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A3飞控
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
如何传递
飞控
的时间戳给siyi相机?AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1??如何配置?在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)???
干了这碗汤
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2023-12-23 01:38
Ardupilot
蓝桥杯算法练习 - 分解质因数
输出格式:每行输出一个数的分解,形如k=a1a2a3…(a1<=a2<=
a3
…,k也是从小到大的)(具体可看样例)样例输入:310样例输出:3=34=225=56=237=78=2229=3310=25
i蝸居年華_谢谢谢
·
2023-12-23 00:01
Linux:控制用户的密码—(有效期&&下次登录必须修改密码)
设置密码有效期办法1chage-M天数用户名passwd-x天数用户名可以看到a1设置了10天a2100天
a3
没有被设置就是99999办法2编辑/etc/login.defsvim/etc/login.defs
鲍海超-GNUBHCkalitarro
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2023-12-22 18:24
linux
服务器
运维
AIGC 人工智能 ChatGPT4 教你如何查找重复值
案例需求:接下来我们给ChatGPT4发送一个Prompt:
A3
至A16为姓名,请写出Excel函数判断
A3
在A2至A16单元格区域中是否重复,是就显示是,不重复显示为空接下来我们将公式复制到Excel
阿里数据专家
·
2023-12-22 10:11
ChatGPT实战案例
ChatGPT
ChatGPT
与
Python
AIGC
人工智能
linux
python
服务器
学习国画第九天:工笔画兰
老师让用
a3
纸打印,我没有
a3
纸。我的打印机只能打印a4纸。我把a4纸上的底稿描在熟宣上了。描的时候就想:这么小的画,我这本事,勾线时不得把兰叶外轮廓和叶筋画成涂在一起,不分丫了?
庸和
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2023-12-22 04:51
A3
花季少年的故事
部分花季的少年,入狱。因为对金钱的眷念,对爱的缺失教育,他们流下悔恨的泪水。他们制造被摩的师傅摔伤假象,不惜用力摔打自己的骨头,留下一生的后遗症,却仅仅只为了赔付,以此获得多一点的金钱。他们丧失良知的同时,也为自己种下了一辈子的苦果。这是真实的事件,源于我昨天收看的新闻事件。是什么让他们走到这一步?归根到底,是爱的缺失与贫脊的教育。他们中的原生家庭很多是离异,单亲家庭,他们是留守儿童。很多没念到初
Jerry_雨中的梦
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2023-12-21 11:36
速通数据结构顺序表代码题
顺序表顺序表递增有序,插入元素x,仍递增有序用顺序表最后一个元素覆盖整个顺序表中最小元素,并返回该最小元素将顺序表的元素逆置将a1,a2,
a3
……amb1,b2,b3……bn转换成b1,b2,b3……bna1
奶味少女酱~
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2023-12-21 05:23
数据结构代码题
数据结构
c++
算法
阅读便签法---金凤一起成长读书会
第3类拆解(
A3
):我的应用(目标和行动)。这种方法有效帮忙我们将知识內化并有效运用。
嘉文终身学习者
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2023-12-20 17:26
ajax提交数组,前台提交list集合。js数组转字符串,java字符串转List集合。
lettest=[{encode:"a1",code:"b1",project_name:"c1"},{encode:"a2",code:"b2",project_name:"c2"},{encode:"
a3
纳兰瑞雪
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2023-12-20 13:05
前端#jquery
前端#JavaScript
java
java
javascript
ajax
数组
集合
Pixhawk---认识Pixhawk
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对
飞控
领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟
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2023-12-20 12:29
机器人
机器人控制的创新点
Pixhawk:飞行控制器的一种,即
飞控
。mavlink。控制协议。
罗亚方舟
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2023-12-20 12:29
无人机
“毒”鸡汤——我的另类习惯养成心经
上中学的时候,我曾花一整天的时间用
a3
纸手绘了一张周作息时间表,具体到哪个时段刷牙、哪个时段读古
线团子
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2023-12-20 05:46
APM联合gazebo进行固定翼仿真
1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL:手动模式等效于不加
飞控
直接使用遥控器控制飞机。
书中藏着宇宙
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2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
