3D目标检测论文笔记

iOS 高德地图以及自定义大头针和气泡、导航

API1.获取Key，到控制台创建应用，然后获取Key[AMapServicessharedServices].apiKey=@"您的Key";2.部署高德地图SDK(推荐使用cocopods)建议选择3D
马拉萨的春天·2024-01-17 10:31

【iOS】高德地图SDK的详细使用

还有正式开始写项目前的一些注意事项可见这篇博客【iOS】调用百度、高德地图SDK需要用到的库PodFile中写入以下：platform:ios,'7.0'target'你的工程名字'dopod'AMap3DMap'pod'AMapLocation'pod'AMapSearch'end
kochunk1t·2024-01-17 10:28

iOS高德地图SDK的运动功能实现

iOSSDK支持在3D矢量地图上绘制带箭头或有纹理等样式的折线，同时可设置折线端点和连接点的类型，以满足各种绘制线的场景。
&Carry·2024-01-17 10:28

《从备课开始的50个创意教学法》方法44、45

方法44-3D学习法。学生创作有型的物体，把知识变成3D立体模型。这个活动是把课堂学过的知识创建思维导图，然后创作一个3D立体模型表达所学的知识点。
梦的翅膀Fan·2024-01-17 10:55

网络编程day6 - sql数据库的初步学习

sudoapt-getinstallsqlite3sudoapt-getinstalllibsqlite3-dev安装可视化：sudoapt-getinstallsqlitebrowsersqlitebrowsertest.db编译：gcctest.c-lsqlite3db
Wexcill·2024-01-17 09:01

python每日学18：类中最外层定义的属性与初始化方法__init__中定义的属性的区别

>>>classrec():a=3def__init__(self,name):
天天卡丁·2024-01-17 08:32

Grounding 模型 + SAM 报错

引入Grounding目标检测模型串联SAM从而实现实例分割任务，目前支持GroundingDINO和GLIP参考教程MMDetection-SAM如果是GroundingDINO则安装如下依赖即可cdplaygroundpipinstallgit
gs80140·2024-01-17 08:56

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

HandyPriors:PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代B.姿势估计C.基于过滤的跟踪D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2.感知4.3.基于视觉的控制4.4.师生两阶段培训(Two-StageTeacher-StudentTraining)5.实验5.1.模拟评估5.2.模拟对模拟传输5.3.
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC进行基于姿势的6D视觉伺服C.跟踪目标4.实验A.感知模块的定量评估B.视觉引导反馈控制5.结论文章概括作者：MedericFourmy
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计B.数据收集设置C.数据集特征5.实验A.网络训练设置B.硬件部署6.结果A.量化评估B.定性评价C.消融研究D.与
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics&IntelligentMachines，Colle
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

PoseRBPF:ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式D.观察似然E.运动先验F.6维对象姿态跟踪框架G.PoseRBPF的RGB-D扩展H.快速PoseRB
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（十八）：Object Detection and Spatial Location Method for ... Based on 3D Virtual Geographical Scen

ObjectDetectionandSpatialLocationMethodforMonocularCameraBasedon3DVirtualGeographicalScene文章概括摘要1介绍2方法框架
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（四）：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

PACK:Category-level6DPoseTrackerwithAnchor-BasedKeypoints文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作4.问题定义5.模型5.1基于锚的注意机制5.2无监督的3D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（七）：ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robot

ROSReality:AVirtualRealityFrameworkUsingConsumer-GradeHardwareforROS-EnabledRobots文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.ROSRealityA.作为远程操作界面的VRB.系统概述C.ROSD.HTCViveE.UnityF.ROSReality1）WebSocket客户端2）URDF解析器3）TransformList
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（一）：se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by ...... in Synthetic Domains

se（3）-TrackNet：Data-driven6DPoseTrackingbyCalibratingImageResidualsinSyntheticDomains文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1数据驱动的6D姿势估计：3.26D姿势跟踪：3.2.1概率跟踪：3.2.2基于优化的跟踪：3.3模拟到现实：4.方法4.1具有残差的SE（3）流形上的跟踪4.2神经网络的设计4.3通过PP
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势：3.3来自RGB-D数据的姿势：4.模型4.1结构概括4.2语义分割4.3Dense
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

ImageNet Classification with Deep Convolutional 论文笔记

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录标题和作者摘要创新点ReLU多GPUDropout其他网络结构输入层（Inputlayer）卷积层（C1）卷积层（C2）卷积层（C3）卷积层（C4）卷积层（C5）全连接层（FC6）全连接层（FC7）输
小嗷犬·2024-01-17 06:25

