2D激光SLAM

刀剑乱舞-同人之歌

刀剑乱舞这款手游人气很高，从日服但兴冲冲的跑去下来一玩，却发现不过是简单的数据比拼刷怪类型的收集养成类游戏，似乎并没有什么出色的玩点，页面设计到UI美术都十分平常，游戏风格走的是手绘2D，声优到是不错，
龙族宝藏·2024-02-01 06:19

解决Docker运行命令时提示“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket“类情况,提示如下

解决方法2docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unixsocket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问
klxx·2024-02-01 06:28

《App架构师》

token=022dfe1a95944670
詹徐照·2024-02-01 06:19

Docker（一）：安装Dodcker

Docker（一）：安装Dodcker一：Docker介绍1.1Docker架构与内部组件1.2Docker核心概念二：Docker安装2.1ubuntu16.04安装2.2CentOS7安装2.3镜像加速一
琴酒网络·2024-02-01 06:37

华润微功放CS3850EO，2×40W D 类音频功率放大电路，替换：智浦芯CS8673,TI的TAS5780、TAS5754，国产功放

8Ω、THD=10%40W×2@18V、4Ω、THD=10%50W×[email protected]、8Ω、THD=10%●高工作效率：典型值90%●低失真度：典型值<0.1%●支持四种增益倍率（20dB/26dB/32dB
IC13116740722·2024-02-01 06:34

我一出手，程序员就用debug来挑战我,我只好出手.

DEBUG2Debug启动Debug，它是可用于测试和调试MS-DOS可执行文件的程序.Debug[[drive:][path]filename[parameters]]参数[drive:][path]
柊铉老师·2024-02-01 06:50

第三章 数据类型

1、key操作相关命令序号命令语法描述1DELkey通过key值删除整个键值对2DUMPkey序列化给定的key,并返回被序列化的值3EXISTSkey检查给定的key是否存在存在返回1不存在返回04EXPIREkeyseconds
魏大橙·2024-02-01 05:55

Arcgisjs结合threejs做动态线图层

Arcgisjs三维动态管线图层在Arcgisjs官方示例中，有基于BaseLayerViewGL2D写的动态线图层案例。
阿卡坤·2024-02-01 04:46

高级H5canvas语法用运

css或行内样式修改它的宽高，它有自己的宽高属性-canvas是一个html元素，通过js来执行绘制-getContext()是用来获取canvas上下文渲染环境和绘画功能的方法,目前只有一个参数：'2d
MY代码世间·2024-02-01 04:28

2D 转换

transform）是CSS3中具有颠覆性的特征之一，可以实现元素的位移、旋转、缩放等效果转换（transform）可以简单理解为变形translate移动rotate旋转scale缩放1，二维坐标系2D
dmnyksl·2024-02-01 03:32

3D 转换

1，3D的特点：近小远大物体后面遮挡不可见2，3D移动translate3d3D移动在2D移动的基础上多加了一个可以移动的方向，就是z轴方向transform：translateX（100px）：仅仅是在
dmnyksl·2024-02-01 03:59

Origin: 散点图+拟合置信区间

图1origin软件的学习中心图2散点图数据2，选中A列与B列，依次选中菜单栏——绘图——基础2D图——散点图（图3），得到基础散点图，图4。图3绘制散点图步骤图4散点图3
跳动的喵尾巴·2024-02-01 03:55

(六) Linux 系统信息相关的命令

磁盘空间占用情况/程序执行情况目标：时间和日期(date、cal)、磁盘和目录空间(df、du)、进程信息(ps、top、kill)二、时间和日期序号命令作用01cal查看日历，-y选项可以查看一年的日历02date
IIronMan·2024-02-01 03:52

cocos2dx-lua读取json文件

cocos2d-x技术群新群：117871561c++技术交流群：593010226localstr=cc.FileUtils:getInstance():getStringFromFile("xxxx.json
亮亮同学·2024-02-01 03:30

（element-ui）v-for动态数据循环表单验证的处理方式

+index+'.name'3.每一个循环中的都需要加：rules2.1dom结构取消确定2.2data数据normChild:{'ParkingId':nul
羽翼的翼·2024-02-01 03:37

《游戏-03_2D-开发》

基于《游戏-02_2D-开发》，继续制作游戏：首先要做的时切割人物Idle空闲状态下的动画，在切割之前我们需要创建一个文件夹，用来存放动画控制器AnimatorContoller，再创建一个人物控制器文件夹用来存放人物控制器
__water·2024-02-01 02:04