2023年秋季学期《算法分析与设计》练习12 OJ-1409 算法分析与设计练习12,使用python
最长递增子序列题目描述给出一个序列a1,a2,
a3
,a4,a5,a6,a7...an,求它的一个子序列(设为s1,s2,...sn),使得这个子序列满足这样的性质:s1a[j]andb[j]>maxlen
爱吃苹狗的乐子
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2023-12-19 22:22
算法
算法
学习
python
FPGA实现PID控制算法(含仿真)
一.简介相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有
飞控
的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
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2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
如何培养孩子解决问题的能力
还有一张
A3
的手抄报还没开始做。半个小时前才把饭吃完。这时候,如果你是她的妈妈,会不会焦虑,着急,生气,心疼?说实话,我真的很生气。也是真的好心痛。这么晚吃饭,一边吃还在一边哭。
甜馨宝贝
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2023-12-19 07:50
做一个口吐莲花的女子
麻烦你们在送出去一款
A3
,谢谢了。小廖:你好,我
简简小时间
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2023-12-19 01:52
京微齐力:基于H7的平衡控制系统(一、姿态解析)
可以用到平衡车、
飞控
、水陆两栖船上面,让很多想快速入门比赛的学子,能够在这套“底盘”上面,结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏
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2023-12-19 00:44
京微齐力:FPGA开发
国产FPGA
京微齐力
姿态解析
MPU6050
活动选择(贪心算法)
二、活动选择问题问题描述假定有一个n个活动的集合S={a1,a2,
a3
,...,an},这些活动使用同一个资源,而这个资源在某个时刻只能给一个活动使用。每个活动都有一个开始时
且乐一杯酒
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2023-12-18 20:38
【API源码】各大音乐平台歌曲mp3地址解析接口
msg=%E8%B5%B7%E9%
A3
%8E%E4%BA%86&type=&n=0网易云音乐:1、根据歌曲id解析歌曲https://dataiqs.com/api/netease/music/?
hwj会幸福
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2023-12-18 20:27
php
求解最大子段和问题
对于给定序列a1,a2,
a3
……an,寻找它的某个连续子段,使得其和最大。如(-2,11,-4,13,-5,-2)最大子段是{11,-4,13}其和为20。
五敷有你
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2023-12-18 18:32
算法分析与设计
算法
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机
在apm或者px4等基于dronecan的
飞控
来说,想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难,因为其CAN协议不同。
ReedUAV
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2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
python排序算法 直接插入排序法和折半插入排序法
首先是直接插入排序,其排序过程主要是,针对A[a1,a2,
a3
,a4,a5....an],从排序的序列头部起始位置开始,将其也就是a1视为只有一个元素的子集合B[a1],这个B子集合本身就是有序的。
X Y sawyer
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2023-12-18 03:00
排序算法
算法
数据结构
知识|基于混合模式的多余度
飞控
全数字仿真系统研究
*余度(Redundancy):一种确保安全的设计手段,使得出现两个及以上故障时,才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务,对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用,但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长,并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件,同时也缺乏有效的调试手段,无法快速、
迪捷软件
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2023-12-17 23:24
SkyEye
飞控系统
测试系统
私人收藏的动听音乐
华阴老腔--《将令一声震山川》电视剧《装台》大雀去世下载地址:https://raw.githubusercontent.com/omaidb/qiaofei_notes/main/music/%E8%
A3
%
识途老码
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2023-12-17 19:44
