2D激光雷达

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4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)

miao君·2025-01-31 04:09

aerodrome交易所读合约分析

0xb2cc224c1c9fee385f8ad6a55b4d94e92359dc59token00x4200000000000000000000000000000000000006token10x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913tickSpacing100stakedLiquidity4579376109215388530snapshotCum

wilson_go·2025-01-31 03:33

Cocos Creator 3.8 2D 游戏开发知识点整理

目录CocosCreator3.82D游戏开发知识点整理1.CocosCreator3.8概述2.2D游戏核心组件(1)节点（Node）与组件（Component）(2)渲染组件(3)UI组件3.动画系统

寻找优秀的自己·2025-01-31 00:07

240. 搜索二维矩阵||

参考题解：https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix-ii/solutions/2361487/240-sou-suo-er-wei-ju-zhen-iitan-xin-qin

cccc楚染rrrr·2025-01-30 20:05

【张雪峰高考志愿填报】合集

【张雪峰高考志愿填报】合集链接：https://pan.quark.cn/s/89a2d88fa807高考结束，分数即将揭晓，志愿填报的关键时刻近在眼前！

iamyzs·2025-01-30 18:16

unity3d tilemap

不然找不到tilepalette瓦片碰撞器compositecollider2d是将多个碰撞器融合提高性能的。

hewei+·2025-01-30 13:34

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

目录基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3

小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

海康相机与VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用

VisionPro图像格式转换工具：高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff2d5

宫蓓姝Garth·2025-01-29 21:37

cocos开发代码案例

Cocos是一个流行的开源游戏引擎，支持2D和3D游戏开发。

chengxuyuan66666·2025-01-29 21:07

Android-动画

时间充足可以看，没时间的可以先收藏^_^Android系统提供了很多丰富的API可以让我们去去实现UI的2D、3D动画，最主要的划分可以分为如下几类：ViewAnimation：视图动画，在古老的Android

墨漓·2025-01-29 21:29

Phaser引擎开发：Phaser基础入门_Phaser引擎概述v1

Phaser引擎概述Phaser是一个开源的HTML5游戏开发框架，广泛用于创建2D游戏。它基于Pixi.js，一个高性能的2D渲染引擎，旨在简化游戏开发过程，使开发者能够专注于游戏逻辑和创意。

chenlz2007·2025-01-29 12:40

Phaser引擎开发：Phaser基础入门_Phaser引擎概述

Phaser引擎概述什么是Phaser引擎Phaser是一个免费的、开源的、基于Web的2D游戏开发引擎，使用JavaScript和HTML5Canvas或WebGL技术。

chenlz2007·2025-01-29 12:39

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

Python pdf转word

最终结果是生成了一个可执行文件，可以批量转换文件夹中的pdf文件，包含图片和简单的格式转换（复杂的就不用考虑自己搞了QAQ）下面简单描述一下大概思路：1.引用pdf2docx库：frompdf2docximportConverter2

树上灵溪·2025-01-29 07:22

达梦HS搭建(DM-MYSQL)_yxy

dmhsDM到MYSQL搭建1环境准备1.1DM8数据库安装1.2MYSQL数据库安装1.2DMHS安装2源端部署2.1开启源端数据库归档和逻辑日志2.1.1开启归档2.1.2开启逻辑日志2.1.3注意

yxy___·2025-01-29 04:27

计算机毕业设计ssm旅游景点推荐系统02d989（附源码）新手必备

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：ssm+mybatis+Maven+mysql5.7或8.0等等组成，B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论

毕设程序源码·2025-01-29 03:45

AWTK 骨骼动画控件发布

Spine是一款广泛使用的2D骨骼动画工具，专为游戏开发和动态图形设计设计。它通过基于骨骼的动画系统，帮助开发者创建流畅、高效的角色动画。本项目是基于Spine实现的AWTK骨骼动画控件。

李先静·2025-01-29 02:05

深入EPnP算法

PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿，EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。

JesseChen79·2025-01-28 08:23

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

JavaScript系列（46）-- WebGL图形编程详解

WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI，它允许我们在浏览器中渲染高性能的2D和3D图形。

ᅟᅠ ‌‍‎‏ 一进制·2025-01-27 18:40

84，【8】BUUCTF WEB [羊城杯 2020]Blackcat

进入靶场音乐硬控我3分钟回去看源码开始解题运行得到afd556602cf62addfe4132a81b2d62b9db1b6719f83e16cce13f51960f56791b最终组成payload：

rzydal·2025-01-27 18:38

关于框架设计(游戏领域)

二、架构设定解耦，复用性，拓展性多自由度、可分拆多项目开发，符合敏捷需求品质保证体系高效开发支撑公司大部分业务三、模块设计概要减少客户端对Cocos2d-x引擎的依赖程度和降低耦合度，将引擎必要的初始化

漫步者、·2025-01-27 05:15

Python从入门到进阶教程文章分享汇总~持续更新

目录一、Python语言基础1.1基础语法1.2练习二、web方向2.1flask2.2django2.3fastapi三、爬虫方向3.1爬虫基础3.2Scrapy框架3.3反爬3.5爬虫架构3.6案例四

