4.2.2 第29页

多传感器融合定位技术

多传感器融合系统简介1.1多传感器融合系统体系结构1.2多传感器融合系统分层2.多传感器融合定位系统原理3.多传感器融合误差分析4.多传感器融合算法4.1数据融合算法概述4.2卡尔曼滤波算法4.2.1卡尔曼滤波4.2.2

泠山·2022-03-20 07:58

RF2O激光里程计算法源码解析与相关公式推导

目录1.CMakeLists起飞2.main函数3.回调函数与数据初始化4.计算激光里程计的主循环4.1创建图像金字塔createImagePyramid4.2金字塔处理的八个步骤4.2.1计算坐标4.2.2

秃头队长·2022-03-20 07:09

[源码解析] TensorFlow 分布式环境(2)---Master 静态逻辑

2.2MasterInterface2.3调用3.LocalMaster3.1定义3.2注册3.3查找3.4功能4.GrpcRemoteMaster4.1定义4.2功能4.2.1CreateSession4.2.2Ma

罗西的思考·2022-03-19 14:00

SpringBoot从入门到入门学习笔记

spring2.1springBoot能做什么2.2springBoot的优点三、微服务3.1、基本概念3.2分布式3.3云原生四、SpringBoot入门4.1、官方文档的查看4.2、HelloWorld4.2.1设置maven4.2.2

张比伯·2022-03-19 07:46

MySQL表的增删改查(进阶)

1.6CHECK约束二、表的设计实体之间的关系一对一一对多多对多三、新增四、查询4.1聚合查询4.1.1聚合函数4.1.2分组操作groupby4.1.3having过滤4.2联合查询4.2.1内连接4.2.2

来学习的小张·2022-03-18 22:14

Android安卓进阶之——一文带你了解抓包和反抓包

工具环境：AndroidStudio4.2.2手机GooglePixel3XLAndroid11使用Profiler工具抓包将自己的手机连接到电脑上，然后打开AndroidStudio的ProfilerAndroidStudio

·2022-03-18 20:39

QT上位机串口通信工具实现之概述篇

数模转换器DAC3.端口参数3.1比特率3.2流量控制方式3.3缓冲存储器3.4串行适配器终端和I/O地址4.windowsAPI编程控制串口4.1概述4.2串口通讯相关API4.2.1打开、关闭串口4.2.2

快来啾啾我叭·2022-03-18 18:28

Jbd2：Hadoop

Jbd2：Hadoop1.发展历史2.主要特性3.部分组件3.1HDFS3.2HBase3.3Sqoop3.4Zookeeper4.实践操作4.1创建Hadoop用户4.2安装Java4.2.1安装jdk4.2.2

JxWang05·2022-03-18 07:45

机器学习之集成学习：bagging、boosting和stacking

目录一、什么是集成学习二、bagging三、boosting（提升）四、集成学习的结合4.1、学习器结合的好处4.2、结合策略4.2.1、平均法4.2.2、投票法4.2.3、学习法一、什么是集成学习集成学习

梅菜扣肉鱼丸粗面·2022-03-17 07:20

yolov5--detect.py --v5.0版本-最新代码详细解释-2021-6-29号更新

)第一部分4.1.1attempt_load()4.1.2LoadImages()4.1.2.1letterbox()4.2run()的第二部分4.2.1classDetect()前向传播，推理的部分4.2.2non_max_suppression

菊头蝙蝠·2022-03-09 08:20

一文帮你玩转MySQL表---增，删，查，改（进阶）

主键约束1.6FOREIGNKEY外键约束1.7CHECK约束（了解）2.表的设计3.新增4.查询4.1聚合查询4.1.1聚合函数4.1.2GROUPBY4.1.3HAVING4.2联合查询4.2.1内连接4.2.2

Java猿~·2022-03-07 08:11

常用唯一ID生成方案分析（从单机到分布式）

2.2优点2.3缺点2.4拓展3通过业务规则生成3.1概念3.2优点3.3缺点4通过数据库生成4.1主键自增4.1.1概念4.1.2优点4.1.3缺点4.2Flickr的全局主键生成方案4.2.1概念4.2.2

第七人格·2022-03-03 13:58

NLP入门之综述阅读-自然语言处理发展及应用综述

词法分析3.2.2句法分析3.2.3语义分析3.2.4语用分析4自然语言处理的技术领域4.1信息抽取（IE）4.1.1信息抽取的主要方法4.1.2信息抽取的主要工作4.2自动文摘4.2.1自动文摘的分类4.2.2

