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关于在进行板载计算机控制的时候用PX4比用APM好的个人感受

首先更改水平位置，竖直位置数据来源，偏航来源，PX4固件改起来比APM方便得多，需要改的参数少得多。这个是亲身感受，我最开始用的APM做的T265定点，需要改动的固件参数许多，后来用PX4后发现只需要改两个，非常方便，真的。可能PX4这方面考虑得比较周全一些。然后看到别人说PX4对MAVROS的支持要比APM好得多。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/arti

诗筱涵·2021-02-14 20:46

STMicroelectronics开发板的嵌入式编码器支持包-Matlab

生成为开发板优化的代码嵌入式编码®支持包意法半导体®发现板提供支撑嵌入式编码，其包括自动构建和执行，为ARM处理器的优化代码®皮质®-M，以执行处理器在环（PIL）测试与能力执行性能分析，片上和板载外围设备的块库以及使用内置调度程序的部署支持

ai52learn·2021-02-06 14:30

潘多拉开发板SFUD初始化失败问题[SFUD] Error W25Q128 flash device is initialize fail

原因潘多拉有一批板载的FLASH更换了厂家，代码不兼容。同样遇到这个问题的小伙伴可以检查板载的flash的丝印层是否带有nm25字样。

YvesAgh·2021-01-30 23:50

STM32F4XX 学习日志：定时器输入捕获

STM32F4XX学习日志：定时器输入捕获前言任务目标设计过程TIM1初始化代码TIM5初始化代码中断服务函数薛定谔的代码·以上代码亲测有效前言使用反客科技STM32F407VET6M1的核心板，板载8M

YuHWEI·2021-01-27 13:47

STM32学习日志

前言使用反客科技STM32F407VET6M1的核心板，板载8M主时钟晶振（HSE），32.768kHz低速外部晶振（LSE）。含有一个用户LED以及一个用户按键。

YuHWEI·2021-01-25 18:02

嵌入式Linux开发调优之一：系统与内核

但是，嵌入式开发有其特殊性，内核一般都会根据板载硬件做裁剪，也会针对板载硬件做一些驱动方面的开发，这就给内核的稳定性带来了潜在的

wwwyuewww·2021-01-23 18:15

树莓派 Raspberry Pi 设计的微控制器 RP2040迷你开发板Raspberry Pi Pico

硬件上，采用RaspberryPi官方自主研发的RP2040微控制器芯片，搭载了ARMCortexM0+双核处理器，高达133MHz的运行频率，内置了264KB的SRAM和2MB的内存，还板载有多达26

weixuedianzi·2021-01-21 15:09

小明分享|高性价比LINUX彩屏方案--SigmastarSSD201/202核心板+8ms的GUI平台

单面布局，背面全屏蔽，正面可选屏蔽罩板载。◆PCB背面完整

启明云端·2021-01-19 17:17

linux启动失败故障分析修复

问题分析硬件问题：硬件无非就是由主板、cpu、内存、硬盘、电源以及其他板载设备构成。常见排查问题扥方法可分为：①从主板排查：服务器主板上有自带检测卡，无法正常开机会有显示错误代码。

king config·2021-01-03 16:59

树莓派0降低功耗实践

降低功耗的几个途径安装lite版本的系统，不带图形界面；最小化安装各种库，减少运行的进程数量；关掉miniHDMI输出，大约可以节省20-25mA；关掉板载LED，大约可以节省5-10mA；降低CPU的频率

ironinfo·2020-12-30 09:18

ESP32-CAM带OV2640摄像头视频显示

是安信可发布的一款小体积并且带有OV2640摄像头模组（也可以更换为OV7670）的ESP32开发板，尺寸仅为27x40.5x4.5mm，主频高达240MHZ，拥有内置的520KBSRAM和外置的8MBPSRAM，板载有闪光灯并且带有