杂谈
影视原声
动听音乐
A3
:拆位运算(c++)
目录1605求一个两位数的个位和十位的和1606求一个两位数倒序的结果1027求任意三位数各个数位上数字的和1028输入一个三位数,把个位和百位对调后输出1390四位数的和1607两位数运算1020算算和是多少1029倒序输出一个四位整数1418求一个5位数的各个位之和1608三位数运算1610买水果1609四位数的计算1611求六位整数的各个位1109加密四位数1605-求一个两位数的个位和十位
mmz1207
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2023-12-17 18:26
c++
算法
开发语言
while循环(c++)
(1usingnamespacestd;intmain(){intn,a,z;cin>>n;a=1;z=0;while(ausingnamespacestd;intmain(){intn,a1,a2,
a3
mmz1207
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2023-12-17 18:26
c++
算法
数据结构
最大子序列和的详解
例如:当(a1,a2,
a3
,a4,a5,a6)=(-2,11,-4,13,-5,-2)时,最大子段和为sum(11-4+13)=20。
无尽的沉默
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2023-12-17 07:52
算法
。拼数。。
拼数拼数题意有n个正整数a1,a2,
a3
…an,将它们联接成一排,相邻数字首尾相接,组成一个最大的整数思路需用到sort函数排序和结构体以每组的以第一个数字进行排序降序排序坑点sort函数必须要和函数连用算法一
美丽绝育大蟑螂
·
2023-12-16 19:47
算法
beebox靶场
A3
low级别 xss通关教程(二)
六:xssget型eval通过观察我们可以发现url地址中存在一个date函数那我们可以试一下把后面的date()函数去掉,直接写入一个alert(555)发现直接弹出一个框,证明有xss漏洞七:xsshref直接进入页面会看到是get方法,那先简单测试,随便输入一个名字在进入的页面查看页面源代码得知构造闭合的方法所以闭合的方式为>alert(4)这样在开头页面输入就会注入成功xss八:xsslo
dj445566
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2023-12-16 16:48
xss
安全
web安全
网络安全
beebox靶场
A3
low级别 xss通关教程(三)
十一:xssuser-agent开启burp抓包拦截修改user-agent,在最后面加上xss脚本即可成功十二:xss存储型blog直接在提交框里输入xss脚本,然后这段代码就存在了数据库中在每次刷新后就可以看到存储的漏洞代码十三:xss存储型changesecret本关为更新密钥,在输入框内直接输入xss脚本会显示密钥已改变接下来我们访问/bWAPP/sqli_16.php重新登陆,点击提交后
dj445566
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2023-12-16 16:42
xss
前端
网络安全
beebox靶场
A3
中等级别 xss通关教程
特别注意,低级和中级的差别在于中级使用了一些函数进行了过滤或转义字符例如addslashes()函数返回在预定义字符之前添加反斜杠的字符串。预定义字符是:单引号(')双引号(")反斜杠(\)NULL提示:该函数可用于为存储在数据库中的字符串以及数据库查询语句准备字符串。htmlspecialchars()函数把预定义的字符转换为HTML实体。预定义的字符是:&(和号)成为&"(双引号)成为"'(单
dj445566
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2023-12-16 16:42
xss
前端
网络安全
verilog语法进阶-分布式ram原语
,//RAMoutput.A0(A0),//RAMaddress[0]input.A1(A1),//RAMaddress[1]input.A2(A2),//RAMaddress[2]input.A3(
A3
q511951451
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2023-12-16 13:46
verilog语法进阶
分布式ram原语
3月你的财运如何?|Karen趣味测试
导语:阳春三月啦放松~深呼吸,默念“自己3月财运如何”,凭直觉选择一张~
A3
月你的财运还不错哦,会是稳当赚钱、平稳进账的状态,各种小钱会赚得很开心,当然也都是你孜孜不倦地耕耘的结果啦,心无旁骛、积极做事
占卜师Karen
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2023-12-16 11:33
软件设计师——数据库系统(二)
8.设有关系模式R(A1,A2,
A3
,A4,A5,A6)9.则关系R的主键应()。10.给定关系模式R(A1,A2,
A3
,A4)文章
听风与他
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2023-12-15 16:51
数据库
软件设计师
C语言结构体:初学者指南及示例
结构体每个成员都可以是不同类型变量结构体声明structstu{//member-list;--列表成员charname[20];shortage;chartele[12];charsex[5];};a1,a2,
a3
普通young man
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2023-12-15 16:47
数据结构
ES6中转换为数组的方法
1.扩展运算符(...)1.1合并数组consta1=[1,2,3],a2=[4],
a3
=[5,6];constb=[...a1,...a2,...