咯叽哩咕噜biu·2022-03-02 07:56

Vue入门项目：学生管理系统之班级管理【含源码】

核心配置文件3.1.4启动类3.1.5封装类3.1.6配置类(可选)3.2前端环境3.2.1拷贝静态资源3.2.2vs打开资源4.班级管理4.1JavaBean:Class4.2查询所有4.2.1后端4.2.2

陶然同学。·2022-03-01 21:07

高性能web服务器之Nginx使用详解（进阶篇）

文件结构2.2Nginx核心配置文件3Nginx之动静分离3.1Nginx动静分离是什么3.2Nginx动静分离配置4Nginx日志配置以及切割4.1日志的配置4.2日志的切割4.2.1为什么要进行日志切割4.2.2

緈諨の約錠·2022-02-27 07:16

RabbitMQ

四大核心概念2.3各个名词介绍3.HelloWorld简单实现4.WorkQueues4.1轮训分发消息4.1.1抽取工具类4.1.2启动两个工作线程4.1.3启动一个发送线程4.2消息应答4.2.1概念4.2.2

smilecb·2022-02-25 03:08

nvm包日常管理命令

$NVM_DIR/nvm.sh"#Thisloadsnvm2、设置一下nvmaliascurrentv4.2.2否则每次开启新的shell，你都要手动运行命令nvmusev4.2.2nvmls//查看已安装的

Talentisan·2022-02-23 15:13

《深度学习入门：基于Python的理论与实现》读书笔记：第4章神经网络的学习

目录第4章神经网络的学习4.1从数据中学习4.1.1数据驱动4.1.2训练数据和测试数据4.2损失函数4.2.1均方误差4.2.2交叉熵误差4.2.3mini-batch学习4.2.4mini-batch

feiwen110·2022-02-22 07:32

《Python深度学习》读书笔记：第4章机器学习基础

目录第4章机器学习基础4.1机器学习的四个分支4.1.1监督学习4.1.2无监督学习4.1.3自监督学习4.1.4强化学习4.2评估机器学习模型4.2.1训练集、验证集和测试集4.2.2评估模型的注意事项

feiwen110·2022-02-22 07:32

【ios审核 4.2.2】被拒到上线心得

公司新项目上架，直接被甩4.2.2，经过跟苹果审核的长期拉锯终于上架了，也查了很多网上资料，大部分都是没用的，也没有给出实质性的建议，这里给被4.2.2拒绝的朋友们一些个人被拒修改和总结的经验。

只是一只叫沐子的羊·2022-02-21 18:27

图解红黑树与Java实现

4、插入结点的父结点是红结点4.1：叔叔结点存在并且为红结点（叔父双红）4.2：叔叔结点不存在或为黑结点，且插入结点的父亲结点是祖父结点的左子结点4.2.1：新插入结点为其父结点的左子结点(LL双红)4.2.2

大恐龙的小弟·2022-02-21 18:56

【论文写作】JSP旅游网如何写数据库设计

4.2数据库设计4.2.1概念设计网络旅游网站的功能更能使客户方便地购买企业的产品，增加了产品率4.2.2逻辑设计（1）会员表是描述会员注册信息的数据表，见图4.7，表名为B_menber，包括以下的部分

计算机校园角·2022-02-21 09:17

使用docker创建neo4j环境

安装这里采用的是docker的方式进行安装配置：软件版本操作系统Ubuntu20.04dockerDocker20.10docker-composeDocker-compose1.27neo4jneo4j4.2.2communityvscodedocker

16b7b164fe61·2022-02-18 19:34

Vue前端开发规范

4.1.2HTML5doctype4.1.3语言属性4.1.4字符编码4.1.5引入CSS和JavaScript文件4.1.6减少标签的数量4.1.7属性顺序4.1.8语义化4.2CSS/Less编码规范4.2.1命名4.2.2

**星晴*·2022-02-15 09:10

SD/eMMC初始化流程、读写流程（dwc mshc）

block超时2.1.2SD卡未识别2.2kernel2.2.1驱动初始化依赖时钟配置2.2.3SD卡fdisk分区失败3.内核MMC4.调试命令4.1uboot4.2kernel4.2.1mmc_test4.2.2

