2D激光SLAM 第26页

WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

但是WSL2Debian默认不支持SocketCAN，这就有点坑了，由于本人经常要使用SocketCAN功能，所以决定让Debian支持该功能。

爱就是恒久忍耐·2024-01-29 19:40

STM32duino舵机控制-2

使用定时器进行精确延时，串口接收数据进行500度--十六进制32250180度--十六进制FA串口接收到AA32两个字节，舵机转到0度；接收到AAFA，转到180度。请验证代码：constunsignedlongTIMER_PRESCALER=72;//定时器预分频因子constunsignedlongMICROSECONDS_PER_SECOND=1000000;//每秒微秒数voidsetup

es15071848238·2024-01-29 18:12

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b

影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z

影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

第七章_类人DNA与神经元基于催化算子映射编码方式.

AOPM-VECS-IDUQ十二元基建模与应用，文件肽化方式.1DETAhumanoidcognition1.1DETAhumanoidcognitionhistory,德塔类人认知历史referpage6381.2DETAhumanoidcognitiondevelopment

罗瑶光·2024-01-29 17:17

C语言—分支语句和循环语句

本文将介绍C语言的分支语句和循环语句文章目录一、分支语句1.1if1.2switch二、循环语句2.1while2.2dowhile2.3for三、goto语句一、分支语句1.1if语句表达式内结果为真

三千水笙·2024-01-29 16:37

20180917-睡得好过得好

基于《懂你英语》：Level3Unit2Dialogue-ANightmare今天的主题是：SleepWellandLiveWell.睡的好过得好Therearethreethingswearegoingtodiscussintoday'slesson

EasyNetCN·2024-01-29 15:22

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

除了激光器和振镜系统，其他部分基本实现国产替代。由于

看侃侃·2024-01-29 15:49

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

流动雨滴效果

流动雨滴效果body{overflow:hidden;background:black;}constc=document.getElementById("canvas-club");//2d绘图上下文对象

 勿忘初心·2024-01-29 14:33

前端——CSS

字体编辑2.文本3.背景4.边框5.边距6.浮动7.清除浮动8.定位9.列表样式10.伪类样式三.盒子模型四.CSS3新特性1.边框2.盒子阴影3.CSS3渐变4.文本效果5.字体6.变形6.1平移6.22D

多喝烧碱·2024-01-29 14:59

语义分割-DeepLab系列

文章目录官方PPTRethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeepLabv1DeepLabv2DeepLabv3DeepLabv3+

studyeboy·2024-01-29 14:27

MCS-51笔记（自用）

中断1.引脚使用2.中断入口地址3.寄存器3.1TCON寄存器（可位寻址）位D7D6D5D4D3D2D1D0名称TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器TF：定时器/计数器溢出中断溢出后由硬件置

月月如常·2024-01-29 13:39

ROS2自定义msg和srv数据类型

更权威的指南见ROS官方：Creatingcustommsgandsrvfiles—ROS2Documentation:Foxydocumentation准备由于编译过程中必须使用visualstudio

zhangzq02·2024-01-29 13:39

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

oda-非图形化创建实例过程及删除实例

[root@oda0~]#oakclishowdb_config_params-confnew1DATABASE_BLOCK_SIZE=>8192DATABASE_LANGUAGE=>AMERICANDATABASE_CHARACTERSET

bestsun999·2024-01-29 12:40

【Unity 2D框架 RFrame】

初学者可以在这个框架的基础上构建自己的2D游戏。同时还可以学习相关设计模式的知识。本篇说明也会简单讲解框架中的设计模式和部分系统的使用方法。大致讲一下该框架的使用方法：游戏的入口的场景为Stable,

ROKER2021·2024-01-29 12:28

【Unity入门计划】playground项目:2D飞船移动小游戏

Game视图的背景3.3Inspector->重命名&更改Tag关于Unity的标签（Tag）4飞船移动5添加障碍物和碰撞5.1添加障碍物5.2添加碰撞->障碍物添加ModifyHealth脚本组件添加2D

九九345·2024-01-29 12:27

Unity2D新手教程[安装和创建项目]

