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9g舵机
【opencv】树莓派picamera+opencv人脸识别
所需硬件需要:树莓派2树莓派摄像头云台+
舵机
(非必须)d在树莓派上搭建opencv环境1.下载opencv-3.3.0https://opencv.org/releases.html2.安装opencv
动手党
·
2017-11-18 00:00
opencv
Arduino学习之二——
舵机
控制
舵机
是一种电机,它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数
舵机
是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度,甚至360°。
ciky奇
·
2017-10-16 21:45
Arduino
机器人
舵机
控制原理
在机器人和各种自动化装置中,
舵机
起着非常重要的作用,我把关于
舵机
的资料整理出来,方便以后的使用。
happyhaix
·
2017-10-04 11:38
硬件
stm32发送数据给上位机用串口调试助手接收为什么只接收到第一个字节数据?
最近刚好要做一个
舵机
的状态包反馈,用串口调试助手接收调试。
WuWeiZhu
·
2017-10-02 10:32
stm32
串口调试
字节数据
单片机
中医知识20:小四五汤--肾病之良方
全方由柴胡15g,黄苓12g,人参(用党参15g代),法夏12g,炙甘草10g,生姜5片,大枣5枚,猪苓15g,泽泻12g,白术15g,云苓20g,桂枝
9g
,当归12g,熟地1
郁茹
·
2017-10-01 22:16
关于格雷码在 FPGA 程序调试中的应用
实际问题说明在本次调试FPGA和双
舵机
的抓取机构时,我们遇到了这样一个问题:即如何使双
舵机
的机械结构平稳地运行既定的轨迹,该双
舵机
的抓取机构类似于如下图所示的二连杆:两个
舵机
分别安装在肩部和肘部,腕部无
舵机
zhongdy15
·
2017-09-13 12:21
FPGA
fpga
应用
串级PID控制四轴飞行状态-分析
article/details/45131603一、概念单极PID:当你知道系统当前状态和期望状态后,如何将系统从当前状态调整到期望状态是个问题,在此我们可以用PID进行调整,PID分为位置式和增量式,位置式适合
舵机
等系统
夏中伟
·
2017-09-12 09:35
四轴飞行器
Micropython加速物联网开发9 -
舵机
的控制
舵机
经常用在航模、玩具车以及机器人上。通过PWM脉冲信号驱动
舵机
旋转到一个精确的角度从而实现转向、控制器械手臂等功能。
安翔
·
2017-08-24 23:36
MicroPython
电子设计大赛板球控制系统设计方案
首先,你需要两个
舵机
结构就像视频这样就可以,板子最好要平,球采用白色,上方采用摄像头采集图像的结构。摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度,边缘四个白点定位板子小球的位置以及中心位置。
Q792499178
·
2017-08-11 15:05
机械结构
apm 3.4.6 四轴混控代码解析
AP_MotorsMatrix::output_armed_stabilizing:1、针对每个
舵机
,计算roll和pitch占用的控制量,并按油门量最大不超过0.5计算yaw最大可使用的控制量//calculaterollandpitchforeachmotor
chj_kx_kx
·
2017-07-29 17:52
飞控
长春理工大学第八届电子设计大赛 之 平 面 绘 图 仪
平面绘图仪设计报告指导教师:宫玉琳队员:池林辉袁溯郭柴旺2016年6月11日摘要:该绘图仪以飞思卡尔公司FreescaleKinetisMK60FN1M0120M为控制核心,主要由两个S3010模拟
舵机
光科的小窝
·
2017-07-03 18:44
知识分享
Hadoop Map/Reduce的工作流
因此越来越顶不住压力了,当前内存问题已经是最大的问题,每个Map占用5G,每个Reduce占用
9G
!直接导致当数据分析平台运行时,集群处于资源匮乏状态。
clamaa
·
2017-04-11 09:28
hadoop
链式处理
ChainMapper
ChainReducer
JobControl
stm32 PWM驱动
舵机
今天使用stm32控制
舵机
,调试了许久,总结如下:注意事项:1.PWM周期的设定:初值,20000-1,分频=72-1。
dyingstraw
·
2017-04-03 14:15
STM32
伺服电机(
舵机
)简单介绍
http://blog.renren.com/share/255410274/12545313895一、伺服电机(
舵机
)的基本概念:伺服电机是一种传统的电机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件
AndyCheng_hgcc
·
2017-03-22 16:34
机器人舵机
基于DragonBoard 410c的遥控炮台二之
舵机
驱动(下)
一.背景在上篇,博主给大家介绍了关于
舵机
的相关知识以及PWM的控制原理,并且根据410c的特点写了个GPIO口模拟PWM的驱动,但是尽管输出的波形图还算稳定,但相对来讲,PWM作为稳定的硬件通讯信号,是需要时刻保持信号的输出
ad3600
·
2017-03-02 15:08
360度
舵机
和180度
舵机
控制方法小结(转)
转载:http://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054首先先明确一点,360度
舵机
无法像180度
舵机
一样控制角度,它只能控制方向和速度。
weixin_34124651
·
2017-01-10 15:00
MOTD
底妆covergirl三合一825终于快用完了底妆用的也好慢_(:_」∠)_然而我还囤了一瓶810,想打死我自己腮红laurageller红莓饼