风雨兼程8023·2022-02-13 07:50

Arduino应用开发——LCD显示图片

硬件连接2开发环境搭建2.1安装开发板2.2安装库3LCD驱动的使用和测试3.1修改TFT_eSPI库基础配置3.2LCD驱动测试4制作图片数据4.1制作图片素材4.2生成图片数据4.2.1位图数据生成方法4.2.2JPEG

子先·2022-02-12 12:31

Pandas 模块 - 读写(4)-从数据库读写数据-read_sql/to_sql

目录4.从数据库读写数据-read_sql/to_sql4.1.read_sql()语法4.2.read_sql()范例4.2.1必不可少的sql和con4.2.2相似的index_col4.2.3很有用的

江南野栀子·2022-02-10 07:50

Android开发Jetpack组件Room用例讲解

目录一、简介二、导入三、使用3.1创建Entity类3.2创建Dao类3.3创建Database抽象类3.4测试四、数据库升级4.1简单升级4.2规范升级4.2.1新增一张表4.2.2修改一张表4.3测试一

·2022-02-09 11:18

Linux环境搭建Nginx+FFmpeg，使用Java在WEB端实现视频播放

://ffmpeg.org/releases参考：Nginx+FFmpeg实现rtsp流转hls流，在WEB通过H5video实现视频播放Linux下ffmpeg安装教程（1）到官网下载ffmpeg-4.2.2

茶礼宜世·2022-02-07 17:23

（十二）java版电子商务spring cloud分布式微服务- Spring 4.2.2以上版本和swagger集成方案和踩过的坑

电子商务平台源码请加企鹅求求：一零三八七七四六二六。因为公司使用的spring版本太高，在集成swagger的时候会存在一些问题，而网上的很多实例大多都是版本比较低的，为了是朋友们少才坑，我这边将集成的过程记录一下：引入spring、swagger的相关jar包（springfox-swagger2、springfox-swagger-ui），在pom.xml中配置：io.springfoxspr

IT小跑兵·2022-02-07 10:31

Datawhale 知识图谱组队学习 Task 1 Neo4J介绍与基本使用

安装JDKhttps://www.injdk.cn/，根据自己需求下载，注意：社区版4.2.2需要jdk版本为jdk11JDK下载安装完成中选择将其添加到PATH安装完成后在命令行

听城·2022-02-06 04:27

Elasticsearch入门以及整合springboot

采用docker安装）3.初步检索3.1索引一个文档3.2查看文档3.3更新文档3.4删除3.4bulk批量API4.进阶检索4.1SearchAPI4.2QueryDSL4.2.1match_all4.2.2match4.2.3match_phrase4.2.4multi_match4.2.5bool4.2.6fi

cm_fighting·2022-02-05 21:37

Python 网络爬虫与数据采集（二）

Python网络爬虫与数据采集第二部分初章网络爬虫初识4.网络爬虫请求篇4.1requests库简介4.1.1Requests的安装4.1.2Requests基本使用4.2.1发送带headers的请求4.2.2

秃顶·2022-02-04 17:01

架构思维之缓存雪崩的灾难复盘

2.2.3随机过期时间2.2.4缓存预热3缓存穿透3.1概念3.2解决方案分析3.2.1缓存空值3.2.2BloomFilter3.2.3两种方案的选择判断4缓存击穿4.1概念4.2解决方案4.2.1锁的方式4.2.2

·2022-02-04 15:17

MySQL子查询原理的深入分析

3.2.1按返回的结果集区分3.2.2按与外层查询关系来区分04子查询在MySQL中是怎么执行的4.1标量子查询、行子查询的执行方式4.1.1不相关子查询4.1.2相关的子查询4.2IN子查询4.2.1物化4.2.2

·2022-02-04 15:12

微服务架构之服务注册与发现功能详解

目录微服务的注册与发现1、服务注册2、服务发现3、注册中心4、现下的主流注册中心4.1Eureka4.1.1介绍4.1.2整体架构4.1.3接入SpringCloud4.2ZooKeeper4.2.1介绍4.2.2

·2022-02-04 15:09

论文｜秦始皇的历史功绩以及统一措施

3.2采用郡县制3.3统一文字、货币、度量衡以及车轨3.3.1统一文字3.3.2统一货币3.3.3统一度量衡3.3.4统一车轨4.秦始皇的其他功绩4.1修建长城4.2南征百越，北伐匈奴4.2.1南征北岳4.2.2

