2D激光SLAM

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

《声纹技术 从核心算法到工程实践》读书笔记 第二章

横轴为这些正弦波分量的频率，纵轴为这些正弦波分量的振幅2.2.4听觉与感知1.基音和基频基频是一个波形的最低频率分量，通常是由周期性波形的第一个谐波确定的频率2.响度与声强声音的大小——声强功率——P=1T∫0T(f(t))2dtP
xiao_wyy·2024-01-30 10:00

Unity中生成相机照片并保存到本地的详细教程

文章目录前言一、代码基本结构二、使用步骤1.函数定义2.销毁之前的RenderTexture和Texture2D3.创建RenderTexture4.创建Texture2D并读取图像数据5.重要步骤：设置
雪弯了眉梢·2024-01-30 10:11

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

2018-12-26

函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度）。
w123_sz·2024-01-30 09:56

语法基础知识

转义字符：（\）遇到引号("")，斜杠(\)等符号输出的时候前面加上一个'\',系统则会判断为要输出该字符%的输出：在%前面多输出一个%即可输出格式：%d:表示输出的是一个十进制整数%2d:表示输出的数字占据
啊丢_·2024-01-30 09:31

python的图片转PDF

图片转PDF，PDF转Word首先，我们需要去下载python库，PyMupdf以及pdf2docx可以直接使用pip去安装在安装的过程中可能会出现报错，一般是因为存在不兼容的包，此时可以新创建一个虚拟环境去运行
零戚·2024-01-30 09:16

day04 Java流程控制

:Scanner进阶使用2.顺序结构3.选择结构3.1if选择结构1.if单选择结构2.if双选择结构3.if多选择结构4.嵌套的if结构3.2switch选择结构4.循环结构4.1while循环4.2do
mollzz·2024-01-30 08:36

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

pytorch nearest upsample整数型tensor

在用torch.nn.Upsample给分割label上采样时报错：RuntimeError:"upsample_nearest2d_out_frame"notimplementedfor'Long'。
HackerTom·2024-01-30 07:02

【BUG】golang gorm导入数据库报错 “unexpected type clause.Expr“

cksqlCREATETABLEods_api.t_sms_jg_msg_callback_dis(`app_key`StringDEFAULT''COMMENT'应用标识',`callback_type`Int32DEFAULT0COMMENT
curd_boy·2024-01-30 07:30

【WPF.NET开发】优化性能：二维图形和图像处理

本文内容绘图和形状StreamGeometry对象DrawingVisual对象映像WPF提供了多种可按应用程序要求进行优化的2D图形和图像处理功能。本主题提供有关这些方面性能优化的信息。
吉特思米(gitusme)·2024-01-30 07:43

加密（X，Y坐标sm2+hex加解密）

导包：org.bouncycastlebcprov-jdk15on1.68SM2国密算法：publicclassSM2Digest{/***执行标准*/privatestaticStringSM2_CURVE_NAME
小小花__·2024-01-30 06:01

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

MySQL中的备份和恢复

test.sqlmysql-uroot-ptestmysqldump[option]db_name[tables]备份指定的一个或多个数据库shell>mysqldump[option]--databaseDB1[DB2DB3
寰宇001·2024-01-30 06:20

CSS参考手册

CSS属性CSS属性组：动画背景边框和轮廓框颜色内容页的媒体属性尺寸盒子模型(新)盒子模型(旧)字体内容生成网格超链接线框列表外边距字幕多列内边距页面媒体定位分页Ruby语音表格文本2D/3D转换过渡用户界面
空白_d·2024-01-30 06:14

（十三）类SPI总线-DS1302

文章目录SPI总线篇DS1302特性DS1302说明典型操作电路以及引脚说明DS1302的控制字如何读写DS1302DS1302常用寄存器DS1302原理图DS1302的应用现象展示SPI总线篇大家自行了解吧
小爪.exe·2024-01-30 05:28

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

cocos2d-js 学习(二)

主要记录学习的过程和踩得坑，用于总结反思现在对开发效率比较在意，不想做重复事情，所以对于耗时较久事情尽量统计一下，对症下药1.设计网络模块问题我可能是在低层次问题上纠结了思路1：想着先把WebSocket封装一层，所有的发送和接收消息不做特殊处理，由Service层去处理该逻辑思路2：觉得应该在socket这一层直接处理好eventid和callback，这样在service层拿到后直接就是处理好
George_Luofz·2024-01-30 04:50

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计

基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计目录基于单片机的蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计1设计背景2设计方案2.1设计目的2.2设计思路2.3系统整体设计思路2.4设计要求3功能模块设计3.1主控模块3.2DHT11
PrairieOne·2024-01-30 02:14

