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9250
《注意!闪婚老公退役,禁止心动》花半夏小说全文免费阅读已完结
可关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【
9250
】,即可免费阅读【注意!闪婚老公退役禁止心动】全文!第6章:男人带着花半夏走到隐秘的地方躲起来,冰冷的触感,迫使她乖乖的听话。
云轩书阁
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2024-02-02 19:40
多线程渲染(Multithreaded- rendering)3D引擎实例分析 : FlagshipEngine
原文地址:http://www.cppblog.com/flagship/category/
9250
.html1.开篇:关于FlagshipEngine首先要感谢旗舰工作室的倒掉,让我可以名正言顺的使用
cbbbc
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2024-01-15 17:17
游戏引擎
传感器类总结(一)MPU
9250
2电路设计
在了解姿态传感器的设计原理后,本章着重介绍以MPU
9250
九轴芯片(见图2-1)为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。
Ant?1
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2023-11-15 14:20
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
传感器类总结(一)MPU
9250
1原理介绍
1简介MPU
9250
是一款9轴运动跟踪装置,在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计以及运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515。通过IIC,可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1
·
2023-11-15 14:50
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
#智能小车项目(五)MPU
9250
初始化
IIC地址控制//ADO0为0控制MPU
9250
的IIC地址为0x68staticvoidMPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd
Ant?1
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2023-10-30 15:38
智能小车项目
单片机
嵌入式硬件
比特币多头态势堪忧 短线恐遭暴击 9000关口难救主
今日午间把K线盘面打开,发现以前强而有力的9350-
9250
支撑区域已经失去了往日的光彩,除去周线方面的MA10在9180一线苦苦支撑以外,下方竟然毫无其他支撑可言,9000算是吗,从四小时K线排列看来确实在
币圈陶紫
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2023-10-21 22:40
7.13BTC行情分析和策略指导,再现天地针,你们还好吗
5日均线和10日均线交叉金叉上行,5日均线上行对应价位9303,10日均线上行对应价位9255,30日均线和中轨线粘合上行,对应价位
9250
,60日均线水平直行对应价位9240,Ma移动平均线呈现多头排列
阿毛讲币
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2023-10-12 06:31
本国学生急剧减少!英国、加拿大各高校陷入焦虑:急收更多国际生
另外,英国现行政策规定本国学生本科学费最高不得超过每年
9250
英镑(约合8万元人民币),一定程度上限制了高校招收
青藤说
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2023-09-19 07:48
37岁失业了怎么办?
有房贷5400,有房租650,有社保2000,信用卡还款1200元,共
9250
元。之前是一直从事市场研究公司。缺点人际关系,处理能力不强,情商低,识人懂人能力差,说话直接,对职业缺乏规划。
苏v苏
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2023-09-14 13:49
诸葛:比特币多头态势堪忧 短线恐遭暴击 9000关口难救主
今日午间把K线盘面打开,发现以前强而有力的9350-
9250
支撑区域已经失去了往日的光彩,除去周线方面的MA10在9180一线苦苦支撑以外,下方竟然毫无其他支撑可言,9000算是吗,从四小时K线排列看来确实在
币圈小诸葛
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2023-09-07 11:04
阿毛讲币:7.8 BTC午间行情分析
阿毛讲币:7.8BTC午间行情分析BTC行情回顾:昨日比特币早冲高9377后开始承压回落,跌入
9250
附近后,一整天都处于窄幅震荡状态,直到今日凌晨币价才开始再次下挫,最低点位到9205后,又开始了小幅回调
阿毛讲币
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2023-09-04 19:11
九轴传感器使用--->MPU
9250
随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的IIC和PH4,5进行连接设置对MPU
9250
鸭鸭打瞌睡
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2023-08-06 21:39
stm32
传感器
stm32
单片机
菜菜花社区简报(6-18)
btc昨天回落到
9250
附近快速反弹,目前强支撑9400美元依旧没有跌破,跌破可以尝试追空。短期来看依然没有方向,这种无方向走势给了CM在期货市场制造波动收割散户的机会。
_苏格拉熊
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2023-07-22 02:33
“37岁失业了,怎么办?”
