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Linux
20.04
Ubuntu
20.04
上启用 VCAN 用作本地调试
目录一、启用本机的VCAN编辑1.1加载本机的vcan1.2添加本机的vcan01.3查看添加的vcan01.4开启本机的vcan01.5关闭本机的vcan01.6删除本机的vcan0二、测试本机的VCAN2.1CAN发送数据代码2.2CAN接收数据代码2.3CMakeLists.txt代码2.4虚拟CAN收发测试三、VCAN的其它操作3.1启用VCAN3.2关闭VCAN3.3重启VCAN3.4停
背 锅 侠
·
2023-12-30 15:10
Ubuntu
编程开发
c++
ubuntu
自动驾驶
2023-05-08Ubuntu
20.04
安装及联网
一、Ubuntu
20.04
安装1.下载Ubuntu
20.04
ISO官网或镜像网站下载LTS版本至U盘2.制作启动U盘下载UltralISO至PC端,安装并免费试用;【文件】——打开UbuntuISO文件
生物小杨
·
2023-12-30 14:31
机械臂手眼标定详解
机械臂手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu
20.04
、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996
·
2023-12-30 13:15
机械臂
视觉传感器
手眼标定
校准
机器人
ROS1 Noetic主从机通信使用详解
作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu
20.04
ROS1Noetic更新日期:2023/12/27注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。
HermanYe996
·
2023-12-30 13:45
ROS
ROS
Ubuntu
20.04
上安装和使用 Docker
Ubuntu
20.04
上安装和使用Docker在Ubuntu上安装Docker非常直接。我们将会启用Docker软件源,导入GPGkey,并且安装软件包。
开源分享汇
·
2023-12-30 13:32
ubuntu
docker
linux
工程(十七)——自己数据集跑R2live
-CSDN博客我这里给出修改过的代码地址一、基础环境Ubuntu
20.04
ROSno
桦树无泪
·
2023-12-30 11:36
智能环境感知工程代码调试
SLAM
c++
ubuntu
三维重建
机器人
工程(十五)——UBUNTU
20.04
跑Fastlio2
fastlio2的编译比较简单,基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu
20.04
ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps
桦树无泪
·
2023-12-30 11:06
智能环境感知工程代码调试
人工智能
机器人
自动驾驶
ubuntu
工程(十六)——自己数据集跑Fast_livo
一、基础环境Ubuntu
20.04
ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4Sophusgitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild
桦树无泪
·
2023-12-30 11:05
智能环境感知工程代码调试
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu20部署Bringing-Old-Photos-Back-to-Life
环境准备:ubuntu
20.04
Python3.8.10首先将微软的「Bringing-Old-Photos-Back-to-Life」库clone到本地:gitclonehttps://github.com
proing
·
2023-12-30 07:59
旧图修复
ubuntu
20.04
取消自动锁屏
(setting)设置->(privacy)隐私->锁屏(screenlock),然后在blankscreendelay选择never
为fq
·
2023-12-30 07:19
linux
linux
解决VNC连接Ubuntu服务器打开终端出现闪退情况
服务器环境阿里云ECS服务器操作系统:Ubuntu20.0.4如何使用VNC连接阿里云ECS服务器1.阿里云官方指导:通过VNC搭建Ubuntu18.04和
20.04
图形界面2.新手入门ECS——ubuntu
20.04
『魔法猫咪』
·
2023-12-30 06:35
服务器
服务器
ubuntu
linux
【树莓派——Ubuntu
20.04
系统安装及Windows远程桌面连接显示】
前言文章A主要是RaspberryPi官方系统的安装和用VNC查看器远程连接显示;这篇文章主要分享一下Ubuntu
20.04
系统的安装以及用Windows远程桌面连接显示。
