2D激光SLAM 第27页

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及

Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？

秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

入门sklearn之数据获取

1.1数据集合的获取sklearn.datasets：sklearn中最内置的数据集kaggle:存在大量的数据集UCI:美国一所知名高校的数据集1.2datasets数据集的使用load_*()fetch

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:26

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

linux 搭建elasticsearch单机环境《SpringBoot集成Elasticsearch-一》

1.下载es官网下载地址https://pan.baidu.com/s/1SioDFInSHe7UpcvJM72D4Q提取码：irem也可以搜索国内镜像网站。

倾国倾城林二狗·2024-01-28 17:13

F2812开发板:2812EVM-III开发套件

.61ic.com/Shop/DSP/C2000/200707/12.html2812EVM-III开发套件是索思达电子(SSD)为适应市场需求，最新推出的一款具有自主知识产权的基于定点处理单元的F2812DSP

roobt·2024-01-28 16:32

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

PDF转html

1.引入gradle依赖implementation'net.sf.cssbox:pdf2dom:1.8'2.定义自己处理图片的handlerpackagecom.easipass.cms.config

八百万·2024-01-28 14:14

Conv2d dimension orders of Tensorflow and iOS BNNS

conv2dTensorflowx,y:[batch,height,width,depth]core:[height,width,depth_in,depth_out]iOSBNNSx,y:[batch

Platanuses·2024-01-28 14:49

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现

飞云写作·2024-01-28 13:59

[读书笔记] 深入探索C++对象模型-第四章-Function语义学（中续）

继续整理函数调用的第三种情况内容，注：以下部分图片来自于原文3.虚拟继承情况下的虚函数调用:如下例子，Point3d虚拟继承自Point2d：

Beyond_阿炳·2024-01-28 12:55

matplotlib,seaborn,plotly数据可视化库这么多，应该如何选择？

上网查找资料后整理如下：数据可视化库可以根据其应用场景来分为以下几类：基础的2D,3D图绘制库，交互信息可视化库，地图可视化库基础的2D,3D可视化主要包括了matplotlib和seaborn,其中sea

Icevivina·2024-01-28 12:24

响应式编程——R2DBC

Web、网络、IO（存储）、中间件（Redis、MySQL）应用开发：网络存储：MySQL、RedisWeb：Webflux前端；后端：Controller--Service--Dao（r2dbc；mysql

weixin_50458070·2024-01-28 11:22

Spring Security Reactive

EnableReactiveMethodSecuritySecurityFilterChain组件AuthenticationManager组件UserDetailsService组件基于注解的方法级别授权1、整合io.asyncerr2dbc-mysql1.0.5org.springframework.bo

weixin_50458070·2024-01-28 11:22

C#图片保真设置

第1步:using(Graphicsg=Graphics.FromImage(img)){g.CompositingQuality=System.Drawing.Drawing2D.CompositingQuality.HighQuality

lingxiao16888·2024-01-28 10:38

C#文件伪装技术

如下：系统标识符格式：[.ShellClassInfo]CLSID={21EC2020-3AEA-1069-A2DD-08002B30309D}注

lingxiao16888·2024-01-28 10:08

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

移动web网页开发——2D转换

一、平面转换1.1平面转换概念平面转换改变盒子在平面内的形态（位移、旋转、缩放）2D转换平面转换属性transform1.2位移语法transform:translate(水平移动距离，垂直移动距离);

一条咸鱼o*v*o·2024-01-28 09:44

Web进化——移动Web

1.平面转换transform作用：为元素添加动态效果，一般与过渡配合使用概念：改变盒子在平面内的形态（位移、旋转、缩放、倾斜）平面转换又叫2D转换1.1平面转换-平移属性：transform:translate

WEB废啦·2024-01-28 09:14

nginx配置分解分享，另存为xxxx.conf放在linux环境下的/etc/nginx/conf.d/ 目录下，即可支持TP（ThinkPHP）的伪静态

server{listen443sslhttp2default_server;#listen[::]:443ssl;server_namedskk.grapis.club;if(KaTeXparseerror

abiao1981·2024-01-28 09:54

linux执行sh脚本文件字符集错误解决方法

yum-yinstalldos2unix然后找到脚本目录执行dos2unixcarinet.sh即可如果linux编写的脚本，放到windows服务器上运行的话，可以按照yum-yinstallunix2dos

fengshunli·2024-01-28 08:59

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

day34_js

今日内容0复习昨日1事件1.1事件介绍1.2事件绑定方式1.3不同事件的演示2DOM操作2.1概述2.2查找元素2.3元素内容的查找和设置2.4元素属性的查找和设置2.5元素CSS样式的查找和设置2.6

师范大学通信大怨总·2024-01-28 07:04

帝国cms无限级分销的逻辑思路效果展示以及表结构的初步规划

下级级别的统计和记录，即如果是三级分销，那一个人的上线，就要统计到线上的三级用户表存放的记录用户id号fuid上级useridA10B21C32D43用户和级数数据表的存放记录自增iduserid用户i

