9g舵机

个人项目分享——odroid + arduino 机器视觉小车制作

实现的内容有点类似飞思卡尔的摄像头组，但是区别在于飞思卡尔的为纯单片机的硬件实现，而这里是使用的类似树莓派的一个卡片电脑odroid进行图像处理，然后与arduino进行串口通信，用arduino实现舵机
Darren_Wonn·2019-02-18 22:17

硬盘安装Linux（ubuntu，centos）

Ubuntu区别不大，本身比较小，安装介质只有2G（ubuntu18.10）；CentOS区别明显，最大的安装ISO文件9G（CentOS7.5）；说明：系统对文件系统的支持：Ubuntu对windows
sztomarch·2019-02-12 17:00

野菊花的功效与作用

临床用于：1．上感、流感：菊花、金银花、连翘、牛蒡子各9g，薄荷、甘草各6g，水煎服。2．急性化脓性炎症：鲜野菊
无意爱昵·2019-02-01 14:21

嵌入式软件架构设计实际该怎么做？

一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
嵌入式资讯精选·2019-01-29 11:00

51单片机的定时器

今天想尝试使用串口通信来控制舵机旋转的时候，由于同时用到了定时器T0和T1（用来设定波特率）。程序有点问题，运行不畅，所以现在想通过写篇文章重新来梳理对51单片机这两个定时器的理解。
星星_xing·2019-01-22 20:00

【糖缘古法红糖】女人衰老的原因，受益终生！

推荐食疗方：熟地6g，制首乌9g
糖缘红糖妞妞·2019-01-20 21:08

树莓派+STM32人脸识别门禁系统（下）----- STM32部分

STM32部分可以分为按键控制、LCD2004显示、舵机控制、数据的存储、与树莓派的通信、RTC时钟这六个小的模块。
爱吃肉的大高个·2019-01-16 23:26

仿生机器人项目

从结构画图到3D打印，到舵机选择，接线，电池等等全部都是我们自己设计考虑。在这个过程中，我们走了一些弯路，遇到了一些困难。画完图打印出来发现不能用，从新改图纸。
Einstellung·2019-01-06 10:19

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法教材：《ROS机器人项目开发11例》自学：第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪，（摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪
zhangrelay·2018-12-12 21:49

《赢在中国》12强选手的互联网游戏项目转型区块链9G游戏链喊您来挖矿

前言：纷纷扰扰的区块链世界正在慢慢趋于平静，参与的人都正在形成新的共识，那就是必须打掉空气项目，让真实的项目在区块链世界中跑起来，ICO被玩坏了，开始STO，在一个群里看到过一句话，学金融的都是聪明人，反正各种金融词汇会层出不穷的被创造出来。在这些表象背后，到底有没有沉淀出来的好项目呢，目前来说，一切还都是未知，毕竟只有短短的一年发展期，但是从目前的发展态势来看，金融、内容和游戏这三种行业应该会率
区块链投资界·2018-12-05 21:40

基于ROS实现人脸跟随（关键词：人脸跟随，ROS，OpenCV，arduino）

1硬件摄像头：1个;USB数据线：1个；舵机：1个；Arduino控制板：1个。
未见鹿·2018-11-18 00:15

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

机器人的定义与组成机器人系统构建机器人系统的构建主要有以下几点：执行机构的实现：轮子、电机、舵机等。驱动系统的实现：电源子系统、电机驱动子系统、传感器接口等。
小小何先生·2018-11-11 12:17

舵机的简单介绍

文章目录舵机组成舵机扭力介绍控制流程位置与脉冲控制关系舵机的追随特性驱动芯片的内部电路51单片机控制代码Arduino控制代码舵机组成结构接线图拆卸图框架图舵机扭力介绍舵机扭矩的单位是KG*CM，这是一个扭矩的单位
daybreak___·2018-10-19 01:14

自己写时间的Arduino时钟

源码下载：https://github.com/Lighter-z/PLOT-CLOCK视频演示：https://www.bilibili.com/video/av34012767/后面有制作介绍舵机电路连接开始校准打开
点灯师·2018-10-17 09:19

优必选发布4999元便携机器人“悟空”，开放ROSA机器人系统

悟空机器人内置了14个高精度微型伺服舵机，加上与微纳感知的合作，这
网易智能·2018-09-27 18:02

PPM信号介绍 以及PPM和PWM的关系

http://nicekwell.net/blog/20161223/ppmxin-hao-jie-shao.html#pwm-1PPM信号介绍电平工作方式刷新率脉宽和数值多路PWM信号精度PWM信号和舵机
Chen_Particle·2018-09-26 15:04

智能追录器——基于人脸识别，图像处理，机器人视觉交叉领域

（一）视觉模块机器人顶端安装手机支架，其下连接多自由度的舵机云台，用于追踪单平面内的人脸偏移。（二）运动模块机器人底部为传动机构，譬如麦克纳姆轮的全向特性，便于机器人平移，保持摄像头平稳。
qq5a27eba576f6b·2018-09-11 17:29

