9250

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据

最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

UAV021（六--更新）：STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据

目录序一、读取MPU9250数据1.1简单说明1.2读取与校准MPU9250数据程序1.2.1头文件1.2.2源文件2.UART2DMA读取与解析Sbus协议2.1头文件2.2源文件2.2.1USART2DMA
大强强小强强·2020-07-30 04:03

mpu9250摘抄笔记及心得

mpu9250摘抄笔记及心得2016年03月29日16:42:02dongdong0071阅读数：2945收起个人分类：传感器版权声明：转自https://blog.csdn.net/dongdong0071
weixin_39870977·2020-07-30 04:28

Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（2）

这次用SPI。BBB有两套SPI接口可用，两套都是默认disable，需要用overlay方式启用，即：echoBB-SPIDEV0>/sys/devices/bone_capemgr.9/slots我的BBB当前配置当前配置/opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts/dts-v1/;/plugin/;/{compatible
weixin_30381317·2020-07-30 02:42

MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存

MPU6050或者MPU9250的移植就没啥了，主要是提供IIC读写函数，提供时间戳，修改宏。如果有必要，根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋转矩阵。这个官方都有提供手册指导的。
介子納须弥·2020-07-30 02:31

[Motion]MPU9250的基本框架

简述关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的基本性能参数的介绍，对于MPU9250的基本框架其实也有一些了解了。
suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

简述MPU9250是Invensense的一颗9axis运动传感器（MotionTracking）。
suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的Motion Driver

简述MotionDriver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。
suxiang198·2020-07-30 00:59

关于stm32f129的硬件I2C锁死的重要解决办法

首先感谢热心网友的无私奉献，先描述一下我的问题吧，我用的芯片是STM32F429IGTx并在和MPU9250/6050通信时测试多次软件复位发生锁死，硬件电源复位后一切正常，和摄像头通信的时候并未出现过
跌跌撞撞才明白了许多·2020-07-30 00:04

IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

那么加速度传感器在静止状态（也就是只受重力的状态下），各个姿态只受重力的，x,y,z轴值（假设x,y,z轴相互垂直并且度量单位都一致，如mpu9250三轴的度量单位都是2048，16g量程的情况下），在三维空间中
声时刻·2020-07-30 00:28

九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植

官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只需要移植好就可以得到四元函数，然后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，可以说可以完完全全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白可以短时间吸收创造的。移植过程比较简单，只需要添加一些函数，便可使用，我用STM32做的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程便可，之后会把工程已经上传，需要的可以去下载官方DMP：http
shaynerain·2020-07-30 00:50

stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得

另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6500和磁
偏爱圣诞树的独角兽·2020-07-29 23:40

MPU9250对初始数据的读取

MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

Mpu9250对于读到初始数据的处理

Mpu9250对于读到初始数据的处理1去零飘1.什么是去零飘？
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:48

MPU9250的开发

功能函数全解/***********************************************************************************************************函数名:i2c_Delay*功能说明:I2C总线位延迟，最快400KHz*形参：无*返回值:无***************************************
清崖·2020-07-29 23:33

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。
理XIANG·2020-07-29 23:59

bmp280读出数据不变

最近在弄无人机，用到了MPU9250+bmp280，在读取bmp280传感器数据的时候，读出来的数据没有变化。状态寄存器为一直为0，说明数据转换未完成。
废柴师兄·2020-07-29 23:14

树莓派 连接 JY901(MPU9250) python 代码

树莓派连接JY901(MPU9250)python代码先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。
Ubuntu不是Ubantu·2020-07-29 22:47

STM32F103移植mpu9250

2.1.libmpllib.lib2.2.空间不够1.需求和来源回归技术的第二天，需要对机器人下层执行器做优化外设不算多，用STM32F103C8T6刚刚好留一个测试引脚但是在网上找不到比较好的mpu9250
氢键H-H·2020-07-29 22:03

I2C接口读取MPU9250磁力数值

MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的，感觉傻傻的。内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C总线与MPU9250连接在一起。
星沉地动·2020-07-29 21:50

【CubeMX笔记】用I2C读取MPU9250数据

我用的是GY91模块，MPU9250+BMP280，而MPU9250和MPU6050的寄存器基本通用，都可以用类似方法。这篇主
喂死你wsn·2020-07-29 21:49

Python脚本实现树莓派读取mpu9250传感器数据

mpu9250连接方式通mpu6050，以I2C形式连接树莓派（mpu9250连接树莓派）#!
醒着的树懒·2020-07-29 20:50

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250
lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

树莓派驱动6轴传感器MPU6500与SPI初体验(二)

接前回>感谢作者对github上代码的修正.DMP在6050及6500,9250上都可应用,目前官方最新的库是6.x.想下载的朋友可fllow上一个连接.这里简单介绍我基于该IIC代码的SPI修改.作者提供的代码还是比较清晰的
一点晴·2020-07-29 19:10

