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A3飞控
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4
飞控
&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003
·
2024-01-22 00:32
ArduPilot
DIY
Drones
开源
autopilot
环岛挑战赛
这次挑战赛,不仅考验秋日课程的知识,也考验学生的体力第一关秋日古诗24首,每个学院揭开六个号,第一局是狮鹫对战凤凰,第二局是巨龙对战人马,全员通过第二关成语游戏,每个学院有一个
a3
大小的K
飞鸟班邵怡宁
·
2024-01-20 15:17
强度调制直接检测(IM/DD)
参考:https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%BA%E5%BA%A6%E8%B0%83%E5%88%B6%E7%9B%B4%E6%8E%A5%E6%
A3
%80%E6%B5%
计算机辅助工程
·
2024-01-19 17:35
IMDD
光信号
光电转换
IVY|图卡共修10912_18排版的基本原则 白银比例
大家好,我是爱挑战自我成长的IVY原来平日在用的A4丶
A3
丶A5等纸张,为有名的白银比例,同时也是印刷的尺寸之一白银比例与黄金比例皆为广泛使用之一,同时也具有神秘之美为什麽要知道比例?
ivyWang靖蕙
·
2024-01-19 04:00
《我的孤单,我的自我:单身女性的时代》QAS读书笔记
A3
、除了以上
妮妮小阿狸
·
2024-01-18 16:12
前缀和算法
一、一维前缀和给定一个数组:a1,a2,
a3
,...ana_1,a_2,a_3,...a_na1,a2,
a3
,...an前缀和数组:s1,s2,s3,s4,...sns_1,s_2,s_3,s_4,..
自由如风709
·
2024-01-18 11:34
算法
java
笔记
经验分享
leetcode
数据结构
2020-01-07到08日
做地理试卷,没有睡觉5点20电话说已到家,吃东西,吹长笛,吃饭,下去15分钟,7点做作业学校作业:历史,地理,生物,语文,数学,英语都有作业,桐计划2个小时重点:语文花开老师发的七上所有的拼音写字词,整整2页
A3
黑匣子空空
·
2024-01-18 03:29
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机
飞控
平台动捕数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机
飞控
平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
抓交通肇事犯
问题分析即求一个如下的四位数,满足如下的条件,a1,
a3
在1到9之间:image.png问题解决importmathforiinrange(0,
地铁姑娘
·
2024-01-17 08:13
betaflight 代码结构
.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config
飞控
配置信息读写以内置flash
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
0-序-为什么移植BF
在组装了一架5寸之后,意犹未尽,正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的
飞控
,了解
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
C语言指针进阶学习心得-函数指针,指针函数,指针数组,数组指针
数组的元素都是指向int类型的数据 #include intmain(){ int *ptr[3];//数组元素类型为整形指针 intA1=1,A2=2,
A3
贪玩成性
·
2024-01-16 21:49
c语言
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差2
(首都国际机场)“喂,于工,您到哪儿了?”“你好,我刚下飞机,正准备出来。”“我就在T3航站楼,6号门这边等您。”“好的。”……“于工,这这这!”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见,于工,欢迎再次来到北京,前几年和您交流之后我受益匪浅啊,这次可要多待几天,我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了,还是住单位安排的吧?先送您去住的地方。”“这次不是,住XX酒店,昨晚
mono默默
·
2024-01-16 18:20
openCV python 加减法
a1=np.array([255,2,100],dtype='uint8')a2=np.array([200,3,200],dtype='uint8')"numpy会溢出"
a3
=a1+a2#[199,5,44
csdn_now
·
2024-01-16 18:07
numpy
python
机器学习
H5 Canvas 打飞机青春版
%E9%
A3
%9E%E6%9C%BA%E5%A4%A7%E6%88%98.html功能清单循环滚动背景矩形碰撞随机生成敌人飞机左右移动苹果屏蔽长按移动端屏幕自适应效果预览代码循环滚动背景这里仅做了三张图片循环滚动
林一怂儿
·
2024-01-16 17:43
H5
前端
javascript
html5
github
游戏
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
0.前言固件功能定制OEMCustomization:原厂设备制造商OEM(OriginalEquipmentManufacturer)、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个
飞控
硬件来定制自己的
飞控
产品可以自定义的包括
干了这碗汤
·
2024-01-16 12:56
Ardupilot