三、Redis之数据类型

3.1Key操作3.1.1相关命令序号命令语法描述1DELkey该命令用于在key存在时删除key2DUMPkey序列化给定key，并返回被序列化的值3EXISTSkey检查给定key是否存在，存在返回
acro_09·2024-02-01 02:09

阅读材料week2day2读后感

看了今天的文章，再次确认Paul在研读《生命的七大精神法则》，今天的内容出自《最省劲法则》。对这个理论，我还不太能理解，也许是因为我从来没有体会过奇迹在我身上发生吧。这个理论的三个要点接纳（顺受）、自我负责（责任）和平静保持中立（不做辩护）我都能理解和接受，那么我怎么样能利用最省劲法则实现我的目标呢？如果我的意图是出于爱，就一定能很省力地实现吗？人不能为了个人的利益去谋求金钱吗？那些创造了商业上的
徐元816·2024-02-01 00:38

第三章 数据类型

3.1Key操作3.1.1相关命令序号命令语法描述1DELkey该命令用于在key存在时删除key2DUMPkey序列化给定key，并返回被序列化的值3EXISTSkey检查给定key是否存在，存在返回
sour moon·2024-02-01 00:30

Unity游戏开发图片纹理压缩方案

对纹理的处理是智能的：不论你放入的是PNG，PSD还是TGA，它们都会被自动转换成Unity自己的Texture2D格式。
Coding小宇·2024-01-31 23:45

Unity开发图片纹理压缩方案参考

Unity3D引擎对纹理的处理是智能的：不论你放入的是PNG，PSD还是TGA，它们都会被自动转换成Unity自己的Texture2D格式。
VirtualCreator·2024-01-31 23:44

干货：Unity游戏开发图片纹理压缩方案

http://www.jianshu.com/p/f7c3741f22afUnity3d引擎对纹理的处理是智能的：不论你放入的是PNG，PSD还是TGA，它们都会被自动转换成Unity自己的Texture2D
学习是一种状态·2024-01-31 23:43

在Unity中获取图片的宽高信息

;usingSystem.IO;usingUnityEngine;namespaceClientCode.ImgHelper{//////读取图片的宽高信息，有两种方案///方案一：利用Texture2D
独饮晚风作酒·2024-01-31 23:43

cad设计绘图工具：AutoCAD 2024 for Mac中文激活版

AutoCAD2024forMac中文激活版下载以下是该软件的一些主要功能和特点：强大的绘图和编辑工具：AutoCAD提供了丰富的绘图和编辑工具，包括线条、圆弧、多边形、曲线、曲面等，使用户能够创建和编辑复杂的2D
macw_q·2024-01-31 23:32

Jetson Nano 2G（1）开箱

5.5V3A电源+TypeC线一条.在Nvidia网站下载2G的镜像文件~~https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads镜像文件下载用Win32DiskImager
宙仔·2024-01-31 23:55

Excel中将16进制数转化成10进制（有/无符号）

Excel中将16进制数转化成10进制（有/无符号）Excel或者matlab中常用XXX2XXX进行不同进制的转换16进制转10进制（无符号数）：HEX2DEC16进制转10进制（有符号数）：FA46
pinazhang·2024-01-31 23:22

Linux常用命令、脚本

ctrl+v选中添加内容的行2、shift+i只插入第一行期望的内容3、escescctrl+v删除1、ctrl+v选中需要删除的内容2、d批量添加ctrl+alt+选中的内容为一个整块sed-e'1,12d'a.txt
曹弘毅·2024-01-31 23:12

python交互界面实例_Python数据可视化：使用pyqtgraph库轻松绘制股票K线图

引言pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库，相对于matplotlib库，由于其在内部实现方式上，使用了高速计算的numpy信号处理库以及Qt的GraphicsView框架
weixin_39805180·2024-01-31 22:28

(DP 线性DP) leetcode 221. Maximal Square

Givena2Dbinarymatrixfilledwith0'sand1's,findthelargestsquarecontainingonly1'sandreturnitsarea.Example
diaoque4795·2024-01-31 21:33

Web前端入门学习笔记 HTML、CSS、Javascript、Jquery

添加方法选择器CSS文本样式CSS背景样式CSS超链接列表，表格样式四.CSS布局与定位概述盒子模型CSS定位概述文档流定位浮动定位层定位弹性盒子布局网格布局精灵图五、CSS3盒子圆角边框阴影文字与文本2D
love is sour·2024-01-31 21:28