优信电子·2020-12-28 09:07

树莓派4B Ubuntu1804 设置WiFi/有线静态IP

系统安装完成后默认WiFi是未打开的，一下操作会涉及到开启WiFi，设置静态IP，网关等信息1、开启板载WiFi模块：ifconfigwlan0up开启后使用ifconfig，可以立刻查看到WiFi模块信息

nameLessor·2020-12-26 15:02

stm32蜂鸣器代码_「正点原子NANO STM32F103开发板资料连载」第七章蜂鸣器实验

在本章中，我们将利用一个IO口来控制板载的有源蜂鸣器，实现蜂鸣器控制。通过本章的学习，

weixin_39967405·2020-12-16 18:24

ROG Z490 系列主板 Big Sur 11.0.1 原版懒人镜像特别版

支持CPU英特尔十代全家桶，AMD免驱卡用户直接安装，添加英特尔千兆板载网卡与AX201无线网卡蓝牙驱动，请安装系统后

突然摸鱼·2020-12-05 10:29

机械公民5-6级等级考试教具，通过中国电子学会评审！

板载WIFI、双模蓝牙功能，性能稳定、功耗低、集成度高、与官方引脚兼容等优点。编程环境采用arduinoforesp32，快捷方便，门槛低，更好地满足青少年编程需求。

机械公民·2020-11-30 10:30

开发板集成下载器 jtag_嵌入式31——程序下载

由于STM32L4IoT开发板已经集成了STLINKV2.1仿真器，所以都是通过板载的STLINKV2.1仿真器下载，使用STLINKV2.1，结合MDK，来给STM32L4下载代码。

weixin_39781209·2020-11-20 20:35

【双十一】ART-Pi 扩展板首发预售！

ART-Pi设计团队推出的扩展板，该扩展板引出适合工控领域的外设接口，不仅能为学生提供比赛的控制主板功能，也可以为其他广大嵌入式工程师作为工控领域产品原型评估来使用，还可以为DIY创客提供新的Idea～板载外设资源如下

RTThreadIoTOS·2020-11-11 11:47

烟雾传感器MQ-2实验

arduino监控到D0引脚拉底信号时，板载LED点亮报警，串口输出Alarm信号。报警的阀值可以通过调节板载的电位器调整大小。

qq_45671732·2020-11-11 11:13

Android 用户态启动流程分析

有价值炮灰·2020-11-08 15:40

Mixly开发ESP8266之小爱同学控制ESP8266点灯

概述：本文采用ESP8266NodeMCU板开发，利用小爱同学来控制开发板板载LED灯，但是小爱同学不支持个人DIY接入，因此需要借助第三方平台Blinker平台（点灯科技）来控制LED，也就是说需要点灯科技平台来充当中介

Da宁·2020-10-18 20:23

ESP8266NodeMCU板点亮LED灯-ArduinoIDE

概要本文采用ESP8266NodeMCU板开发，该开发板板载LED灯，同IO引脚为D0(GPIO16)口相连，LED灯为共阳接法，也就是要想LED灯点亮，D0(GPIO16)口要输出低电平“0”。

Da宁·2020-10-14 22:49

ArduinoIDE搭建ESP8266开发环境

简介：ESP8266模块核心处理器，ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的TensilicaL106超低功耗32位微型MCU，支持RTOS，集成Wi-FiMAC/BB/RF/PA/LNA，板载天线

Da宁·2020-10-13 20:59

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机PYB轴1X1轴2X2轴3X3注意：舵机的5V和GND最好外接足额的5V供电，板载的

Irving.Gao·2020-10-11 14:40

MTK6771 MTK P60核心板参数，详细资料介绍

MTK6771模块采用12nm制程八核Cortex-A73+Coretex-A53、最高主频2.0GHz处理器，板载内存为4GB+64GB（2GB+16GB、3GB+32GB），搭载Andr

linuxdroid·2020-10-09 14:38

索尼官方拆解 PS5：SoC 采用液金导热，风扇 45mm 厚

首先，索尼PCB的设计如下图所示，搭载了AMDZen2/RDNA2SoC，板载了825GBSSD和16GBGDDR6显存/内存。为方便在日后扩展储存，PS5搭载了支持PCIe4.0的M.2接口。