小李子9479·2024-01-28 07:55

uniapp微信小程序-秋云u-charts层级过高

一、先说问题想在这个每个圆环上面定位一些百分比或者定位一些东西,微信小程序端可以，真机调试不行，打算提高层级不行二、解决点击底下开启2d就可以，也就是在你的图表上加上:canvas2d="true"

bug总结·2024-01-28 06:16

Unity Shader 2D血条Sin波纹效果

UnityShader2D血条Sin波纹效果前言项目场景布置逻辑编写分界线效果Sin波纹控制进度完整连线前言遇到一个需求，要给图片添加一个带波纹遮罩的效果。

SlowFeather·2024-01-28 06:36

OpenGL简述

OpenGL（OpenGraphicsLibrary）是一个跨平台的图形渲染API（ApplicationProgrammingInterface），用于实时渲染2D和3D图形。

稚肩·2024-01-28 06:24

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模

AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

浅谈CSS和JQuery实现鼠标悬浮图片放大效果

一、CSS3图片的放大css3中，有一个属性transform，官方的解释是：允许向元素应用2D或3D的转换。这些转

weixin_33796177·2024-01-28 05:23

vue-plugin-hiprint使用教程【2】

MzUyMzg5NDU0Mg==&mid=2247484532&idx=1&sn=4d76bd1545113e963453d11821044043&chksm=fa34ee15cd43670346c4ad52d0bca1e88eef6eff742da6012c802bfe4e

小朱小先生·2024-01-28 05:29

DropBlock

一、Dropout和DropBlock在2D的数据中，dropout的效果并不好(图像具有空间局部依赖，在局部范围内，少量的像素特征值被drop掉，并不太影响整个模型的预测)就是说，dropout只能随机的把多处的某一点神经元给丢掉

圆圆栗子君·2024-01-28 04:45

计算机设计大赛图像识别-人脸识别与疲劳检测 - python opencv

文章目录0前言1课题背景2Dlib人脸识别2.1简介2.2Dlib优点2.3相关代码2.4人脸数据库2.5人脸录入加识别效果3疲劳检测算法3.1眼睛检测算法3.3点头检测算法4PyQt54.1简介4.2

iuerfee·2024-01-28 04:39

JS 之操作 Date 对象

时间的表示方式日期的表示方式有两种：RFC2822标准或者ISO8601标准RFC2822标准默认打印的时间格式是RFC2822标准的ISO8601标准YYYY：年份，0000~9999MM：月份，01~12DD

玄鱼殇·2024-01-28 04:23

2020-09-22 Ruby's adventure 2D Game

https://learn.unity.com/tutorial/world-interactions-collectibles?uv=2019.2&projectId=5c6166dbedbc2a0021b1bc7c#5ce41cf0edbc2a4c003f9bc0这是官网教程，资源可以在AssortStore上下载。这个教程真的很有用帮到了很多。这里简单记录一下可以学到的一些有用的东西，写的有

zZzun·2024-01-28 02:57

珍惜现在，好好活着

大家都说2D电影拍出了3D的效果。吴京作为主演贯穿始终，不过，电影并没有交待后来他的去向如何，他是否如愿实现第二年春天回家给父母盖房子的愿望呢？1950年11月，中国人民志愿军跨过鸭绿江支援朝鲜。

但愿长醉不复醒·2024-01-28 02:14

自制面膜、水、回春油、润唇膏

DIY美白面膜天然芦荟胶30ml椰子油3ml薰衣草5d永久花5d乳香5d没药5d花样年华2d搅拌至凝胶由透明变成白色，装入器皿，晚上当面膜使用，不用洗掉。防晒美白面膜就自制成功啦！

石眉儿·2024-01-28 02:28

C++笔试强训选择题 5

1.在上下文和头文件均正常情况下，以下程序的输出结果是（）intx=1;do{printf("%2d\n",x++);}while(x--);A1B无任何输出C2D陷入死循环一直会死循环打印2.由多个源文件组成的

徐凤年lll·2024-01-28 01:58

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光

林小果1·2024-01-28 00:46

js

结果1:结果2Demo：vara=26;varb=60;varm=a>b?

趁年轻拼一拼·2024-01-28 00:19

linux读写命令

/shadow组名记录在/etc/group6.2文件权限的概念这部分比较有看头：察看文件的命令：ls-al有这样的结果：sspeng@sspeng-desktop:~$ls-altotal135312drwxr-xr-x35sspe

菜鸟乱撞·2024-01-28 00:54

docker入门知识总结

1.2docker历史诞生于2010年，几个搞IT的热血青年走到一起创办了dotCloud公司；

skyshandianxia·2024-01-28 00:17

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。

cszhang·2024-01-27 23:13

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