OpenGL 入门（四）— Textures（纹理）

纹理是一个2D图片（甚至也有1D和3D的纹理），它可以用来添加物体的细节。你可以想象纹理是一张绘有砖块的纸，无缝折叠贴合到你的3D的房子上，这样你的房子看起来就像有砖墙外表了。
iukam·2024-01-31 21:15

day35_js

加载事件事件的绑定事件和响应都写在标签上事件写在标签上,响应抽取成函数事件和响应与标签分离演示事件表单提交事件提交的函数中要返回true/false事件中也要写returnοnsubmit=“returntijiao()”2DOMHTML
师范大学通信大怨总·2024-01-31 20:27

SublimeText3入门

-BEGINLICENSE-----sgbteamSingleUserLicenseEA7E-11532598891CBB9F1513E4F1A3405C1A865D53F115F202E7B91AB2D0D2A40ED352B269B76E84F0BCD69BFC759F2DFEFE2673
胡西风_foxww·2024-01-31 20:40

Java:D2D实现绘制简单的直方图片

classBar{Stringname;intvalue;publicBar(Stringname,intvalue){this.name=name;this.value=value;}}classPoint{publicPoint(floatx,floaty){this.x=x;this.y=y;}floatx;floaty;}importjava.awt.*;importjava.awt.ge
iWarming·2024-01-31 19:47

OpenGL系：1-OpenGL术语

是⼀一种图形应⽤用程序编程接⼝口(ApplicationProgrammingInterface,API).简单理理解就是开发的图形库OpenGL本领高强，涉猎极广，使用略麻烦视频,图形,图⽚片处理理2D
长若执念·2024-01-31 18:03

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

UUID的介绍与使用

例如：123e4567-e89b-12d3-a456-426655
Persistence is gold·2024-01-31 17:41

live2D学习：做好让图片动起来的准备

p=2&vd_source=124076d7d88eee393a1d8bf6fc787efa把psd文件通过菜单栏的“打开文件”进行导入或直接把psd文件拖到Live2DCubismEditor4.0的面板中网格我们在点击图像的一部分时
诗书画唱·2024-01-31 17:11

live2D学习：表情的制作和给角色添加动作

表情的制作和给角色添加动作https://www.bilibili.com/video/BV1JE411Y7Te?p=3&vd_source=124076d7d88eee393a1d8bf6fc787efa先把眼睛以外的部件进行锁定，可以长按鼠标左键，然进行框选左边的锁的部分，快速进行操作。锁定的部件就没有办法动了。然后长按Shift，然后鼠标左键选择头和尾，多选住头和尾的部分。选择左眼开闭参数面
诗书画唱·2024-01-31 17:11

【小白学unity】上下左右移动+跳跃

3.给lolipop添加一个Rigidbody2D组件。4.创建一个C#脚本LolipopController.cs，并将其添加到lolipop游戏对象上。
babybin·2024-01-31 15:07

PDF转Word的商业套路

我找了好久，发现了几个：第一个：pdf2doc.site简单好用，可惜国内网速有点卡，转换特别慢第二个：adobeacr
爱分享知识的胖虎·2024-01-31 15:11

python实现文件上传功能

服务器端#coding=utf-8importsocketfromsocketimport*HOST=''PORT=8888f_name='coco2dxcplus_copy.jpg'classsock
程序员小小杨·2024-01-31 14:47

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

Docker

目录文章目录前言一.Docker的简介1.Docker的基本概述1.1为什么要学习Docker1.2Docker的概念2.容器与虚拟机比较2.1传统的虚拟机2.2容器化虚拟技术2.3比较3.Docker
多喝烧碱·2024-01-31 13:50

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

牛顿法与拟牛顿法

文章目录牛顿法&拟牛顿法1牛顿法2拟牛顿法2.1对称秩1校正2.2DFP2.3BFGS牛顿法&拟牛顿法设无约束优化问题：min⁡f(x), x∈Rn\minf(x),{\kern1pt}\,x\in{R
Nie_Xun·2024-01-31 13:28

【JavaEE】网络原理:UDP数据报套接字编程和TCP流套接字编程

目录1.UDP数据报套接字编程1.1DatagramSocket1.2DatagramPacket1.3InetSocketAddress1.4基于UDP实现回响服务器2.TCP流套接字编程2.1ServerSocket2.2Socket2.3
夏微凉.·2024-01-31 12:59

docker-学习-1

centos7中安装docker2.1安装步骤3.docker里边三个非常重要的概念3.1安装一个阿里云的国内的镜像加速器，可以到阿里云上下载镜像了4.docker的命令4.1dockerimages4.2dockerpull
不冤不乐·2024-01-31 10:10
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