2D激光SLAM

Docker02 狂神Docker视频学习笔记 ：【狂神说Java 哔哩哔哩】Docker最新超详细版教程通俗易懂

1.2Docker历史1.3Docker能干什么2.Docker安装2.1Docker的基本组成2.2安装Docker卸载docker(了解)2.3阿里云镜像加速(让你的Docker更快)2.4回顾hello-world
Liang-Wen-Hao·2024-01-31 10:55

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

python-自动化篇-运维-可视化-绘图库-matplotlib

开发环境搭建绘制基础绘制直线绘制折线设置标签文字和线条粗细绘制一元二次方程的曲线y=x^2绘制正弦曲线和余弦曲线散点图绘制柱状图绘制饼状图绘制直方图等高线图绘制三维图MatplotlibMatplotlib是一个Python的2D
fo安方·2024-01-31 09:54

2020-05-20

__biz=MzU1OTE0MTI1Mg==&mid=2247484204&idx=1&sn=3ffdda7be3b0d0186768c018085a46a8&chksm=fc1a9bc7cb6d12d1cd8da2f2ae8574aec9ab47dd8f8dac07
我有故事你有酒否·2024-01-31 09:42

刀光剑影江湖路我去玩《真封神外传》今日震撼首发

游戏采用2D地图的细腻与3D模型的光影特效，为玩家打造呈现精彩的武侠世界；精美绝伦的游戏画面，荡气回肠的江湖体验，波澜起伏的故事剧情，搭配独创的武缘系统，让你修仙路上不再一人孤军奋战；更有封魔塔、跨服战
我去玩·2024-01-31 09:32

Unity-Shader - 2DSprite描边效果

实现一个简单的2D精灵图描边效果，效果如下实现思路：可以通过判断该像素周围是否有透明度为0的值，如果有，则说明该像素位于边缘。
切韵·2024-01-31 09:02

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

left join时筛选条件对查询结果的

varchar(60)DEFAULTNULL,`customer_id`varchar(60)DEFAULTNULL,PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=12DEFAULTCHARSET
benniaofei18·2024-01-31 07:28

MySQL——第二章 SQL

MySQL——第二章SQL2.1SQL通用语法及分类2.2DDL-数据库操作（DataDefinitionLanguage）2.2.1数据库操作2.2.2表操作-创建&查询2.2.3表操作-数据类型2.2.4
秦慕逸·2024-01-31 06:48

SQLite

语法大小写敏感性有个重要的点值得注意，SQLite是不区分大小写的，但也有一些命令是大小写敏感的，比如GLOB和glob在SQLite的语句中有不同的含义注释SQL注释以两个连续的"-"字符（ASCII0x2d
__如果·2024-01-31 06:00

Docker 笔记

初步使用查看版本docker--version//查看docker版本docker-machine--version//查看docker-machine版本boot2docker使用docker-machinecreatede
我在下班路上·2024-01-31 06:25

luaPanda 调试

luapanda是腾讯开源的lua调试插件，非常好用，我是在cocos2d上的。
qq254085850·2024-01-31 05:47

利用宝塔部署Vue+Django项目

目录1.部署思路2.vue+DJango项目整合2.1打包vue2.2django根目录下新建文件夹放置打包后的dist2.3setting.py设置访问前端文件的路径2.4测试成功，关闭DEBUG3.
柳牧文·2024-01-31 05:36

WebGL开发项目的类型

WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种用于在Web浏览器中渲染交互式3D和2D图形的JavaScriptAPI。
super_Dev_OP·2024-01-31 04:41

Unity2D_单向平台

类似空洞骑士马里奥等各种2D游戏，其中都存在单向平台。
Rainbow_1991·2024-01-31 04:11

unity2D 物体移动以及多段跳跃

针对实现在Unity中对2D物体的移动以及多端跳跃的实现在移动方面采用Translate()方法直接移动物体位在跳跃方面使用两个bool变量jumpTime和jumpTimes控制跳跃时间和跳跃次数代码如下
我天天哇·2024-01-31 04:11

Unity 2D横版移动跳跃

搭建场景绿色长方形为地表，红色圆形为玩家地表挂载碰撞组件玩家挂载钢体组件和碰撞组件将CollisionDetection设置为Continuous，Constraints勾选FreezeRotationZ；在Player上创建名为MoveandJump的C#脚本代码实现usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnit
斯卡文计算机术士·2024-01-31 04:40

unity2D：角色左右移动、跳跃

移动1.获取左右移动信息Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity，如果是水平移动就修改x轴，相对应的，如果是前后移动就修改y轴_myrb.velocity=newVector2(_myhorizontalmove*Speed*Time.deltaT
Karon_NeverAlone·2024-01-31 04:40

