

《大小姐她疯批又娇惹，侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版

第10章：虞洛差不多有些困了，在书中的生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后，会发现这里的一切只是一场梦。把所

云轩书阁·2024-09-15 18:00

5/3亲子践行

90天打卡累计天数：53/90#宣言（做好当知当觉的父母，处理情绪是第一步）#孩子第一个30天目标：每晚21:45前睡觉家长第一个30天目标：每晚23:00前睡觉加油小宝（黄唯嘉+10岁）践行打卡53/

豆果妈·2024-09-15 18:00

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

注意，这个类的实例作为混合器中的一个对象，因此，必须对组内的单个对象做缓存控制。限制

灵魂清零·2024-09-15 18:53

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，

码踏云端·2024-09-15 18:51

每日几句：十月的最后一天（2021年10月31日）

这是一个欢快的十月，我们共同度过了阳光明媚的黄金周。这又是一个低沉的十月，我们遭遇了德尔塔的突然袭击。十月将过，病毒的幽灵尚未散去，城市那么安静，人们大都宅在家里，街上的商铺闭门歇业，微信圈里全是有关疫情的信息，想吃的牛肉面暂时无法吃到。就这样，与时间为伴，与生活为伴，也与时间赛跑，与病毒较量。期待着，一切归于常态，迎来阳光明媚如初。

辛苦快乐·2024-09-15 18:18

极品小农场名窑第1062章

第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”

龘龑文轩·2024-09-15 18:18

小雪节气

雪小，地面上又无积雪，这正是“小雪”这个节气的原本之意。古籍《群芳谱》中说：“小雪气寒而将雪矣，地寒未甚而雪未大也。”

芊月的泡泡空间·2024-09-15 18:17

后端开发刷题 | 最长回文子串

数据范围：1≤n≤1000要求：空间复杂度O(1)，时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n)，时间复杂度O(n)示例1输入："ababc"返回值：3说明：最长的回文子串为"aba"与"bab"，长度都为

jingling555·2024-09-15 18:50

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

示例1:输入：heights=[2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10示例2：输入：heights=[2,4]输出：4提示：1int:area=0n=len(heights

Sardar_·2024-09-15 18:18

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

因此，在一个成熟的测试团队或组织内，缺陷管理流程的完善与否直接决定了测试活动的质量。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

JS的输出语句

2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！

3259392566·2024-09-15 17:48

《流浪地球》：当太阳将要死去，让我们带着地球去流浪

图片发自App我对科幻其实是无感的。拗不过孩子们的期盼，还是跟他们一起去了影院。看完之后才知道自己是多么浅薄。电影的效果跟书籍是无法相比的。

逝去的往昔·2024-09-15 17:04

暮梦

行云何去随风忘却归来路遮了半卷残阳尽道秋已暮西风正紧午夜卷去花簇簇乱了雁儿乡路又忆愁如絮明月已斜黯黯寒光照几处显了伊人消容终谙离恨苦凤箫声动舞动夜空星如雨撩乱梦里思愁悠悠无寻处雨打成线只一身寒衣……

聆听雨声的忧伤·2024-09-15 17:01

P1576 最小花费

[](最小花费-洛谷)#includeusingnamespacestd;inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz

「已注销」·2024-09-15 17:17

算法笔试-编程练习-好题-04

礼盒的数量不超过1000个，每个盒子的长、宽、高取值范围为1~10。输出描述输出一行，输出能堆出盒子的最高

Glen 997·2024-09-15 17:47

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou

春生阁·2024-09-15 17:26

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