【51单片机快速入门指南】4.3.4: MPU6050使用Madgwick AHRS算法实现六轴姿态融合获取四元数、欧拉角
目录源码Madgwick_6.cMadgwick_6.h使用方法测试程序main.c效果STC89C51632MHzKeiluVisionV5.29.0.0PK51Prof.DevelopersKitVersion:9.60.0.0上位机:Vofa+1.3.10移植自AHRS——LOXO,算法作者:SOHMadgwick源码为了避免所用RAM超标,部分变量设为idata类型,移植时需注意。所用MC