[论文笔记] PAI-Megatron 1、Qwen continuing pretrain(CT)千问预训练

通义千问开源模型在PAI灵骏的最佳实践-知乎https://github.com/alibaba/Pai-Megatron-Patch/blob/main/examples/megatron.md背景：目标：使用qwen基座来做CT。数据情况：预训练数据已经用qwen-tokenizer分过词。所以不需要准备数据。如果需没有数据，也可以从Pai-Megatron上拉数据。Megatron训练流程：
心心喵·2024-01-17 06:54

论文笔记：信息融合的门控多模态单元（GMU）

整理了GMU（ICLR2017GATEDMULTIMODALUNITSFORINFORMATIONFUSION）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址：GMU背景  多模态指的是同一个现实世界的概念可以用不同的视图或数据类型来描述。比如维基百科有时会用音频的混合来描述一个名人；来自社交网络的用户用文本和多媒体附件(图像/视频/音频)评论音乐会或体育比赛等事件。医疗记录由图像、声音、文本和信号等的集合表
图学习的小张·2024-01-17 06:23

目标检测DETR：End-to-End Object Detection with Transformers

NMS对一个目标生成了多个检测窗口，但是事实上这些窗口中大部分内容都是重复的，找到目标检测最优的窗口选取多个检测窗口中分数最高的窗口，剔除掉其他同类型的窗口anchorgenerator首先在该点生成scale
发呆哥o_o ....·2024-01-17 06:18

【目标检测实验系列】YOLOv5模型改进：融入坐标注意力机制CA，多维度关注数据特征，高效涨点！（内含源代码，超详细改进代码流程）

自我介绍：本人硕士期间全程放养，目前成果:一篇北大核心CSCD录用,两篇中科院三区已见刊，一篇中科院四区在投。如何找创新点，如何放养过程厚积薄发，如何写中英论文，找期刊等等。本人后续会以自己实战经验详细写出来，还请大家能够点个关注和赞，收藏一下，谢谢大家。1.文章主要内容本篇博客主要涉及坐标注意力机制CA结构融合到YOLOv5模型中。（通读本篇博客需要7分钟左右的时间）。2.详细代码改进流程2.1
弗兰随风小欢·2024-01-17 06:12

本周检视

1.经过一周的时间，5公里突破了体重就是忽上忽下，不知道为什么，不过跑完步满身大汗的感觉还是不错的2.cad及预算已经结课，作业还未上交上来，3d备课中3:色彩如期
袁伶·2024-01-17 06:51

如何用Java代码替换es时间衰减函数Json串 {“origin“:“now“,“offset“:“3d“,“scale“:“30d“}

如何用Java代码替换es时间衰减函数Json串{“origin”:“now”,“offset”:“3d”,“scale”:“30d”}JsonData.fromJson(“now”)出现问题，接上文，
JavaGPT·2024-01-17 06:55

《灭世武皇》应用描述

一生不容错过的武侠风格3D震撼手游《灭世武皇》强势来袭！浓厚的水墨风格，潮流国风大美江湖，带给你全新的武侠江湖体验。
6747aa1038dc·2024-01-17 05:29

深度学习常见数据集格式解析

深度学习中常见的数据集格式（主流的目标检测网络要求的格式）主要分为VOC、COCO以及YOLO格式，但是不同的数据标注软件导出的标注格式可能不尽相同，所以我们需要了解不同数据格式的特点以及如何互相转化。
不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:15

Linemod算法小结

Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位，用到了RGBD的信息，可以应对无纹理的情况
SimpleUmbrella·2024-01-17 04:57

Camera学习记录_1

Camera官方是这样描述的：Acamerainstancecanbeusedtocompute3Dtransformationsandgenerateamatrixthatcanbeapplied,forinstance
梧叶已秋声·2024-01-17 04:10

UE Niagara粒子水模拟实现

UE4SPH实现实现方法NeighborGrid3D实现方法关于使用UE的Niagara粒子系统进行SPH水模拟参考资料链接:基于Niagara的SPH可交互流体特效链接:【教程】UE/NiagaraSPH
qq_46419209·2024-01-17 03:33

图解OSI七层模型

七层模型从上到下依次是：应用层：协议有：HTTPFTPTFTPSMTPSNMPDNSTELNETHTTPSPOP3DHCP表示层：数据的表示、安全、压缩
Jason_M_Ho·2024-01-17 03:36