1.教程简介本教程是YouTube大佬教程视频的随笔,目前正在更新中...教程地址[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=XtQMytORBmM)2.安装本教程使用的Unity版本2021.3.34f1，安装好该LTS(长期支持)版本之后,在左侧Install选项卡Tab中选择对应版本右边的齿轮,单机后在菜单栏中选择Addmodules，然后会弹出一个窗

IoOozZzzz·2024-01-29 12:54

Matplotlib基本使用

实现多图显示•应用Matplotlib实现不同的画图种类1、Matplotlib基本使用目标：•了解什么是Matplotlib•Matplotlib图形的绘制（1）.Matplotlib是专门用于开发2D

ByteSage.·2024-01-29 12:22

Toolbar 下拉menu位置设置

1.添加以下样式falsewrap_content@color/gray_white2dp-2dp@color/black2.在主题中添加image.png3.在Toolbar中指定popupThemeimage.png

Leero丶·2024-01-29 12:53

js通过canvas封装压缩图片的方法

newImage()constcanvas=document.createElement('canvas');returnnewPromise((resolve,reject)=>{//获取canvas2d

MaydayYao·2024-01-29 12:51

矩阵的掩膜操作

include#include#includeusingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){Matsrc=imread("C:/Users/HU/Desktop/82dcdd06

榆杨丶·2024-01-29 11:50

C语言之占位符

输出无符号十进制整数（包括unsignedshort、unsignedint、unsignedlong、unsignedlonglong等）%f：输出浮点数（包括float、double、longdouble等）%02d

Lucas. Wáng·2024-01-29 11:21

限时回归！！！3D版《空洞骑士》！！！

空洞骑士是一款基于横板平台跳跃的传统风格2D动作冒险游戏。庞大的游戏世界交错相通，玩家控制小虫子去探索幽深黑暗的洞穴，成为了一代人茶余饭后的惦念，深受广大玩家们的喜爱。

Unity游戏开发·2024-01-29 10:50

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-混合

丢弃片段-小草就像是抠图一样，现在我想给一个场景加上小草但是我不需要创建一个叫做草的东西，我只需要把草的贴图贴在一个2D四边形上就行。但是我只想显示草，不像显示四边形其他部分，

NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:47

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-立方体贴图

首先，立方体贴图和前面的sampler2D贴图一样，不过是6个2D组成的立方体而已。那么为什么要把6个组合在一起呢？立方体贴图可以通过一个方向向量来进行索引（或者说采样）。什么意思？

NatsuKiiiiii·2024-01-29 08:15

多智能体强化学习（概念知识，不涉及具体算法）

目录一、前置知识1.factoredvaluefunction2.partiallyobservableMDP(POMDP)problem.2.2Decentralized-POMDPproblem2.3networkeddecentralizedpartiallyobservableMarkovdecisionprocesses

还有你Y·2024-01-29 08:39

QWT开源库使用

除了2D图的框架外，它还提供刻度，滑块，刻度盘，指南针，温度计，轮和旋钮，以控制或显示double类型的值，数组或范围。1.下载Qwt6.1.3打开qwt的下载页，找到6.1.3版本目录。

不朽の燃梦·2024-01-29 08:55

Godot Shader特效:SpatialShader(即3D)溶解效果

之前写过canvas_item类型即2dShader的溶解效果，原文请见GodotShader特效:溶解效果(改进版)今天来实现一个spatial即3D版的溶解效果，效果图如下：3D溶解原理分析：原理上和

吃烧烤的老王·2024-01-29 08:19

JS如何上传视频后从视频截图到一张封面Cover？

$refs.canvas;constcontext=canvas.getContext('2d');video.src=URL

Jacob程序员·2024-01-29 07:05

【极数系列】docker环境搭建Flink1.18版本（04）

01Linux安装Docker1.安装yum-utils软件包2.安装docker3.启动docker4.设置docker自启动5.配置Docker使用systemd作为默认Cgroup驱动6.重启docker02docker

浅夏的猫·2024-01-29 06:11

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错

南山二毛·2024-01-29 06:51

2125、银行中的激光束数量 | 算法（leetode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetode，附思维导图+全部解法）300题之（2125）银行中的激光束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“直接计数

码农三少·2024-01-29 05:17

HTML+CSS：炫酷按钮组件

Code若冰说CSS:root{--glow-hue:222deg;--shadow-hue:180deg;--spring-easing:linear(0,0.002,0.010.9%,0.0381.8%