Unity2D_角色移动&跳跃

水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件，通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性，以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed
Rainbow_1991·2024-01-31 04:08

解决ClassNotFoundException: org.h2.Driver

.*.jar2、如果上述操作确认无误，请往下看（可能是由于你配置了最新版的h2）解决方案：pom.xml里面应该这样来描述h2com.h2databaseh2RELEASEcompile你的是不是如下这样的
ping9527·2024-01-31 04:43

类参数和实例参数

classConv2D(nn.Module):def__init__(self,kernel_size):super().
代码猪猪傻瓜coding·2024-01-31 02:57

如何制作一个类似Tiny Wings的游戏 Cocos2d-x 2.1.4内含iOS版源代码

在第一篇《如何使用CCRenderTexture创建动态纹理》基础上，增加创建动态山丘，原文《HowToCreateAGameLikeTinyWingswithCocos2D2.XPart1》，在这里继续以
杜甲同学·2024-01-31 00:49

如何制作一个简单的游戏 Cocos2d-x 2.1.2

本文实践自RayWenderlich的文章《HowToMakeASimpleiPhoneGamewithCocos2D2.XTutorial》，文中使用Cocos2D，我在这里使用Cocos2D-x2.1.2
杜甲同学·2024-01-31 00:19

实现一个函数，打印乘法表，乘法表的行数和列数自己指定。如：输入9，输出9*9乘法表，输出12，输出12*12的乘法表。（并附加如何处理列对齐问题）

具体实现代码如下所示：#includevoidPrint(inta){inti=1;for(i=1;i<=a;i++){intj=1;for(j=1;j<=i;j++){printf("%-2d*%-2d
李大爱·2024-01-31 00:18

LeetCode1499. Max Value of Equation——单调队列

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivenanarraypointscontainingthecoordinatesofpointsona2Dplane,sortedbythex-values
叶卡捷琳堡·2024-01-31 00:52

【微信开发】原生小程序开发实现画布canvas-2d签字

分享一个原生小程序开发实现画布canvas-2d签字的经验。（太搞了，官网里面太多东西没有）画布更新后，方法什么的全是和Web一样的了。（最后搞了很久，到处看。）
飞行鱼FlyingFish·2024-01-30 23:08

五大分布式事务，你了解多少？

(image-5f72d0-1599880577911)]一、前言事务（Transaction）：一般是指要做的或所做的事情，由事务开始(begintransaction)和事务结束(endtransaction
牧小农·2024-01-30 23:29

cocos2dx FBX转换成C3B/C3T

虽然说cocos2dx做3d游戏有点鸡肋，但是在2d游戏中有时候我们会简单的用到些3d模型，市场上大多数3d软件导出的格式一般是*.fbx格式的文件，但是cocos2d中支持的文件只有*.c3b、*.c3t
_Bruce·2024-01-30 23:55

如何反转1个字符串

最简单的方法deffunc_1(arg):returnarg[::-1]方法2deffunc_2(arg):lst=list(arg)lst.reverse()s=''.join(lst)returns
Mlotjve·2024-01-30 23:46

从瑜伽运动开始22day

1.从瑜伽运动开始22day，起来都8：30分，昨天茶叶吃多了，对茶叶是吃不是喝，喝茶随我不大管用，目前就是这样，开始喝水，开始运动打卡，开始运动起来，19分钟，也不多，不累，刚刚好的运动，稍微消耗一滴卡路里
ADADACHAN·2024-01-30 22:05

电视如何调台

目前有互联网电视，普通电视，激光电视等，普通电视不能联网，也没有网接口，只能接有线电视，卫星锅，还有地面波天线，才能收看电视节目，卫星锅大概60个台，地面波20个台左右，卫星锅260左右，地面波160左右
紫雲軒·2024-01-30 21:56

Dubbo学习笔记（三）

@EnableDubbo注解三、Dubbo配置3.1配置原则3.2重试次数3.3超时时间3.3.1Dubbo消费端3.3.2Dubbo服务端3.3.3配置原则3.4启动时检查3.5版本号3.6本地存根四
薛薛哦·2024-01-30 21:55

canvas截取视频第一帧

canvas.width=video.videoWidth*scale;canvas.height=video.videoHeight*scale;//设定宽高比canvas.getContext('2d
程序猿吴彦祖·2024-01-30 21:45

选型 之 工业相机篇

我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法，但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等，我目前最大的短板就是方案，在去年的几个面试中方案是我的最大减分项，下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习
Σίσυφος1900·2024-01-30 21:20