每个月的房贷、社保、生活费等加在一起至少
9250
元,失去经济来源的他压力超级大。我翻看了一下下面的评论,有安慰和鼓励他的,有直言不讳分析他为什么会失业的,有分享一些赚钱方法的,还有和他比惨的。
泥小零成长说
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2023-03-29 03:10
2019-10-29
堇西不说10.29午间拉升200点比特币短期陷入区间震荡暨午间行情分析我们之前聊到过比特币喜欢在凌晨和午间搞事情,今天上午比特币在一轮窄幅震荡后,在午间果然忍不住出手了,一举从
9250
冲到9530一线,
A堇西币说
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2023-03-24 17:08
当年火爆全国的网吧,正和我们的青春一同消逝
再告诉你一个不幸的消息,天眼查数据显示,2020年,网吧相关企业吊销数量为3638家,注销数量为
9250
家,倒闭的共有12888家。截至2021年2月,全国存续总量为124818家。也就是说平
路老二
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2023-03-12 14:47
数字化时代的消费观
图片来自网络“支付宝到账925元”,“微信支付收款
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元”我们每天都可以听到这两个声音,一部手机就吃饭,打车,购物…无论是公交车,还是地铁,无论是路边摊,还是星级饭店,都可以用手机支付,可以说是给我们的生活带来了极大的便利
尘世的猫
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2023-01-29 01:20
卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序,EKF,UKF算法对比
新增完整的单片机UKF实验项目代码基于stm32h750+mpu
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+w25q64实现串口输出姿态角度和保存校准参数。附带测量一次运行时间的创新功能,通过核心板按键的方式校准IMU单元。
「已注销」
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2022-11-25 21:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于Matlab使用互补滤波器和IMU数据估计方向(附源码)
一、链接硬件将MPU-
9250
传感器的SDA、SCL、GND和VCC引脚连接到Arduino®硬件的相应引脚。
珞瑜·
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2022-11-09 10:42
#
Matlab实例(附源码)
matlab
互补滤波器和IMU数据
估计方向
树莓派采集MPU
9250
运行AHRS进行姿态解算
文章目录1.几种概念的区分2.消费级IMU的AHRS3.树莓派玩转MPU92503.1树莓派配置3.2在树莓派中移植MPU
9250
库3.3使用MPU
9250
库4.校准4.1IMU误差模型5.待续1.几种概念的区分
假的程序猿LC
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2022-11-09 10:11
linux
算法
c++
mpu
9250
磁力计校准 mpl库数据校准
mpu
9250
磁力计校准mpl库数据校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结写在前面 前段时间弄了MPU
9250
,也就是9轴传感器,用的是官方的mpl
Dinvent
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2022-11-09 10:09
九轴传感器
传感器
c语言
mpl
matlab
编程语言
Linux下mpu
9250
/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动,sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植
基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu
9250
传感器驱动mpu6050bh1750传感器,sht3035温湿度传感器驱动。已经成功移植,通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。
让code飞
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2022-10-28 21:39
笔记
大饼上涨还未结束,万元再次成为关口
操作上建议继续留意回踩5日均线附近介入,支撑
9250
,压力9800,
未艾交易日记
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2021-06-25 11:04
高仿ios健身app特效圆环的自律记录app
kotlin编写,高仿iosapplewatch健身app的特效彩环,目前只有三个圆环f621579d
9250
a3aebe509cd2533c7985.mp4_20210527_150130.gif指定进度从
Yang仔
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2021-05-27 15:09
Zab系列6 zk单机版工作原理
24307e7ca9daZab系列1核心概念https://www.jianshu.com/p/76e5dba31ea4Zab系列2角色和存储https://www.jianshu.com/p/d80f
9250
ffd1Zab
黄靠谱
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2021-04-29 07:51
现在田黄价值多少钱一克,2018年田黄石价格拍出天价目前最贵田黄
”在北京国际饭店会议中心举槌,本场是今年秋拍的特设专场,共有129件精品上拍,其中,万众瞩目的寿山田黄石“九龙戏珠”,以咨询价格上拍,4500万起拍,经过激烈竞拍,最终以9500万元落槌,加佣金10,
9250
,000
唐家三少说收藏
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2021-04-27 08:42
空值处理、去重、无穷大(inf)的处理、分组聚合agg、map/apply/applymap、匿名函数(lambda)、透视表、where/mask
1、空值处理student_excel.xlsx如图:importpandasaspd#表头为第三行(索引为2)df1=pd.read_excel(r'C:\Users\
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\Downloads\20201228
小白冲啊