浅海鲸
·
2023-12-30 05:25
树莓派
ubuntu
windows
linux
树莓派Ubuntu
20.04
镜像烧录+ssh+putty连接树莓派
1、镜像下载和烧录树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载,Server是服务器版本,amd64代表64位,armhf代表32位,raspi3和raspi4分别代表树莓派3和树莓派4。我选择64位的UbuntuServer20.04.2LTS下载好后将系统烧写到卡里,树莓派官方出了一个烧写工具比较好用,也可以用balenaEtcher或者Win32DiskImager等其他工具。百度
车厘子﹌
·
2023-12-30 05:52
笔记
ubuntu
linux
windows
树莓派Ubuntu
20.04
连接wifi+桌面配置
更改下载源:在镜像源网站找到ubuntu-ports的镜像地址阿里镜像:https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-portscd/etc/aptsudocpsources.list./sources.list.backupsudovimsources.list#将里面的http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports全部替换更新软件包:sudoap
车厘子﹌
·
2023-12-30 05:52
笔记
linux
ubuntu
树莓派安装Ubuntu
20.04
在树莓派3的时代,当时树莓派官方还仅提供32bit的debian系统。如今,Ubuntu已经提供了支持树莓派的版本,而且树莓派3以上的树莓派,都可以安装64bit的系统,以下为使用树莓派3演示安装Ubuntu20.0464bit系统。准备工作首先需要先下载系统的镜像文件,可以从树莓派官网找到:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi,我的树莓派是树莓派3,可
SpeculateCat
·
2023-12-30 05:52
树莓派
Raspbian
Raspberry
Ubuntu
raspberry
pi
IoT
树莓派ubuntu
20.04
链接wifi
1.查看wifi连接名$ls/sys/class/net如果是ubuntu18或者20的话,该命令显示的应该有eth0lowlan0其中wlan0为wifi的连接名2.编辑配置文件$cd/etc/netplan在该目录下,如果是服务器,则会有一个05-cloud-init.yaml的文件,如果是桌面环境,会有一个01-network-manager-all.yaml这里以05-cloud-init
叫码农就行
·
2023-12-30 05:22
ubuntu
树莓派
树莓派4B ubuntu
20.04
环境配置 python控制GPIO口 教程
关于树莓派的系统安装可以见这篇博客https://blog.csdn.net/ourkix/article/details/113412367环境配置:由于我们需要python写程序,所以要安装python的IDE,这里使用叫Thonny的IDE,是树莓派自带系统上的IDE。首先在桌面空白的地方点击右键,点击OpeninTerminal,即打开命令行控制台。打开后会出现如下图右边的窗口在此窗口中,
ourkix
·
2023-12-30 05:50
树莓派
GPIO
Linux
ubuntu
python
GPIO
树莓派
树莓派Ubuntu
20.04
安装中文包
树莓派版Ubuntu默认是英文,需要自行去设置/语言处安装语言包,会提示softwarebroken,只需要卸载邮件管理器和相关的消息菜单,sudoaptremovethunderbird,然后再运行sudoaptinstall-f,大概率会提示libmessaging-menu0无用可卸载,按提示卸载就行。然后重新进入language,就可以安装语言包了。但是安装到后面,又提示gnome-use
sprlightning
·
2023-12-30 05:20
计算机
教程类
ubuntu
Ubuntu
20.04
安装python3.6
新安装Ubuntu
20.04
的系统上只有python3.8,需要3.6版本,简单的记录一下安装过程首先可以查看以下已有的python版本python3--version添加python软件源sudoaptupdatesudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-apt-repositoryppa
LYiiiiiii
·
2023-12-30 05:19
Ubuntu
python
pycharm
ubuntu
树莓派 ubuntu
20.04
下 python调讯飞的语音API,语音识别和语音合成