琳茜Daisy·2022-01-15 08:06

【单片机】4.2 AT89S52中断系统结构

目录4.2.1中断请求源4.2.2中断请求标志寄存器1.TCON寄存器TCON各标志位功能如下：2.SCON寄存器各标志位的功能：3．定时器2的控制寄存器T2CON中断系统结构图如图4-2所示。

写完作业了吗·2021-12-01 20:02

大数据之路—— 离线数据开发

四、数据技术篇——离线数据开发4.1数据开发平台4.1.1统一计算平台@4.1.2统一开发平台4.2任务调度4.2.1核心设计模型4.2.2任务状态机模型@4.2.3工作状态机模型4.2.4调度引擎工作原理

jialun0116·2021-11-11 19:16

【MySQL】主从复制及其配置

3.原理4.配置4.1准备两台服务器(已经安装了MySQL)4.2修改配置4.2.1master主服务器4.2.2slave从服务器4.2.3验证1.为什么需要主从复制？

小生凡一·2021-11-10 21:44

MYSQL 表的全面总结

删除表3、修改表3.1、修改表类型命令3.2、字段改名命令3.3、增加表字段命令3.4、删除表列字段命令3.5、表改名命令4、DML语句4.1、插入记录命令4.2、查看插入数据命令4.2.1、查询全部4.2.2

·2021-11-09 15:55

JavaScript面试之如何实现数组拍平（扁平化）方法

标准库中的数组拍平方法3实现一个flat方法3.1如何遍历一个数组3.2如何判断元素是否为数组3.3递归3.4初步实现flat方法4优化4.1指定展开深度4.2数组空位处理4.2.1for...of增加空位判断4.2.2forEach

·2021-11-08 18:02

【lwip】04-内存管理

目录前言4.内存管理4.1内存分配策略4.1.1固定大小的内存块4.1.2可变大小分配4.2动态内存池（pool）4.2.1介绍4.2.2内存池的预处理4.2.3内存池的初始化4.2.4内存分配4.2.5

李柱明·2021-11-03 16:00

为什么重写equals()就要重写hashCode()

前言二、hashCode()方法三、equals()方法四、hashCode()与equals()4.1不会创建“类对应的散列表”的情况4.2会创建“类对应的散列表”的情况4.2.1Set无法去重问题4.2.2

毛奇志·2021-10-27 22:51

【Java】网络编程：IP地址（InetAddress类）、Port端口（InetSocketAddress类）、通信协议（TCP/UDP）

地址（InetAddress类）3Port端口（InetSocketAddress类）4通信协议4.1TCP4.1.1TCP实现用户通信4.1.2TCP实现文件上传4.2UDP4.2.1UDP消息发送4.2.2UDP

王亿亿·2021-10-27 17:45

❤️ STL 序列式容器 vector 超硬核源码剖析 ❤️

目录前言第4章序列式容器4.1容器的概念与分类4.1.1序列式容器4.2vector4.2.1vector概述4.2.2vector定义摘要4.2.3vector的迭代器4.2.4vector的数据结构

哪吒要进厂啦·2021-10-06 14:11

＜架构师必修课＞-nginx

2nginx主要功能概述2.1正向代理与反向代理2.1.1正向代理2.1.2反向代理2.2负载均衡2.3动静分离3nginx常用命令4nginx配置文件4.1配置文件位置4.2配置文件的组成4.2.1全局块4.2.2events

kobe_okok·2021-10-04 10:51

C++11中的智能指针shared_ptr、weak_ptr源码解析

shared_count4.1.4、_Sp_counted_base4.1.5、_Sp_counted_ptr4.1.6、shared_ptr总结4.2、weak_ptr解析4.2.1、weak_ptr4.2.2

·2021-09-26 16:35

一篇文章带你自学python Django

首先安装管理环境的包以及虚拟环境包4.1.1安装环境管理包virtualenvwrapper4.1.2安装虚拟环境包virtualenv4.1.3查看piplist，检查是否安装成功4.2对虚拟环境的操作4.2.1创建虚拟环境4.2.2

·2021-09-07 19:54

JavaScript的学习

4.2.2声明多个变量的写法4.2.3一些遇到的特殊情况4.3变量的命名规范

吉林大学王小懒·2021-08-28 21:27

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