【论文阅读笔记】MedTransformer: Accurate AD Diagnosis for 3D MRI Images through 2D Vision Transformers

【核心思想】采用2D视觉Transformer分析3DMRI图像。它通过将3D图像切割成多个2D切片，并应用基于2DTransformer的模型，克服了3D模型在复杂性和效率方面的限制。
cskywit·2024-01-17 01:20

2022-4-30晨间日记

：晴朗心情：开心纪念日：开学第二天叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：英语四级考试，自考考试成功上岸本月重要成果：画画有所进步今日三只青蛙/番茄钟三只青蛙成功日志-记录三五件有收获的事务色彩造型3d
Xylitol_7894·2024-01-17 01:45

十五、CSS3DObject和CSS2DObject的区别

在3d场景中我们会遇到很多标签，主要分为三种，css3dobject、css2dobject、css3dsprite三种，今天主要说说css3dobject和css2dobject的相似点和区别。
arguments_zd·2024-01-17 01:41

【CVPR2023】人像卡通化（2D图像-＞3D卡通)

1.3DAvatarGANBridgingDomainsforPersonalizedEditableAvatarsAffiliation:KAUST(PeterWonka),SnapInc.
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-01-17 00:17

Linux shell编程学习笔记39：df命令

0前言1df命令的功能、格式和选项说明1.1df命令的功能1.2df命令的格式1.3df命令选项说明2df命令使用实例2.1df：显示主要文件系统信息2.2df-a：显示所有文件系统信息2.3df-t[
紫郢剑侠·2024-01-16 23:58

汽车改装三维扫描抄数3d数据汽车整车上门数据测绘房车改装测量

在这个汽车改装行业日益兴起的社会，三维扫描技术正逐渐成为汽车改装领域中的一股新势力。它以其独特的优势，为汽车改装带来了前所未有的便利和精准度。CASAIM中科广电三维扫描技术能够快速、准确地获取汽车各个部位的三维数据，为改装工程师提供详细、精准的车辆参数。这使得改装工程师可以在不破坏车身结构的前提下，对车辆进行精准的测量和设计。在汽车改装的实际操作中，CASAIM中科广电三维扫描技术提供了更高效的
CASAIM·2024-01-16 23:25

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模；
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

大模型背景下计算机视觉年终思考小结（一）

1.引言在过去的十年里，出现了许多涉及计算机视觉的项目，举例如下：使用射线图像和其他医学图像领域的医学诊断应用使用卫星图像分析建筑物和土地利用率相关应用各种环境下的目标检测和跟踪，如交通流统计、自然环境垃圾检测估计等上述应用所采用的计算机视觉的方法遵循统一的标准流程
赵卓不凡·2024-01-16 22:05

过渡、2D、3D、动画

过渡模块过渡三要素有属性发生变化系统知道哪个属性发生变化（transition-property）系统知道过渡效果持续时长（transition-duration）根据三要素得必须写在要变化的标签内的属性有：transition-property:值1,值2,...;transition-duration:对应时长1,对应时长2,...;其它属性transition-delay:延迟时长;tran
斯空拂·2024-01-16 22:24

安卓系统版本>=9.0 http请求失败

现象2：react-native-amap3d地图安卓9.0以下显示正常，9.0及以上仅显示部分地图，周围全是小格子，如图。
iOS_杨平·2024-01-16 22:50

C# Cad2016二次开发api(三)

直线Line属性中文数据类型作用Length长度double直线的长度Angle角度double直线的弧度，0~2πDelta增量Vector3d起点到终点的向量Normal法向向量Vector3d直线所在平面的法向单位向量
李建军·2024-01-16 22:39

Python mesh网格ply数据转STL数据

目录一、代码实现二、测试示例适用：基于open3d实现mesh（ply）模型到STL的格式转换。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

算法流程：首先使用o3d.io.read_point_cloud函数读取点云数据。然后，使用uniform_down_sample函数进行均匀下采样，将点云数据按照指定的采样密度进行下采样。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

c++ 3D笔记整理

切片笔记：一种使用STL文件进行高效轮廓构造的改进切片算法https://blog.csdn.net/atphui/article/details/124295188STL数据模型的快速切片算法https://www.doc88.com/p-01293778750.html78750.htmlOpenMash笔记（网址）：OpenMesh简介.pdfhttps://m.book118.com/ht
坚果咖啡·2024-01-16 21:48
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