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2020-12-30 14:35
笔记
python
stm32f407 i2c 读取多个字节_STM32模拟I2C读取MPU
9250
数据
1、整体思路介绍一共是分为两个部分分别是写通讯过程和读通讯过程,具体说明如下:每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前;写通讯过程:1.主控在检测到总线空闲的状况下,首先发送一个START信号掌管总线;2.发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W);3.当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK);4.主控收到ACK后开始发送第一个数据字节;5.被控器收到数据字
weixin_39647773
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2020-11-26 01:40
stm32f407
i2c
读取多个字节
从负数(不会编程)开始刷leetcode 【1】80. Remove Duplicates from Sorted Array II
86%E7%B1%BB%E9%A1%BA%E5%BA%8F%E8%A1%A8%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%89%88-%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E9%87%8D%E7%82%B
9250
%
顾 Kairey
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2020-09-17 00:22
Leetcode
Loadrunner 性能测试服务器监控指标
原文:http://hi.baidu.com/cchaha0227/blog/item/
9250
fb0ad344bb1b95ca6b10.html一直以来都在研究Loadrunner的编程应用,现在发现其实对于测试结果各项指标的分析其实也是非常重要
iteye_12827
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2020-09-16 15:56
第5讲、STM32、MPU
9250
等器件的Symbol绘制
本讲的主要内容是如何使用OrCAD绘制STM32、MPU
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等器件的原理图Symbol。在上一讲中我们学习了如何使用OrCAD绘制电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol。
小马哥电子开发学习
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2020-09-12 15:17
Cadence
STM32
Symbol
器件
Cadence
库
Arduino : BPI-BIT 开发板外设 MPU
9250
学习(Arduino)
文章目录前言软硬件函数解析代码讲解使用示例现象参考资料前言学习使用bpi-bit板子上的MPU
9250
制作指南针首先需要安装库:MPU
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库库安装方法:安装方法(wiki)软硬件测试使用的开发板:bpi-bit
Chentoday
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2020-09-12 01:23
bpibit
esp32
arduino
STM32F429使用IIC通信协议读取JY901(mpu
9250
)姿态传感器数据(一)
STM32F429IIC通信协议介绍I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。1.物理层连接I2C通讯设备之间的常用连接方式见下图它的物理层有如下特点:(1)它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共
weixin_43261491
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2020-09-12 01:22
MPU6050计算竖直平面的物体倾角
当MPU6050(拿的MPU
9250
做讲解)与水平面垂直放置时,如
xieyunsky_
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2020-08-22 09:31
STM32与硬件
四元数&MPU
9250
四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转,旋转轴为V=(Vx,Vy,Vz),旋转角度为θ(右手法则的旋转)。q=[q0,q1,q2,q3]q=[cos(θ2),sin(θ2)i,sin(θ2)j,sin(θ2)k]四元数性质i2=j2=k2=ijk=−1jk=iki=jij=kkj=−iik=−jji=−k只有单位四元数才可以表示旋转,单位化四元数:normal=q02+q12+q22+q32−−
codenocold
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2020-08-19 01:07
AHRS
IMU姿态融合算法
联系方式:
[email protected]
##高低通滤波,EKF,Mahony滤波IMU姿态融合算法,MPU
9250
,高低通滤波,EKF,互补滤波###蓝牙传输的数据为100Hz###计算所用的时间
声时刻
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2020-08-15 21:13
imu
android boot.img 拆包,修改adb 具有root权限,以i
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为例
Android系统的rom最主要的就是3个文件:boot.img、system.img、userdata.img。其中boot.img存放着内核以及Android系统的配置信息,比如android系统各文件夹的读写权限,adb的权限。所以如果你要修改文件夹的写权限,adb的root权限,修改boot.img对应的地方就ok了。system.img中存放的是系统的各种库,系统预装的app等,user
module_exit
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2020-08-15 11:08
Android
[Arduino] MPU
9250
+Arduino/Genuino101读取传感器数据
MPU
9250
+Arduino/Genuino101读取传感器数据下文的内容来自于sparkfun网站中的MPU
9250
教程。教程中软硬件讲的很清晰,同时还包括许多扩展阅读,受益良多。