学员+21组+黄奕凯+【202002训练营-W2D2-要事第一】

2.1R原文：摘个人管理四步骤虽然我的工作主要是教授高效率的原则性问题，一般不讲授具体的实施计划，但我认为，如果能够以原则为基础，以第二类事务为生活中心，对一个星期内的事务进行具体安排，将有助于更好地理解第四代时间管理方法的原则及其巨大潜能。以第二类事务为中心的日程安排需要以下四项关键步骤：确认角色第一步就是要写出你自己的关键角色。作为一个个体，你有属于自己的各种角色。你可先写下自己在家庭中的角色
f8fff53ab2c0·2024-01-30 20:50

传递任意数量的实参

#8-12defmake_sandwich(*toppings):"""打印三明治中添加的食材"""print(toppings)make_sandwich('ham')make_sandwich('ham
庵下桃花仙·2024-01-30 20:24

【QT】二进制文件读写

目录1实例功能概述2Qt预定义编石马文件的读写2.1保存为文件2.2stm文件格式2.3读取stm文件3标准编码文件的读写3.1保存为dat文件3.2dat文件格式3.3读取dat文件文件的读写是很多应用程序具有的功能
冷凝女子·2024-01-30 18:48

东林书院

东林书院旁边的王选纪念馆是纪念激光照排大师、北大方正原总工王选先生的；无锡不仅孕育荣毅仁家族，也培育了钱钟书、王选一代文化科学大师。
精卫填海_09b9·2024-01-30 18:22

计算机网络-物理层传输介质（导向传输介质-双绞线 同轴电缆 光纤和非导向性传输介质-无线波 微波 红外线 激光）

文章目录传输介质及分类导向传输介质-双绞线导向传输介质-同轴电缆导向传输介质-光纤非导向性传输介质小结传输介质及分类物理层规定电气特性：规定电气信号对应的数据导向传输介质-双绞线双绞线的主要作用是传输数据和语音信息。它通过将两根导线以特定的方式缠绕在一起，可以有效地减少电磁辐射、相邻线对间的串扰，并且抑制外部干扰信号。这种设计使得双绞线在短距离通信中非常有效，尤其是在局域网（LAN）环境中。双绞线
Full Stack-LLK·2024-01-30 18:46

前端canvas的基础使用

它提供了一个可以通过JavaScript进行绘制的2D绘图环境。使用Canvas，您可以绘制图形，包括线条、矩形、圆形、文本和图像。
余生tt·2024-01-30 18:07

2023鸿蒙开发环境初体验

开发环境系统：macos13.2.1(22D68)/VenturaIDE:DevEcoStudio3.1.1Release下载地址注：安装好整个基础的开发环境，我的电脑磁盘空间又少了十几G！！！
喜欢踢足球的老罗·2024-01-30 17:47

centos7 docker 运行容器报错

/usr/bin/docker-current:Errorresponsefromdaemon:errorcreatingoverlaymountto/var/lib/docker/overlay2/2dba6bbf247c36bffb11858d9a5
SlowGO·2024-01-30 16:48

22网络搭建与应用江苏省赛赛题

网络设备连接表A设备连接至B设备设备名称接口设备名称接口SW-1E1/0/23SW-2E1/0/23SW-1E1/0/24SW-3E1/0/27SW-2E1/0/24SW-3E1/0/28SW-1E1/0/22DCWSE1
南港清风i·2024-01-30 14:06

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

激光镭射动画灯控制小计

我看淘宝上基本上就是叫激光镭射灯，或者激光动画灯什么的，反正不是很好搜，但是能搜到。
剑山·2024-01-30 14:59

《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨

除此之外，我们更应该关注的事实是：如果没有微积分，人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、激光视力矫正手术、孕妇超声
刘书朋·2024-01-30 14:28

11.8 NumberFormat 类（血干JAVA系类）

NumberFormat类11.8.1NumberFormat的基本使用【例11.33】使用当前语言环境格式化数字11.8.2DecimalFormat类【例11.34】格式化数字当遇到的数字较大时，可以利用
阿斯卡码·2024-01-30 14:52

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

R语言学习case8：ggplot基础画图（2D密度图）

step1:导入ggplot2库文件library(ggplot2)step2：带入自带的iris数据集iris<-datasets::irisstep3：查看数据信息dim(iris)维度为[150,5]head(iris)查看数据前6行的信息step4：利用ggplot工具包绘图plot3<-ggplot(iris,aes(x=Sepal.Length,y=Sepal.Width))+them
早起CaiCai·2024-01-30 12:53

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30
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