9g
的腮红_(:_」∠)_绝望颜色挺好看的高光wnw743Aelf
千代静善
·
2017-01-01 15:43
ROS机器人Diego 1#制作(十四)机械臂的控制---arduino驱动
今天从淘宝上订购的两个机械臂终于到货了,从这篇开始逐步讲解ROS机械臂的控制,这两个机械臂又花掉了800块,配的MG99R模拟
舵机
,如果配数字
舵机
每个机械臂要555元,价格还是有点小贵。
DiegoRobot
·
2016-12-30 10:21
机器人
ROS
树莓派
arduino
舵机
小甲鱼教程-文字小游戏-界面框-Easygui练习
random.randint(1,10)#后台生成答案数字msg='不妨猜一下小甲鱼心里想的是哪个数字(1~10):'#这里为后面的integerbox做准备,给变量赋值title='数字小游戏'default=
9g
大齐小同
·
2016-12-20 17:58
Python学习
小甲鱼教程-文字小游戏-界面框-Easygui练习
random.randint(1,10)#后台生成答案数字msg='不妨猜一下小甲鱼心里想的是哪个数字(1~10):'#这里为后面的integerbox做准备,给变量赋值title='数字小游戏'default=
9g
大齐小同
·
2016-12-20 17:58
Python学习
ORA-00821: Specified value of sga_target 3072M is too small, needs to be at least 12896M
在测试PlateSpine克隆的数据库服务器时,由于资源有限,克隆过来的数据库服务器只给了
9G
的内存,结果在测试时,老是会出现OOMkiller导致宕机,即outofmemorykiller,是linux
潇湘隐者
·
2016-12-15 10:00
毕业设计,步进电机解魔方机器人
能坚持每周写一篇的话还是写吧想想毕业快半年了,把毕设简单写一下吧,短时间内估计也不会去折腾这些玩意了没搞懂怎么插入视频,直接放地址吧http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4NjYxNjA1Ng方案方案上最开始想用
舵机
zqb-all
·
2016-12-11 21:00
arduino uno ,
舵机
和步进电机不能同时工作的问题。
解决方案参见:http://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5832406.htmlArduino学习经验(一)之解决
舵机
库和pwm输出冲突官网资料:https://www.arduino.cc
姑苏长弓
·
2016-12-07 15:33
Arduino
MOTD
粉饼已经大铁皮了,应该很快就能用完定妆旁氏散粉烘焙真的能延缓出油,以及我在12月的北京为什么还那么多油高光elf四色修容高光盘里面的高光,被我depot出来了,挺好用的腮红laurageller的一块
9g
千代静善
·
2016-12-03 18:18
Arduino
舵机
介绍及常用函数
舵机
,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。
舵机
主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
a158084
·
2016-12-03 14:37
伺服
舵机
基础知识汇总
http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86%E6%B1%87%E6%80%BB
网络大豆
·
2016-11-30 17:00
pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据
应用程序为了实现一些有用的功能,需要订阅输入和发布输出(比如电机或
舵机
输出的命令)。
Brian2018
·
2016-10-15 21:34
无人机/pixhaw/px4
我本是学机械的,却爱上了电子!
5V稳压电源模块、单片机最小核心板、下载线、跑马灯模块、矩阵键盘模块、AD采集模块、DA输出模块、
舵机
模块。天天焊模块调程序,暑假结束我也算入了单片机的门。
electrocrazy
·
2016-10-14 15:40
【随笔】
Oracle Sql注入利用方法
阅读更多报错注入的几种方式0x1utl_inaddr.get_host_name这种方法在Oracle8g,
9g
,10g中不需要任何权限,但是在Oracle11g以及以后的版本中,官方加强了访问控制权限
paynexss
·
2016-08-18 12:00
sql注入
oracle注入
ROS by Example 第2卷 -- 概括
smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型,包括云台,多关节臂(S)和多个夹持器,一个伸缩的躯干,并放置传感器,如激光扫描器•配置arbotix包控制Dynamixel
舵机
damifeng2018
·
2016-07-28 17:49
ROS by example -第十二章 DYNAMIXEL 伺服系统和 ROS
•添加云台到TurtleBot•选择Dynamixel控制器和ROS包•了解ROSJointState消息类型•使用基本的joint控制命令•连接硬件控制器和设置伺服IDs•配置的启动文件和参数•测试
舵机
damifeng2018
·
2016-07-28 14:29
最简单的pwm信号控制
舵机
舵机
的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-
Wekic
·
2016-06-26 09:01
单片机
VS2013 C++ 项目占用空间较大的解决方法(vc++部分)
只想说一下,vs2013需要占C盘比较大的空间:所有功能都安装,且装在C盘的话,约需要
9G