目录1.环境搭建2.去讯飞官网申请密钥3.语音识别(sst)4.语音合成(tts)5.USB声卡可能报错1.环境搭建#环境说明:(尽量在ubuntu下使用,本次代码均在该环境下实现)sudoapt-getinstallsox#安装语音播放软件pipinstallwebsocket-client==1.7.0-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipi
捡垃圾来学ros
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2023-12-30 05:17
ROS
python
语音识别
开发语言
[RISC-V][Linux]嵌入式 riscv64 开发环境搭建
[Linux]Ubuntu
20.04
换阿里源1,基本工具sudoapt-getinstallgccgcc-riscv64-linux-gnu\vimgitbuild-essentialkernel-packagefakerootbisonflex
圆山猫
·
2023-12-30 02:44
RISCV
linux
vim
Jetson ORIN NX安装Ubuntu
20.04
,配置CUDA,cuDNN 等注意事项
大体准备工作与流程与博客英伟达官方源JetsonXavierNX安装Ubuntu
20.04
,配置CUDA,cuDNN,Pytorch等环境教程(基于NVIDIA官方教程,理论适用其它Jetson设备)一致
hongliyu_lvliyu
·
2023-12-30 00:52
ubuntu
ORIN
NX
jetson
orin
nx
交叉编译aarch64架构支持openssl的curl、libcurl
1.系统环境准备系统是基于Ubuntu
20.04
LTS,高版本可能会有问题。首页,安装必要的开发工具和库文件。
SmarterTech
·
2023-12-30 00:53
c++
设置Ubuntu
20.04
的静态IP地址
引言:我们做嵌入式或者其他的项目时,有时候不免发现,Ubuntu的ip地址经常会改变,这个时候就需要我们手动配置静态IP了。给Ubuntu设置一个静态IP地址有以下几个好处:持久性:静态IP地址是固定不变的,与设备的MAC地址绑定。这意味着每次重新启动系统后,设备都会被分配相同的IP地址,确保网络设备的稳定性和持久性。网络识别和管理:静态IP地址使得设备在网络中更容易被识别和管理。管理员可以准确地
不会创建对象
·
2023-12-29 20:41
Ubuntu
tcp/ip
网络
服务器
ubuntu
linux
Ubuntu
20.04
装机记录(不断更新)
记录自己的Ubuntu
20.04
系统是怎么进化的,也供有需要的网友参考。重点有:安装rosnoetic;安装opencv;安装anaconda;添加swap分区;安装pcl。
pla66
·
2023-12-29 19:34
ubuntu
linux
操作系统
opencv
Ubuntu
20.04
装机记录
$sudoaptupdate$sudoaptupgrade$sudoaptinstallneovimctagscscopetreegitpythoncifs-utils配置git$gitconfig--globalcore.editorvim$gitconfig--globaluser.namexxx$gitconfig--globaluser.emailxxx@xxx.com$sudocpani
J.K.2014
·
2023-12-29 19:32
ubuntu
linux
ubuntu系统(8):更新gcc版本为7.5.0
我的ubuntu
20.04
中gcc
zhenz0729
·
2023-12-29 17:58
ubuntu系统
ubuntu
linux
ubuntu系统(7):ubuntu
20.04
中设置拼音输入中文
目录一、安装前准备1、检查ibus和iBuspreferences是否安装2、打开iBusPreferences二、ibuspinyin安装1、在UbuntuSoftware里搜索ibuspinyin,安装2、ibus图形界面添加智能拼音Chinese-IntelligentPinyin输入法三、在Ubuntu设置里添加中文不管是虚拟机的ubuntu系统还是在ubuntu主机中,都无法正常输入中文
zhenz0729
·
2023-12-29 17:28
ubuntu系统
linux系统
ubuntu
linux
【ROS(noetic)】Ubuntu
20.04
安装ROS详细教程与问题总结
ROS官方安装步骤官方下载安装步骤Ubuntu
20.04
installofROSNoetic下载及其安装教程参考视频与博客机器人操作系统ROS的安装心得以及rosdep问题的处理哔哩哔哩bilibiliUbuntu20.04.4
SensizliKLoU
·
2023-12-29 10:09
ROS机器人操作系统
功能软件安装
ubuntu
机器人
Ubuntu
20.04
arm64 安装 ROS2 foxy
Ubuntu
20.04
arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法
jackwei86
·
2023-12-29 10:36
ros2
ubuntu
ubuntu
人工智能
Ubuntu
20.04
如何降低内核版本?