若冰说·2024-01-29 05:15

2019年1月9日星期三文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被

许嘉树木·2024-01-29 04:27

学员+2组+王海军+【202002训练营-W2D3-深度工作】

拆页：深度工作R原文：习惯化在《纽约时报》的同主题专栏中，大卫·布鲁克斯（DavidBrooks）用更坦率的方式总结了这种现状：“伟大的创造性头脑如艺术家般思考，却如会计般工作”。这项策略提出如下的建议：要想使深度工作的效果最大化，就需要养成像前述的重要思想家一样严格内化的习惯。卡罗和达尔文这类伟大的思想家养成习惯并非为了特立独行，而是因为他们工作的成功依赖于不断进入深度状态的能力——如果不将大脑

张良neo·2024-01-29 04:28

紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用

光刻机使用193-365nm波长的准分子激光器和二极管激光器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅，即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。

超凡三眼仔·2024-01-29 04:44

2022-09-12

怎能让时光蹉跎了梦想，开始的路也可以叫做远方2da5b20359ad1f3ccdd7d1f6bf17675.jpg今天是什么日子起床：9：00ƪ(˘⌣˘)ʃ心情：平静任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事

小昔超厉害·2024-01-29 02:52

【CC++】基础：内存管理

的动态内存管理三、C++的动态内存管理3.1new和delete3.2operatornew与operatordelete函数四、定位new五、区分5.1malloc/free和new/delete的区别：5.2delete

Fat one·2024-01-29 02:08

兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法

-3395：约12000页【A4纸5%覆盖率】；碳粉类型：兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒，然后打开打印机的前盖，再将新墨粉盒放入打印机插槽中；兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机粉

呉師傅·2024-01-29 02:03

Windows原理深入学习系列-访问控制列表

这是[信安成长计划]的第19篇文章0x00目录0x01介绍0x02DACL0x03创建DACL0x04文件读取测试0x05进程注入测试0x06原理分析Win10_x64_20H20x07参考文章在最后分析的时候纠正一下网上大批分析文章中的一个错误

信安成长计划@Stars·2024-01-29 02:49

[DCN]Deformable Convolutional Networks

文章目录1.Motivation2.Contribution3.DeformableConvolutionalNetworks3.1DeformableConvolution3.2DeformableRoIPooling3.3Position-Sensitive

Ah丶Weii·2024-01-29 02:11

Windows必装软件

账户使用（收费插件）微信//中国主流的聊天软件typora//比较好用的markdown编辑器potplayer//轻量级播放器（视频/音频）格式工厂//轻量级的音视频转换、剪辑工具office//提取码:2dvqMindmanager

crestashi·2024-01-29 00:40

数仓治理-数据质量治理

之前的数据治理文章在网易有数官方公众号，数据治理课程讲解在B站（搜索：语兴呀）https://mp.weixin.qq.com/s/uoHlA64q1K_WHVYLPRucHQ目录一、数据质量治理的背景1.1BUG工单较多1.2DQC

爱吃辣条byte·2024-01-28 23:10

Python2和Python3字典/字典序的区别

在python2中，#python2d=dict(b=12,a=12)printd.keys()[‘a’,‘b’]在python3中，#python3d=dict(b=12,a=12)print(d.keys

babybin·2024-01-28 20:48

Camp算法刷题记录1

Camp文章目录Campday1day2day3day4107饿饿饭饭201202203最大和上升子序列205跳跳106订单编号206异或和或20701序列加一302序列维护305删删饿饿饭饭2401子串分支和

什么都不懂的小青蛙·2024-01-28 19:44

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda

开朗觉觉·2024-01-28 19:38

Cesium.js实现显示点位对应的自定义信息弹窗（数据面板）

博客：关于Cesium的常见需求整理之点位和弹窗（点位弹窗）博客：cesium添加点、线、面、文字、图标、模型等标绘零、相关技术选型：Vue2Vuecli5Cesium.js天地图一、需求说明在使用2D

@MADLING·2024-01-28 19:15

（六）while以及do...while循环控制语句

文章目录while循环控制用法示例1演示1示例2演示2do...while循环控制用法示例演示while循环控制用法while(条件表达式成立或为真,这个和if后面一样){//所要执行的语句;}示例1“

小爪.exe·2024-01-28 18:01

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