MPU6050 MPU6500 MPU9250 使用心得

1.mpu6050和mpu9250用I2C通信时只需要四根线（VCCGNDSCKI/O）；2.6050和9250的程序可以通用，完全不用改；3.mpu6050读dmp，只需要在原来基础上加上mpu_dmp_init
hxb971002·2020-07-29 19:16

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
hjwang1·2020-07-29 19:01

MPU9255移植DMP到LPC & 上电后数据规律性变化15秒后才稳定的原因

很久之前买了两块MPU9250模块名称是GY-91，拿到手之后各种尝试都无法读取，一番debug之后发现这芯片竟然不是MPU9250而是MPU9255芯片id=0x73。
神迹降临·2020-07-29 18:44

基于arduino2560+ MPU9250+BMP280+北斗的微惯导系统K802地对地导弹设计和实现

基于arduino2560+MPU9250+BMP280+北斗的微惯导系统地对地导弹设计和实现isitbettertobefearedorrespected?令人尊敬、被人惧怕哪个更好？
范小多·2020-07-29 18:26

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

数据采集主要是调通IIC，MPU9250比较坑的一点是他的地磁计的数据采集，网上很多人也有这个问题。有了上一节所说的stm32cube生成的代码，使用它的库函数很好实现IIC数据的收发。
imtoo·2020-07-29 17:22

一周搞定9轴MPU9250（无华）（1）--硬件开发

MPU9250的最大电流为，我们可以估算出最大电流小于50mA。其次，我们需要满足350ma以上的电流，宽的电压输入，TPS73633的电压输入为3~6V，典型的
imtoo·2020-07-29 17:22

MPU9250配置及原始数据读取

MPU9250配置及原始数据读取1.初始化：（1）对部分寄存器进行了解：#defineSMPLRT_DIV0X19//陀螺仪采样率典型值为0X071000/(1+7)=125HZ#defineCONFIG0X1A
SeanyBrake·2020-07-29 17:38

MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。
Jasper_Gu·2020-07-29 16:56

新爸五年计划 |365天

3300克与9250克相差了多少？答案是365天。图片发自App护士抱着一个襁褓走到我面前，告诉我“母女平安。”……这一幕就是嘟嘟出生时在产房门口发生的。
鱼香牛排·2020-07-29 15:51

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因目录基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因0、声明1、现象2、原因3、解决方法4、最终的效果对比5、结论0、声明因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过
GreedyZombie·2020-07-29 15:25

mpu9250的磁力计融合/AntMag绿色软件带补丁/说明书

参考资料关于磁力计/电子罗盘不错的介绍文章MPU9250的磁力计算有单次和连续模式，设置看手册，一般是单次模式，每次采完要重新设置一次磁力计一般有偏差，硬磁和软磁干扰，会使磁力计出来的数据椭球拟合的时候
Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

[问题]mpu9250+bmp280数据读取

采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据
Lancer_Zhang·2020-07-29 15:41

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。
峰清羊·2020-07-29 14:27

mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。使用i2c链接到树莓派的scl,sda接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。
weixin_30628801·2020-07-29 14:19

STM32L1系列I2C读取mpu9250数据

I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。谷歌和百度有用，但可能会提供错误的思路。示波器有时候更有用。现整理一下读取磁力计失败可能存在的原因：1.I2C地址错误。
RobinChow_·2020-07-29 14:11

基于MPU9250九轴数据获取姿态

基于MPU9250九轴数据获取姿态使用了正点原子阿波罗F429开发板（底板包含MPU9250），将计算的航向角（姿态）在串口打印出来。
DearLightning·2020-07-29 14:36

stm32控制mpu9250九轴传感器

MPU9250：1.hardwarempumpu9250同时新增加一个DMP文件夹2.hallib无3.设置记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。
FOREVER-MAYBE·2020-07-29 14:55

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是
lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

EtherCAT从站读取MPU9250数据并进行姿态解算

1.EtherCAT从站硬件设计18年8月的时候，基于LAN9252、stm32、mpu9250芯片设计了一款EtherCAT从站，是我设计的第一款从站。
拉松·2020-07-29 13:11

记录STM32F429 调试MPU9250 DMP自检不通过的问题

软件版本：MDK:v5.29STM32cubeMX:5.6.1STM32CubeMCUPackageforSTM32F4Series1.25硬件：正点原子阿波罗F429开发板问题描述：项目上要用mpu9250
afeik·2020-07-29 13:18

BMI055编程

一般的imu如mpu6050,mpu6500,mpu9250,imu160等等都是加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元一体，一个片选，地址不重叠。
宇宙379·2020-07-29 13:43

关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL

刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_MPU9250
Sky_Lannister·2020-07-29 13:33

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明
liuyifanliu·2020-07-29 13:13

Intel连牙膏也懒得挤：直接玩马甲

联想网站一款名为IdeaPadS530-131WL的笔记本电脑规格页面，处理器一栏赫然写着Corei7-9550U、i5-9250U、i3-9130U，都是新面貌。
肀肀·2020-07-14 04:32

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小轩窗正梳妆·2020-07-13 06:36
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