2018-09-10

ad_id=1610748389472302&_toutiao_params=%7B%22cid%22%3A1610751409927198%2C%22device_id%22%3A54492341326%
颜离渊·2024-01-30 01:31

NXP S32DS如何部分flash地址不烧录

NXPS32DS如何部分flash地址不烧录文章目录NXPS32DS如何部分flash地址不烧录开发过程中，使用debug经常遇到部分flash地址想要保护不想被烧录的情况，例如只想烧录pflash不想烧录
PlutoZuo·2024-01-30 01:01

NXP S32DS如何显示行号

NXPS32DS如何显示行号文章目录NXPS32DS如何显示行号《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录
PlutoZuo·2024-01-30 01:30

常见的网络攻击方法与防范措施

目录1SYN洪泛攻击1.1什么是SYN洪泛攻击1.2防范措施2DDos攻击2.1什么是DDos攻击2.2防范措施3XSS攻击3.1什么是XSS攻击3.2防范措施4SQL注入攻击4.1什么是SQL注入攻击
来者__·2024-01-30 01:13

学员+7组+钟悦芸+【202002训练营-W2D2-要事第一】

I：（What）本次的拆页主要讲的是，我们在个人管理时，规划安排重要不紧急事情的关键四步骤。（Why）主要目的是，希望通过具体规划安排重要不紧急事情，让其成为生活中心，来促进我们更好理解第四代时间管理方法的原则及价值。（How）建立以处理重要不紧急事情为中心的生活，可以从以下四个步骤来做日程规划：第一步，确认角色：为自己选定角色，如生活中的母亲、女儿或工作中的领导、下属等列出该角色接下来一周想要完
芸淡悦明_拆书·2024-01-30 00:28

Open CASCADE学习| 几何建模

目录1、二维几何gp_XY定义二维坐标值gp_Pnt2d定义二维点gp_Dir2d描述了二维空间中的一个单位向量。gp_Vec2d描述了二维空间中的一个向量。
老歌老听老掉牙·2024-01-30 00:14

（M)unity2D敌人的创建、人物属性设置，遇敌掉血

敌人的创建1.敌人添加与组件设置1）添加敌人后，刚体添加，碰撞体添加（一个碰撞体使猪在地上走，不接触人，另一个碰撞体组件使人和猪碰在一起产生伤害）①刚体②碰撞体一设置的只在脚下，只需要敌人可以站在场景中就可以但存在添加碰撞体积后，会和其他移动的人物或敌人产生碰撞使得无法擦肩而过的效果，通过组件中的layeroverrides解决敌人与player碰撞问题，通过触发器trigger解决人物碰到猪以后
MIMO. mimo·2024-01-29 22:39

unity游戏（M)记录基础设置以及layer

一些记录Unity账号绑定微信，同时绑定qq邮箱，下载版本2022.1.24创建项目使用该版本编辑器，2d（urp）模板，通用渲染管线，具有好的画面效果和2d灯光初学时候项目创建不需要点右下角，防止网络不通畅带来的问题确定
MIMO. mimo·2024-01-29 22:08

（M）unity制作组件完成物理环境监测 落地方可起跳、人物材质变化从而减小人物摩擦力

检测内容1.是否在地面，如果在，跳跃，不在则不允许跳跃对应人物存在组件capsulecollider，在人物接触到地面后会产生碰撞（包括碰撞地面和墙面，此时跳跃检测的是地面）地面检测方法Physics2D.OverlapCircleDeclarationpublicstaticCollider2DOverlapCircle
MIMO. mimo·2024-01-29 22:08

【Unity2D】实现人物死亡动画+代码

学习目标：实现人物死亡动画+代码参考视频：秦无邪OvO的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili秦无邪OvO，独立游戏开发者/美术/编曲;秦无邪OvO的主页、动态、视频、专栏、频道、收藏、订阅等。哔哩哔哩Bilibili，你感兴趣的视频都在B站。https://space.bilibili.com/335835274?from=search&seid=4530647365121956206&spm_i
dangoxiba·2024-01-29 22:38

Flutter开发游戏初体验，喜大普奔

有人会问不懂Unity或者Cocos2d也能用Flutter开发游戏吗？？？是的，你没看错，Flutter就是这么666。
像程序那样思考·2024-01-29 21:54

Flutter开发进阶之Canvas

Flutter开发进阶之Canvas在Flutter开发中Canvas作为一个绘制2D图形的工具，提供了一系列绘图方法，可以用来绘制各种形状、线条、文本和图像等；Canvas对象是作为CustomPainter
Kevin写代码·2024-01-29 21:51

MS7338MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7338MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成12dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽30MHz和45MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12
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