Arduino+sg90——抓取结构（狗子II)

抓取结构用了两个舵机，舵机上粘俩抓手，抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸，以此增大摩擦力夹取物块。舵机型号为"sg90"9克舵机，淘宝7块一个。
忘川河畔的熊猫·2018-09-04 20:15

Arduino+sg90——抓取结构（狗子II)

抓取结构用了两个舵机，舵机上粘俩抓手，抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸，以此增大摩擦力夹取物块。舵机型号为"sg90"9克舵机，淘宝7块一个。
忘川河畔的熊猫·2018-09-04 20:15

STM32之TIM 舵机控制PWM

定时器基本初始化结构体TIM_OCInitTypeDef定时器比较输出初始化结构体3.TIM_ICInitTypeDef4.TIM_BDTRInitTypeDefPWM互补输出实验使用STM32控制单个舵机
c1063891514·2018-08-20 17:42

单片机-控制-伺服电机-舵机

伺服电机（servomotor）伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动
禾灮·2018-08-20 00:33

舵机云台人脸追踪-零配件采购手册-1Z实验室

前言下面的硬件选型，均不来自1Z实验室的淘宝店铺，仅作为大家动手制作舵机云台人脸追踪的项目参考。精选了淘宝上性价比高的硬件方案，同时售价也比较便宜，部分选型后期会有所调整。
1Z实验室阿凯·2018-08-17 16:24

又一女主播被曝下海, 9G多的视频流出,播放时长23小时！

在这一个网络飞速发展的时代，直播行业慢慢进入了人们的视线，逐渐霸占了人们的空闲时间，很多时候我们感到无聊的时候，不是玩游戏，就是看直播，而且越来越多的人凭借着直播这个行业发家致富，也导致了很多人都想进入这个行业分一块蛋糕。现在直播平台越来越多，其中最火热的平台就要数斗鱼、虎牙和熊猫了，不过最近王思聪已经准备将熊猫卖掉，好弥补一些财务上的亏损。不过最近这段时间，直播界的瓜比娱乐圈的瓜来的都要多，果然
游戏鸟·2018-08-12 00:00

【vagrant】硬盘扩容

笔者使用了df-h命令一看，结果发现，主硬盘（/dev/sda1）总空间居然只有10G，然而一般的系统镜像初始大小就超过9G。
HansBug·2018-08-09 10:00

LVM扩展根目录

[root@MSLINUX~]#df将sdb划9G给根目录使用：文件系统1K-块已用可用已用%挂载点/dev/mapper/vg_mslinux-lv_root161345606843500847145245%
lsysafe·2018-07-26 17:51

笔记-模拟舵机：基于STM32F103ZET的SG90舵机控制

1、舵机基本知识1、SG90舵机是一个模拟舵机，而非数字舵机，这两者的区别是这样，数字舵机只要给一个PWM信号即可，这个信号是目的地的位置，舵机会自动旋转到这个位置，而模拟舵机需要一直给予目的角度的PWM
Forever1715·2018-07-25 19:26

玩转X-CTR100 | X-Assistant串口助手控制功能

www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能，实现与X-CTR100控制器的交互控制，控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度
weixin_33826609·2018-07-02 08:00

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
dwx1005526886·2018-07-01 20:04

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
badwell·2018-07-01 20:00

飞思卡尔智能车之舵机算法

恍恍惚惚，将近一年的智能车生涯终于结束了，虽然到目前为止我们的车子还是比不上学长的神车，但是也还算是对的起我们组一年的辛勤与努力了，为了给自己惨败的智能车比赛和还算完整的智能车学习生涯留下点东西。我打算慢慢的把我们做车子的一些感悟等记录下来，供新手参考，希望新手入门智能车的时候能够少烧几块k60（毕竟那种价格/哭死）。再表达一下我这一年下来对智能车的感悟吧：铁打的飞思卡尔，流水的参赛队员/手动滑稽
Ander_martin·2018-06-18 00:19

舵机就是舵机，可不是步进！

转自：http://www.360doc.com/content/16/0902/11/1286300_587730834.shtml是否有人，从前以为舵机是步进电机的？
KYYK·2018-06-16 19:26

ROS进阶——通过MoveIt!控制实体机械臂PC层

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic硬件：Arduinomega2560（需拥有两个串口）总线舵机（可采用dynamixel舵机，其带有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials
white_Learner·2018-06-10 21:27

舵机驱动-GPIO MG995 STM32

应为TIM都用光了，只能使用GPIO，使用GPIO好处就是很好移植。程序如下：省略GPIO等初始化。PIN设置为GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;#ifndef_MOTOR_STEP_H_#define_MOTOR_STEP_H_#defineMI
weixin_30343157·2018-06-01 17:00