Amo Xiang·2025-01-27 02:26

chrome源码剖析—UI架构&&消息机制

Chrome的UI基本上是通过views框架和Aura（Chrome自己的UI层）构建的，后者又基于Skia（2D图形渲染）和Blink（网页渲染引擎）工作。

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-01-26 22:52

【13】地址-比特币区块链的地址

1.比特币区块链的地址这就是一个真实的比特币地址：1A1zP1eP5QGefi2DMPTfTL5SLmv7DivfNa。这是史上第一个比特币地址，据说属于中本聪。

AlieNeny·2025-01-26 18:25

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探索光之奥秘：RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof

缪昱锨Hunter·2025-01-26 17:45

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-conv.py

nn.Module):4.classConv2(Conv):5.classLightConv(nn.Module):6.classDWConv(Conv):7.classDWConvTranspose2d

红色的山茶花·2025-01-26 14:24

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舒京涌·2025-01-26 12:09

unity游戏开发毕设_毕设分享：用Unity探究2D游戏的打击感

这是我毕业设计的一部分emmm……我的毕设和格斗游戏相关，而对于打击感的研究算是其中我比较在意的一环。现在临近毕业，我将毕设中开发部分的一些内容整理出来分享，希望能通过这样学习到更多的东西。打击感为何物？字面意思，“打到了的感觉”；好的打击感是易读的，包含信息充足的；它可以让玩家感受到这次的攻击奏效了、这次攻击的轻重程度、感受到这是怎样的攻击。在电子游戏中，则通过视觉和听觉呈现这些。实现方式市面上

幸行远·2025-01-26 11:31

Node CLI 之 Commander.js (1)

官网地址：https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js

史一试·2025-01-26 09:18

.NET CORE消息队列RabbitMQ

目录1.消息队列概述2.消息队列的特点及应用场景3.RabbitMQ3.1初始RabbitMQ3.2Docker安装RabbitMQ3.3RabbitMQ中的六大队列模式3.3.1简单队列模式3.3.2

精神小伙就是猛·2025-01-26 07:30

年终大福利-AWS亚马逊云注册就送小礼品，数量充足，耳机键盘等你来拿！

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指剑·2025-01-26 04:05

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

2dolphinscheduler（地址见文末）ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调

Java小叮当·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。步骤：标定物选择：使用具有明确几何特征的三维标定物（如平面、棱柱、球体等），表面需反射激光线。运动轨迹规划：控制平台沿已知方向（如X/Y/Z轴）平移或旋转，记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优

hylreg·2025-01-25 21:03

QT 笔记

本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。

繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

WPF常见面试题解答

它支持2D和3D图形、动画、数据绑定、多媒体等功能。WPF支持哪些类型的文档？WPF支持流格式和固定格式文

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-25 21:03

详解数据库系统概述

数据库系统概述1.数据库（Database）1.1定义：1.2特点：1.3举例：2.数据库管理系统（DBMS：DatabaseManagementSystem）2.1定义：2.2DBMS的主要功能：2.3

凭君语未可·2025-01-25 16:57

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。

jucat·2025-01-25 12:23

OpenGL ES 05 纹理单元和采样器是怎么对应上的

//激活0号纹理单元，把rawData纹理数据绑定到0号纹理单元glActiveTexture(GLenum(GL_TEXTURE0))glBindTexture(GLenum(GL_TEXTURE_2D

陈皮话梅糖@·2025-01-25 08:00

OpenIPC开源FPV之重要源码包

OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1

lida2003·2025-01-25 08:56

【Docker系列】容器基础、Docker镜像管理_docker 博客镜像

2容器基础2.1Docker镜像查找命令查找dockersearchmysqldocker官网查找https://hub.docker.com2.2Docker镜像管理拉取MySQL镜像dockerpullmysql

2401_86963185·2025-01-25 01:36

·2025-01-24 11:19

Python库-pandas详解

Python库-pandas详解1.pandas介绍2.Series3.DataFrame3.1DataFrame结构3.2DataFrame属性与方法3.2DataFrame索引的设置4.基本数据操作

m0_67403240·2025-01-24 10:11

threejs学习笔记：CSS2DObject 2d文字渲染

import{CSS2DRenderer,CSS2DObject}from"three/examples/jsm/renderers/CSS2DRenderer.js";//2d文字渲染function_createBox1Label

九段刀客·2025-01-24 09:28

使用Swing制作类似QQ界面|圆角界面

完成的界面如下：这里只列出部分关键代码：首先是制作圆角界面：Shapeshape=null;shape=newRoundRectangle2D.Double(0,0,width,height,5.5D,

光芒再现0394·2025-01-24 08:26

在WSL 2 (Ubuntu 22.04)安装Docker Ce 启动错误解决

你可以使用以下命令来查看已安装的WSL发行版及其版本信息：wsl-l-v(base)PSC:\Users\Lenovo>wsl-l-vNAMESTATEVERSION*Ubuntu-22.04Running2docker

梦想画家·2025-01-24 02:35

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

摄像头用于在2D和3D中解释手势，因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环

hinmer·2025-01-24 02:03

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