笔吧评测室·2020-10-08 00:00

【STM32F4】HAL库 CubeMX(四)--------外部中断实验

时钟配置3.生成代码4.关于中断-------我有话要说总结#前言我们前面学习了通过IO的输入模式达到按键控制效果，这里我们将介绍STM32F4外部IO口的中断功能，通过中断的功能，达到同样的效果，即：通过板载的

旺旺^淞·2020-10-07 17:52

华擎推出 iBOX 1100 无风扇准系统：11 代酷睿，双千兆网口

目前华擎推出了iBOX1100无风扇型准系统，板载英特尔11代处理器，还有千兆LAN和2.5GbE等接口。该准系统定位工业级，采用全

笔吧评测室·2020-09-27 00:00

rk3308 BSP系统(Linux网关) —— RGB调色灯三路PWM驱动

硬件基础在我们的开发板上集成了一颗RGB灯组，引脚连接着主控的三路PWM输出，因此我们可以通过三路PWM输出进行调色的功能，硬件原理图如下：内核设备树我们把设备树补丁文件放在目录：~/share/patchs/pwm-dts板载的

ByteHouse·2020-09-25 17:00

【STM32】MCU（STM32f103）+TCP模组（ESP8266）移植阿里云MQTT的C_SDK到mcu 连接阿里云物联网

零、写在前面1.开发板以及配套工具开板：野火stm32f103指南者wifi芯片：ESP8266板载的模块出厂自带固件C_SDK：阿里云官网c_sdk_3.0.1版本IDE：keil52.开发过程首先学习

David 's blogs·2020-09-21 15:51

小型化远距离无线宽带视频传输Mesh网络节点设计

这些节点在保持原有多跳通信的基础上，还增加板载视频编解码、GPS等模块，促进了节点功能的进一步提升；优化了无线传输协议，有效提高了多节点并发传输的带宽利用率；优化了无线路由协议，除了保持一贯的轻量化特性外

hb0402·2020-09-17 16:30

SAM E54 Xplained Pro评估套件中文用户手册

XplainedProMCU系列评估套件包括板载嵌入式调试器，无需外部工具来编程或调试ATSAME54P20A。X

woshi_ziyu·2020-09-17 05:54

Nucleo-64开发板笔记

本人购买的开发板板载芯片为STM32F446RET6，主频为180MHz，512KFLASH，128KSRAM，没有FMCme

笔尖清风·2020-09-17 04:42

更小的树莓派3来了

树莓派正在开发一款新的“ComputeModule（计算模块）”——一种单板机（插入特定板载内存插槽）。新的树莓派更像是计算机内部的一台迷你计算机，没有独立电源供应。

仲培艺·2020-09-16 20:29

安信可TB系列低功耗蓝牙模块选型表

TB系列模块主要特性对比表模块型号主芯片封装形式尺寸大小可用IOPWM数量板载天线TB-01TLSR8250(16Pin)插针/贴片32是TB-02TLSR8250(32Pin)插件146是TB-03FTLSR82

物联网张老师·2020-09-16 09:55

NanoPi M4开发opencv图像识别aruco码全过程（超详细）（一：搭环境）

NanoPiM4板载2.4G&5G双频WiFi蓝牙模组,除了带有4个USB3.0A型主口,1个千兆以太网口,1个HDMI2.0A型口,1个3.5mm耳机输出，和1个Type-C接口，还带有丰富的

lightning980729·2020-09-15 20:06

【Arduino+C#串口上位机】10min教你编写C#上位机控制arduino板载LED

太难看懂了，分享一个非常适合小白入门的教程，不仅通俗易懂而且还很风趣幽默，点☞这里☜进入传送门~====我是华丽的分割线====昨天有一个学弟找我帮忙写个程序，任务是编写一个串口上位机控制Arduino板载