凭证纸是a5还是b5
常见的A类纸张有a0、a1、a2、
a3
、
泰兴瑞和
·
2024-01-16 08:12
ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
MWC
飞控
的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号,用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2024-01-16 04:38
晨间日记3.13
评审书要求
A3
纸打印中缝装订,学校里没有这么大的打印机,还得出去复印。张老师已经给盖了章,省了我很多事情。复印装订好之后去了民心家园的顺丰快递,邮寄出去。
雨荷_6fdb
·
2024-01-16 00:22
蓝桥P2143:最少刷题数
第二行包含N个整数:A1,A2,
A3
,...,AN。输出格式输出N个整数,依次表示第1...N号学生分别至少还要再刷多少道题。样例输入5121015206样例输出0300
STRANGEX-03
·
2024-01-15 22:43
C/C++
算法
算法
数据结构
APM传感器校准
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
飞控
方向默认为
超维空间科技
·
2024-01-15 21:25
APM
无人机
单链表的删除第i个元素
单链表的删除删除操作图示a2的节点q,要实现q的删除,就是让他的前继节点p绕过a2直接指向后继节点
a3
。
E-C-E
·
2024-01-15 17:38
数据结构和算法
2022-10-26 五彩缤纷
五彩缤纷行动早晨绿色A1英语口语单词A2课外书上午橙色B1材料A1英语下午红色B1琐碎A1课外晚上蓝色A1管综A2英语
A3
运动深夜白色A1管综A2课外
再见一抹多
·
2024-01-15 16:40
C语言指针和数据的关系
*/char**a;inti,j;i=2;j=3;a=(char**)malloc(i*sizeof(char*)*j);char*a1="hello";char*a2="world";char*
a3
=
wangwei830
·
2024-01-14 22:25
c语言
算法
开发语言
基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法
本文主要介绍基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法。供电,
飞控
直连电脑打开QGC,进入VehicleSetup->FlightMode界面下,拨杆,界面同步显示
LENG_Lingliang
·
2024-01-14 16:36
Linux/ROS/无人机
无人机
经验分享
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4
飞控
EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
无人机
APP评论模块设计总结
2、设计流程:01、在动态页写一条评论,生成一条新评论A1、A2、
A3
……02、回复A1、A2、
A3
……生成二级评论一条,A11、A12、A21、A31……03、点击二级评论,跳转一级评论列表页点一级评论
江畔见月
·
2024-01-14 07:59
MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置
飞控
参数和MAVROS文件,实现
飞控
和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4
飞控
中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
MAVROS的进一步理解
mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给
飞控
(可以控制飞机),并且可以从
飞控
中接受数据(例如:
飞控
的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:48
ROS
常见
知识点总结
ROS
无人机
MAVROS
通信
7-2 Merging Linked Lists (25 分)
bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→
a3
温暖名字
·
2024-01-14 05:10
pat
c语言
XTU OJ 1374 连分数
XTUOJ1374连分数题目描述比如n=3,a1=1,a2=2,
a3
=3,b1=3,b2=2,b3=1时给定n,ai,i=1,2,…,n,请求x,并按最简方式表示x。
時間困獸
·
2024-01-14 02:59
XTU/Luogu
OJ
算法
c语言
xtu oj 1374 连分数
连分数题目描述x=b1a1+b2a2+b3a3+⋯比如n=3,a1=1,a2=2,
a3
=3,b1=3,b2=2,b3=1时x=31+22+13=2113给定n,ai,i=1,2,…,n,请求x,并按最简方式表示
向大佬们看齐
·
2024-01-14 02:58
xtu
oj刷题之旅
蓝桥杯
算法
c语言
ROS无人机开发常见错误
飞控
部分一、解锁时
飞控
不闪红灯,无任何反应,地面站也无报错解决办法:打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值,如果没有,检查遥控器是否打开,遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:20
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
吸嘴旋转对位贴合
问题:已知视觉相机给出的芯片中心位置A1(x1,y1),角度θ1,吸嘴中心的位置A2(x2,y2),需要移到
A3
(x3,y3)角度θ3,这里不讨论吸嘴中心不垂直吸嘴的问题;旋转:视觉给芯片中心,但吸嘴的中心不一定在芯片中心
xutingjie168
·
2024-01-13 06:44
人工智能
这样的职场,你能活过几集?