基于stm32单片机的电位计控制舵机旋转角度实验

本实验要用到一个ADC输入管脚和一个PWM输出管脚，通过ADC输入管脚来接收电位器的信号，用PWM输出管脚来控制舵机的左右转，同时为了方便显示信号信息，使用LCD显示频来显示显示量值，范围是0-4096
Cheetah2·2018-05-28 12:50

畅想未来科技对社会几个方面的改变

未来科技畅想首先预测与畅想下未来可能的场景：1、网络从2G—3G—4G开始逐步走向5G，未来会不会有7G—9G这些概念，如果未来真的发展至7G—9G，那么信息传输体量在通讯中应该完全是全影像模式呈现了，
旭日而生·2018-04-21 19:32

STM32学习笔记-pwm生成-舵机控制

首先感谢河北科技大学航模协会-能给我这样的学习机会-感谢那些带我们教我们的学长学姐们.pwm是由定时器产生的这是一个定时器3控制舵机的例子不同舵机pwm的频率和占空比不同,用改变定时器初值和预分频值即可
Ahacker_l·2018-04-04 13:21

ROS之利用moveit驱动机械臂

1.驱动的原理上图为通讯原理首先，moveit把计算的结果通过Rosaction的方式发送给driver，driver调用Ros_arduino_bridge的servo_write服务发送各个关节舵机的控制指令给
cookie909·2018-03-30 09:43

【开发日记】石头剪刀布之树莓派控制舵机

在石头剪刀布这个游戏里面，树莓派需要通过控制舵机的转动来和我进行“猜拳”游戏。这篇文章介绍树莓派控制舵机的基础操作。本文主要参考文章树莓派使用python控制G90舵机。我使用的舵机是辉盛的SG90。
curisan·2018-02-09 16:00

舵机控制原理详解

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-
feiyingzaishi·2018-01-31 11:09

Arduino制作跳一跳物理外挂冲1000分

看论坛里面别人用继电器做的，然后由于没有继电器，所以要找一个动作的东西代替，最后由舵机来实现来,舵机上压一个重物来将它固定好。那么首先看一下成绩，是我不想玩了，室友把我给弄死了，要不然应该无限玩下去。
Allen953·2018-01-30 18:01

opencv+arduino实现物体点追踪效果

本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。
wi162yyxq·2018-01-09 10:53

利用Opencv实现微信跳一跳脚本源码放送（C++实现嵌套python）

最近微信的跳一跳很火，无意间在QQ空间看见有人用单片机控制舵机测量距离实现微信跳一跳，于是我雅兴大发，自己也用Opencv实现一个视觉控制的微信跳一跳，百度一下，果然很多，但大多数都是python实现的
古天九等一缕·2018-01-08 21:11

win10+VS2015+opencv3.0

占用内存9G，后来新建控制台项目的时候没法建C++文件，又直接点击内置下载了了一个4G的包。我整个放在了C盘里，整个哭泣。后来问其他朋友，他亲测可以下载到其他盘里的不会影响VS的使用。
HallieDong·2017-12-19 20:43

【Arduino实战教程 002】控制舵机转动

实验环境：Arduino1.8.3IDEArduinomega2560奥松移动机器人舵机版本在做机器人移动控制时，难免会在选择电机和舵机之间有些困惑。
DaveBobo·2017-12-08 20:22

【Arduino实战教程 002】控制舵机转动

实验环境：Arduino1.8.3IDEArduinomega2560奥松移动机器人舵机版本在做机器人移动控制时，难免会在选择电机和舵机之间有些困惑。
DaveBobo·2017-12-08 20:22

mBlock & Arduino（9）伺服马达（舵机）控制

伺服马达（Servomotor）英文常简称Servo，中文也有人称伺服机，由控制电路、齿轮、直流马达等组成，可使用〈mBlock&Arduino（4）利用PWM模拟类比讯号〉中谈过的PWM技术来控制马达转动角度，像Plotclock就应用了三个伺服马达，以手臂在白板上绘制出目前的时间。伺服马达控制原理伺服马达的基本原理是接受PWM讯号，经由内部电路计算出马达的转动角度，根据我查到的资料来看，大多数
谁说我是小小云·2017-12-08 04:48

redis 运维实际经验纪录之一

改版的项目上线有两个月了,记录一下redis相关的经验,也给大家一个参照:我们的redisserver是一主一从,使用R710的机器,8核心,24G内存;每天约插入200万左右的数据,现在库里有3000万条纪录,占用了9G
HenryLee699·2017-11-23 23:19

【opencv】树莓派picamera+opencv人脸识别

所需硬件需要：树莓派2树莓派摄像头云台+舵机（非必须）d在树莓派上搭建opencv环境1.下载opencv-3.3.0https://opencv.org/releases.html2.安装opencv
动手党·2017-11-18 00:00

Arduino学习之二——舵机控制

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。
ciky奇·2017-10-16 21:45

舵机控制原理

在机器人和各种自动化装置中，舵机起着非常重要的作用，我把关于舵机的资料整理出来，方便以后的使用。
happyhaix·2017-10-04 11:38
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