Mculover666·2020-09-15 19:45

arduino教程-01. Arduino 板的说明

目录1.1课程说明1.2器材1.3UNO电路：UNO参数1.4详细内容：1.5板载LED闪烁实验程序说明Ps：1.6补充阅读相关知识：1.6.1模拟引脚1.6.2.数字引脚1.7wiki：1.1课程说明认识

acktomas·2020-09-15 19:14

【Arduino和高中通用技术】——二、认识PWM输出

上一篇介绍了使用板载LED的闪烁灯实验，使用的是IO端口13，这个端口与板载LED相连也进行了引出。

清晨曦月·2020-09-15 18:02

如何在Arduino开发板上使用机器人操作系统（ROS）

但是，由于板载计算能力和软件有限，开发人员常常无法升级到更复杂的机器人。通常，随着开发人员变得越来越有经验，他们会寻专用于机器人的软件，因为Arduino仅提供部分控件。

woshi_ziyu·2020-09-15 12:32

【Arduino官方教程】数字处理示例（四）：输入上拉

另外，当输入引脚为高电平HIGH时，和13脚相连的板载LED会点亮；当输入引脚为低电平LOW时，LED会熄灭。

woshi_ziyu·2020-09-15 12:32

linux嵌入式产品破解终端及telnet密码

1提取板载根文件系统串口设备串口参数通常是1152008n1，即波特率115200，数据位8位，无检验，停止位一位。将设备的串口与PC主机串口相连。

C20130911·2020-09-15 09:46

记录一下 orangepi zero wifi联网

话不多说，记录一下，怎么连接WiFi硬件：orangepizeroH2+、板载wifi系统：ubuntuserver第一步wpa_passphraseTFXXX12345678>wifi.conf或者wpa_passphraseTFXXX12345678

weixin_30615767·2020-09-15 08:10

TX1平台中，OpenCV无法正常调用板载相机的可能原因

之前有段时间在调试TX1上的板载相机，但使用OpenCV编程，一直都是调用失败，显示画面是黑屏。参考了网上几种参数设置，均无法解决。

I绝尘I·2020-09-15 01:44

Android系统之Broadcom GPS 移植

在板载文件board-msm7x30.c里需要做的任务：staticvoidmsm7x30_init_gps(void){…vreg_l2=vreg_get(NULL,"xo_out");ret=vre

iteye_17686·2020-09-15 00:05

TX2 学习记录（开启板载/USB摄像头）

刚拿到手一个TX2，简单地学习一下这块板子，因为是学长留下来的板子，所以刷机的步骤我就省略了，各位小伙伴可以参考其他大佬的博客进行刷机，再来就记录一下一些操作指令吧打开USB摄像头：先检测是否检测到摄像头~$lsusb他应该会显示出所有与TX2链接的外设在输入命令~$ls-la/dev/vid*如果检测到有的话，应该会有两个，因为还包括TX2机身自带的摄像头(video0)接下来输入~$sudoa

前所未有i·2020-09-14 23:26

声卡

目录基本结构工作原理主要作用声卡类型集成声卡板载声卡声卡接口展开基本结构工作原

new_abc·2020-09-14 19:21

【北京迅为】i.MX6ULL终结者LED原理分析

i.MX6ULL终结者开发板板载了一个LED灯，打开底板的原理图（光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\03_开发板硬件资料\01_开发板原理图\pdf\itopmx6ul_terminator_v1

北京迅为·2020-09-14 03:43

专注ARM嵌入式开发，S5P4418核心板ARM Cortex-A9架构

核心板板载了PMU，带库仑计的充电管理，可以广泛应用于MID，POS，PDA，PND，智能家居，手机，车机，学习机，游戏机以及其他各种工控领域。S5P4418采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9A

18829905418·2020-09-13 19:40

在生产环境部署CDH集群遇到的问题

-2630v2(2.6GHz/6C/15Mcache)*2内存16GBR-ECCDDR31600内存*8硬盘600GBSAS10000rpm热插拔硬盘*12网卡双口Intel百兆/千兆自适应电口网卡（板载

sunyang098·2020-09-13 17:11

i.MX6UL #3 - RTL8723-模块加载-连接wifi （终于可以摆脱网线了）

本文介绍了如何再OKMX6UL这块主控IMX6UL开发板上使用板载的RTL8723BU芯片连接wifi，包括了模块的编译、加载的方式目录1.编译RTL87232.模块加载3.无线网络连接4.开机连接wifi1

里先森·2020-09-13 09:41

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