风中摇曳的小萝卜
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2020-08-12 16:55
Arduino相关
Android 真机调试
测试机:I
9250
【1】设置--开发人员选项--USB调试。【2】下载I
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USB驱动并安装。
xuefeng0707
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2020-08-07 22:30
Android
Android驱动开发之陀螺仪(一)
Android驱动开发之陀螺仪开发平台:君正M200S安卓系统:Android5.1一、前言很不容易,经过几天加班加点的调试,终于成功将MPU
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移植到这块板子上,在此记录下这个兴奋的时刻,每次调完一个驱动
翰海逐流
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2020-08-07 19:48
Android驱动篇
Android 购机须知
用了不到一年受不鸟这个手机了就购买了一个NexusOne,在郑州手机商城购买的,在NexusOne使用了一年多以后给老婆在淘宝购买了一个NexusS(国内叫I9023),上个月刚刚把NexusOne下岗又在淘宝购买了一个i
9250
iteye_4354
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2020-08-03 18:08
默认类别
android
姿态解算原理(一)——旋转矩阵
像我们常见的MPU6050、MPU
9250
等等都是一种捷联式的惯性元件,还是一种低成本的,还有一种是平台式的惯性导航,不过我们能够用得起的就是低成本的MEMS惯性元件,本文的内容是姿态解算的原理进入正题
yyh的llw
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2020-08-03 03:30
自动化
Android 主流分辨率
名称尺寸(英寸)分辨率(像素)HTCS720e(OneX)4.71280x720三星E120L(GALAXYSⅡHD)4.71280x720三星I
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(GalaxyNexus/NexusPrime)
imagine18
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2020-08-03 00:05
关于磁力计偏置值的标定实践
我倒腾了半天,最后还是决定换个飞控,原本的模块暂时没有换,把电调的线给拉了出来,凑了一下手头上的stm32的开发板,上面刚好有一个MPU
9250
,所以就决定在闲暇时间自己写飞控了。
DianyeHuang
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2020-08-03 00:25
四轴飞行器
在Arduino平台上使用ESP8266:使用BMP280传感器测试温度,压强数据。
首先介绍我使用的传感器模块名为GY-91,模块集成了MPU
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和BMP280两个传感器。
庆钊你好呀
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2020-08-01 08:28
单片机
我从暴跌中收获了3220个柚子
我在圈里看到一看到新闻截图,立马把手中的6030个柚子以62的价格出手换成了避险的CNY,然后以均价41买了回来了,通过反复的做波段,最终昨晚
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个柚子入账。最终价格39一个。2我为什么要冒险呢?
medman
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2020-07-30 21:44
正则表达式学习
正则表达式学习引用:http://www.wangqi.com/n
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c53.aspxhttp://www.cnblogs.com/zhzkl/archive/2006/10/01/519868.html
cexosoft
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2020-07-30 14:41
MPU6050/
9250
系列传感器之数据说明
最近在做IMU的数据采集,采集出来的数据怪怪的,因此后续处理引发了一个大BUG,本来以为是硬件的问题改了一周,后来慢慢觉得邪门感觉是软件的问题,所以就赶紧check一个数据处理部分,果然还是要对原始数据深入了解一些。首先看加速度计和陀螺仪的数据说明:可见加速度计和陀螺仪有不同的量程,但出来的都是ADC数据,位数都是16位,那么换成10进制就是32768。以加速度计为例,如果选择2g的量程,就是说明
Regnaiq
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2020-07-30 06:18
Research
The Procedure of AD
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Parameter Configuration(AD
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参数配置 + xilinx K7)
1设计简介本次的demo设计将通过上位机的设置界面,完成AD
9250
的参数设置。界面通过USB2.0控制器Cy68013完成数据AD
9250
的配置工作。
yijingjing17
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2020-07-30 06:49
JESD204B
2019年3月5日-MPU
9250
使用(二)
感觉MPU6050的DMP算的不准,想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关,只有一个参数的话,自己写个公式计算一下应该更准确;尝试自己写,首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据然后,记录两次计算的时间间隔TIM3_Init(5000-1,9000-1);//定时器3初始化,(定时器3挂在APB1上,时钟为HCLK/2),HC
y_software
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2020-07-30 06:36
IMU学习
STM32
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