前言:客户有时在不小心安装新内核之后,会出现之前的驱动无法使用的现象,如PCM-26D2CA,此种模块为CAN卡模块,使用时需要安装对应的驱动,否则无法使用,但是此驱动在低版本的内核上可以编译安装,但是一旦被客户不经意间更新了新的内核后,驱动便无法使用了。解决办法如下方法一:1.首先,查看自己的grub版本:grub-install--version记住(GRUB)之后的大版本是2.00以后还是2
AQiya
·
2023-12-29 10:06
linux
linux
运维
服务器
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
ROS1对Ubuntu的支持只到
20.04
,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。
Drknown
·
2023-12-29 10:06
Linux
SLAM
ubuntu
自动驾驶
机器人
linux
【Jetson orin (Arm64架构) 上降级Ubuntu22.04到
20.04
,并安装ROS-noetic】
Jetsonorin(Arm64架构)上降级Ubuntu22.04到
20.04
,并安装ROS-noetic降级Ubuntu22.04到
20.04
查看当前版本号。
lanhuazhiyue
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2023-12-29 10:34
linux
V8 环境搭建
准备Ubuntu18.04:据说该版本是最匹配V8的,当然也有说最好用
20.04
的,有条件的都配一配吧,我电脑不行就只搞个18.04的了使虚拟机能够访问外网,具体见我之前的文章:虚拟机共享主机代理配置安装
XiaozaYa
·
2023-12-29 01:03
V8
v8环境搭建
ubuntu
20.04
conda环境配置Mask2former记录
建议先看完再按照步骤安装代码地址:GitHub-facebookresearch/Mask2Former:Codereleasefor"Masked-attentionMaskTransformerforUniversalImageSegmentation"一、配置环境1、创建虚拟环境condacreate-nmask2formerpython=3.8condaactivatemask2forme
小鳄鱼先生
·
2023-12-29 01:24
语义分割算法
conda
pytorch
图像处理
神经网络
ubuntu
20.04
配置RandLA-Net点云语义分割网络(ROS版本)
代码地址:GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生
·
2023-12-29 01:23
点云语义分割
网络
神经网络
深度学习
python
pytorch
docker:保存容器为镜像文件
localhost:/var/lib/docker#dockerps-aCONTAINERIDIMAGECOMMANDCREATEDSTATUSPORTSNAMES81baec32cad4fbubuntu:
20.04
wowRicky
·
2023-12-29 00:27
docker
java
容器
Ubuntu
20.04
安装部署 Yolo5 开发环境
目录1.安装显卡驱动2.安装Miniconda33.安装Pytorch(GPU版)4.配置Yolo5环境基于Ubuntu
20.04
安装Yolo5的开发环境。1.安装显卡驱动先安装显卡驱动。
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:41
Cv2
YOLO
pytorch
tensorflow2
linux
用Xshell连接虚拟机的Ubuntu
20.04
系统记录。虚拟机Ubuntu无法上网。本机能ping通虚拟机,反之不能。互ping不通
系统是刚装的,安装步骤:VMware虚拟机安装Ubuntu
20.04
详细图文教程试了在系统中不能用ipconfig来查看ubuntu的ip地址;用ifconfig需要安装网络工具。
liu834189447
·
2023-12-28 23:37
linux
.Net
Core
php
服务器
linux
Ubuntu
20.04
桌面版Xrdp远程桌面
一个选择是安装Gnome,它是Ubuntu
20.04
的默认桌面环境。另外一个选项就是安装xfce。它是快速,稳定,并且轻量的桌面环境,使得它成为远程服务器的理想桌面。
羋学僧
·
2023-12-28 22:47
解决Ubuntu
20.04
自动加后缀的问题
在Ubuntu
20.04
中,简单的方法是:sudovi/etc/systemd/resolved.conf修改:Domains=example.com保存然后重启systemd-sesolovedservicesystemd-re
娄德晶
·
2023-12-28 16:47
ubuntu
20.04
LST跌跌撞撞安装编译gcc6.3.0
ubuntu
20.04