左右,即使安装在其他盘,也需要占C盘6G左右的空间;我只安装了vc++部分,且装在D盘,约占C盘2G的空间,占D
duan19920101
·
2016-05-11 10:00
利用arduino 控制
舵机
转动
买来的
舵机
通过杜邦线将
舵机
的与Arduino板相连,此处所用的Arduino为2560的,所以通过Arduino的集成开发环境时应选择该版本,以及选择好对应的端口,这样才能上传成功,这里
舵机
有三条线,其中那条灰色的线接到板子上标有
dc_nic
·
2016-05-07 16:26
SSRS 2008 ReportServerTempDB增长异常分析
这两天收到一SQL2008R2数据库服务器的磁盘空间告警,在检查过程中发现ReportServerTempDB已经暴增到60多GB,其中数据文件接近60G,日志文件
9G
大小左右。
潇湘隐者
·
2016-05-05 00:45
SSRS 2008 ReportServerTempDB增长异常分析
这两天收到一SQL2008R2数据库服务器的磁盘空间告警,在检查过程中发现ReportServerTempDB已经暴增到60多GB,其中数据文件接近60G,日志文件
9G
大小左右。
潇湘隐者
·
2016-04-20 23:00
设计模式--(二十三)
概述想想我们小时候玩的四驱车,里面的构造很复杂,马达,
舵机
,电池组等等,而我们控制它却非常简单,只要打开电池开关,他就可以跑。
lbaihao
·
2016-04-02 23:00
51单片机PWM双
舵机
控制详解
为什么要写这篇博客、因为我在调我的51单片机wifi小车的双
舵机
摄像头的时候。从一开始对PWM很陌生到完全理解PWM调节并调好了两个
舵机
加起来花费了整整一天的时间。也看了很多的资料。
zxnsirius
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2016-03-29 01:00
PWM
51单片机
占空比
舵机
Windows Iot:让Raspberry Pi跑起来(1)
小车底盘一套(轮子、马达、
舵机
、底盘、各种螺丝等)L298N模块一个杜邦线(公对母、公对公、母对母)若干6节
KAnts
·
2016-03-24 16:00
Windows Iot:让Raspberry Pi跑起来(1)
小车底盘一套(轮子、马达、
舵机
、底盘、各种螺丝等)L298N模块一个杜邦线(公对母、公对公、母对母)若
KAnts
·
2016-03-24 16:00
舵机
控制原理
舵机
工作原理控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。
ljb825802164
·
2016-03-10 08:00
stm32 视频小车
http://www.tudou.com/programs/view/u-qxiyVeJAk/ 总体设计 2.1系统思路 小车分为智能小车端以及客户端,小车端包括包括stm32单片机,电机,H桥集成电路,
舵机
DChipNau
·
2016-03-08 20:00
七牛伙伴访谈|从春晚演出,看人形机器人未来之路
随之,其研制公司优必选花费巨资、历时5年自主研发
舵机
和机器人运动控制算法的创业故事,及创始人周剑几乎倾尽全部家当,甚至变卖法拉利来筹集项目经费的机器人梦想,见诸于各大媒体渠道,并为大家所津津乐道。
七牛云
·
2016-03-08 18:04
用the silver searcher与alfred从一堆文件中快速查找信息
现在发现ag(the_silver_searcher)这个好工具,真快,4个文件共
9G
只用了70秒。
qq_27446553
·
2016-02-22 08:00
2.4g遥控发射机接收机基本流程
rfchannel,和address监听,收到了,记录 txid发射发射机把各channel数据,打包发送,还要加上txid(或者txid与address整合了) 接收机:接收数据,收到后解包,转化为pwm控制各
舵机
span76
·
2016-02-18 11:00
航模
Arduino周边模块:执行部件(
舵机
、直流电机、步进电机)
打印机、机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的因此,控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量常用的执行部件:1.
舵机
Xsky
·
2016-02-14 14:59
Arduino周边模块:执行部件(
舵机
、直流电机、步进电机)
打印机、机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的因此,控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量常用的执行部件:1.
舵机
Xsky
·
2016-02-14 12:02
舵机
及转向控制
1、概述2、
舵机
的组成3、
舵机
工作原理4、
舵机
选购5、
舵机
使用中应注意的事项6、辉盛S90
舵机
简介7、如何利用程序实现转向8、51单片机
舵机
测试程序 1、概述
舵机
也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能
未来无限
·
2016-02-12 22:00
如何批量清理系统临时文件(语言:C#、 C/C++、 php 、python 、java )
语言之争由来已久,下面做一些IO实验(遍历
9G
多的文件,批量删除),尽量用事实来比较谁优谁劣。操作系统:win764位,文件包大小:9.68G。
文艺青年.茶
·
2016-02-01 16:18
对照实验(1)-批量清理系统临时文件
语言之争由来已久,下面做一些IO实验(遍历
9G
多的文件,批量删除),尽量用事实来比较谁优谁劣。操作系统:win764位,文件包大小:9.68G。
文艺青年.茶
·
2016-02-01 15:00
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