前段时间一位同事神秘兮兮的把我叫到一边,煞有其事的说:听说你们办公室刚调过来的女孩儿小陈家里挺有背景的,上班开的是一辆进口的奥迪
A3
。
泽深淼淼
·
2024-01-13 06:53
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差5
“哇,这里这么多人排队啊?”“嗯,生意很好。”“你好,定了位置了,于途。”于途牵着晶晶走进全聚德,报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶,你看下菜单,想吃什么?”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途,都想吃!”“那就你想吃的每样点一点,吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上,宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化?”“不会,回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默
·
2024-01-13 02:47
《性格的陷阱:如何修补童年形成的性格缺陷》QAS读书笔记
A3
、性格陷阱的某些特征会自我延续。Q3、按照本书作者的方式,根据安全感、独立生活、情感联
妮妮小阿狸
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2024-01-12 17:51
【人工智能Ⅰ】课件练习题汇总(含详细解答过程)
Part1:Part2:1:C2:
A3
:C4:D5:C6:D7:D8:C9:C10:B11:B12:D13:A13:C14:15:h1=0.9*0.8+0.1*(-0.1)=0.71f(h1)=0.67h2
MorleyOlsen
·
2024-01-10 20:46
人工智能
人工智能
ego-planner250飞机搭建
无人系统组成浙大选用pixhawk4
飞控
板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c
飞控
板,下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
定制样式堆积柱形图
例如:对于D列Light系列,
A3
和A7为Light,即D3和D7为相应的匹配数据,对于的数据点标记为蓝色(参见第一个堆积矩形
taller_2000
·
2024-01-10 09:40
图表
Excel
VBA
图表
定制样式
自定义样式
柱图
堆积柱图
Mobile Aloha:WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包(包含ros1 - noetic的安装 )
网址链接:https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%
A3
%
随机惯性粒子群
·
2024-01-10 07:09
Aloha
linux
python
学习
机器人
经验分享
【record】1、FS-I6设置与对码
官方说明文档先贴一张官方的说明文档;注意的点:遥控器设置中,按住CANCEL保存;遥控器设置(1)恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置,当然可能不恢复也可以;主要确保通道与地面站一一对应;(2)设置PPM输出on悟空
飞控
目前支持
翁庆年的六便士
·
2024-01-10 02:28
计算机视觉
(开源)正点原子
飞控
+北醒tof+优象光流——室内定点(一)
1、说明:前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高;接下来分享的是如何使用光流来定点;主要分为以下几个步骤:1)添加光流驱动,获得x,y轴方向的观测速度;2)光流速度与加速度数据的互补滤波,获得state.velocity.x与state.velocity.y;3)添加遥控器处理,输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y;4)PID控制,实现x轴
翁庆年的六便士
·
2024-01-10 02:28
开源
算法
修改数组(散列表,数组)
小明会依次修改A2,
A3
,···,AN。当修改Ai时,小明会检查Ai是否在A1∼Ai−1中出现过。
放心笑
·
2024-01-09 19:44
GIT安装配置
f_u_c_k_le/article/details/105511836linuxhttps://git-scm.com/book/zh/v2/%E8%B5%B7%E6%AD%A5-%E5%AE%89%E8%
A3
%
凌畅
·
2024-01-09 15:09
day 83
数据结构1.一个空栈,如果有顺序输入:a1,a2,
a3
。。。
BoneInscri
·
2024-01-09 14:19
408
练习题目
数据结构
计算机网络
算法
【最优化方法】对称矩阵的对角化
文章目录正交化方法示例矩阵正交化正交化方法设RnR^nRn中线性无关组a1,a2,
a3
,…,ana_1,a_2,a_3,\dots,a_na1,a2,
a3
,…,an,令β1=α1β2=α2−[α2β1]
撕得失败的标签
·
2024-01-07 20:01
最优化方法
矩阵
线性代数
正交化
对角化
some grammar things
grammar-usage/%E6%88%91%E8%A9%B2%E4%B8%8D%E8%A9%B2%E6%88%90%E7%82%BA%E9%95%B7%E6%9C%9F%E7%9A%84%E5%8D%9A%E5%
A3
%
zhoujj2013
·
2024-01-07 20:34
2018-07-25爬取今日头条风景图片
keyword=%E9%
A3
%8E%E6%99%AF,查看选项卡Response,都是一些JavaScript代码,并没有我们需要的内容,可以初步判定是由Ajax加载,然后用JavaScript渲染,切换到
纳米片
·
2024-01-07 20:32
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置
一、PX4
飞控
EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
全日制一起混
·
2024-01-07 19:32
无人机
PX4
vins-fusion
无人机
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
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