LST跌跌撞撞安装gcc6.3.0下载安装依赖包安装编译过程中出现的问题问题1:error:dereferencingpointertoincompletetype'structucontext
狂躁脑电波
·
2023-12-28 14:38
BUG
ubuntu
linux
运维
[开发|C++] 在 Ubuntu
20.04
系统上编译gcc-4.9.4
:fatalerror:sys/ustat.h:Nosuchfileordirectory解决办法Ubuntu16.04下安装gcc5.4.0过程及报错汇总gcc5.4.0编译时的错误汇总ubuntu
20.04
LST
梦醒贰零壹柒
·
2023-12-28 14:28
开发
C++/C
c++
开发语言
Ubuntu上安装Docker
Ubuntu安装Docker系统要求64位的,下列之一的Ubuntu操作系统:UbuntuJammy22.04(LTS)UbuntuImpish21.10UbuntuFocal
20.04
(LTS)UbuntuBionic18.04
雨打夏夜
·
2023-12-28 13:07
docker
ubuntu
linux
sudo apt-get update失败已经解决 报错 The update command takes no arguments
文章目录问题描述解决方案问题描述这个问题是我在ubuntu
20.04
安装docker时遇到的解决方案打开这个sources.list文件打开文件后,在最上方加入这段内容debhttp://mirrors.ustc.edu.cn
夏小花花
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2023-12-28 13:37
docker
linux
docker
linux
ubuntu
ubuntu
20.04
安装docker教程和安装中遇到的问题解决方案(超详细 附加图文教程)
文章目录ubuntuinstalldocker安装步骤一、更新软件包索引二、使用下面的curl导入源仓库的GPGkey三、将DockerAPT软件源添加到你的系统四、查看docker是否启动五、验证是否安装成功卸载docker总结大家好!今天是2023年12月27日|农历十一月十五,本篇博文为大家带来如何在ubuntu安装docker教程的详细教程如果安装过程中遇到报错的情况,可以到我的主页进行查
夏小花花
·
2023-12-28 13:36
docker
linux
ubuntu
docker
linux
Ubuntu
20.04
安装docker报错
在下载公钥后运行sudoaptupdate报错,错误如图:试了这两种方法都不好使:sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keys7EA0A9C3F273FCD8chmoda+r/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg去看了下*/usr/share/keyrings/docker-a
柯九思kk
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2023-12-28 13:31
ubuntu
docker
容器
Ubuntu
20.04
服务器使用教程(安装教程、常用命令、故障排查)持续更新中.....
安装教程(系统、驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch、Timeshift、ToDesk)制作U盘启动盘,并安装系统在MSDNitellyou下载Ubuntu
20.04
Desktop版本,并使用Rufus
丿罗小黑
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2023-12-28 11:37
Ubuntu
服务器
运维
ubuntu
Ubuntu
20.04
配置
新建用户sudoadduserusername给用户sudo权限新创建的用户没有root权限,我们执行以下命令给用户sudo权限sudousermod-a-Gadmusernamesudousermod-a-Gsudousername删除用户删除用户及用户所有文件(/home/username/路径下的所有文件)sudouserdel-rusername删除用户但保留所有用户文件:sudouser
凹凸曼说我是怪兽y
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2023-12-28 11:07
Linux
ubuntu
服务器
Ubuntu 安装transformers 报错error can‘t find rust compiler
问题描述Ubuntu
20.04
使用pip安装transformers库遇到报错:error:can'tfindRustcompiler.下面是报错信息的后半部分。
Haulyn5
·
2023-12-28 11:29
ubuntu
运维
transformers
python
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