a3
]//[1,2,3,4,5,6]1.2解构赋值const
晚东
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2023-12-15 10:08
javascript
es6
使用python爬虫批量爬取青春有你二参赛选手的图片
爬取青春有你2百度百科的urlhttps://baike.baidu.com/item/%E9%9D%92%E6%98%A5%E6%9C%89%E4%BD%A0%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%AD%
A3
香蕉钛合金
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2023-12-15 02:24
爬虫
python
matlab中的count函数,Excel 中COUNT函数的使用详解,详情介绍
操作方法01随便输入数字在Excel中的A列输入数字A1=1,A2=0,
A3
=0,A4空格,A5=3.A6=0,A7=2,如下图所示:02=COUNT鼠标点击在B1处,然后在上方输入框中输入【=COUNT
编辑部的宋姑娘
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2023-12-14 23:02
matlab中的count函数
计划赶不上变化快
今天撑着痛风的左脚,一瘸一拐地来到张家界荷花机场
A3
候机大厅,前天匆匆从芙蓉古镇赶到天门山索道缆车站住了下来,为了昨天好上天门山,不料前天晚上就在旅店感觉痛风复发,是日就放弃了登山,计划赶不上变化快,这次在天门山下抱憾作别
Refiner
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2023-12-14 21:37
【抽象责任链模式】实践优化
责任链模式原文来自——>https://nageoffer.com/pages/51ffef/#%E8%B4%
A3
%E4%BB%BB%E9%93%BE%E6%A8%A1%E5%BC%8F(小调整+重点标注
不进大厂不改名二号
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2023-12-14 16:34
死磕设计模式
java
责任链模式
设计模式
购物返利APP哪个好?最高返利APP前10排行榜
赚佣金软件是什么据各位网友所知,在淘宝上赚取佣金的软件叫淘宝联盟,这个是阿里旗下以推广为主的平台,也是淘宝唯一认证的官方平台,所以很多淘宝客推广、淘宝达人推广都会在这上面接收和发布推广任务,佣金也是通过这个平台进行结算的,
A3
日常购物小技巧
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2023-12-06 14:50
day9 “现金流量=比气长,越长越好”
这几天,我们学习了《五大数字力》第一个模块“现金流量”,大白话就是“比气长,越长越好”,它包括A1、A2、
A3
三个指标。权重如下:今天我们对这一部分做一个阶段性小结。
胖连OnTheWay
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2023-12-06 07:03
解决docker容器不支持中文的问题
https://docs.lvrui.io/2017/02/19/%E8%A7%
A3
%E5%86%B3docker%E5%AE%B9%E5%99%A8%E4%B8%8D%E6%94%AF%E6%8C%81%
Hagic
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2023-12-06 03:30
如何给嵌入式Linux打实时补丁?
实时系统分类实时系统可以分为硬实时(Safety-Critical,低延时,比如几十个us内)和软实时(几百个us~几个/几十个ms),硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现,如果达不到,可能会造成重大生命或者财产损失,比如说航天
飞控
玛丽奥ZJY
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2023-12-05 23:24
【linux
kernel】
Linux多核
飞控
Linux多核
飞控
是一种基于多核处理器构建的
飞控
系统,用于控制飞行器的飞行。这种
飞控
系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台,可以支持多个处理器核心同时工作,以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy
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2023-12-05 23:14
linux
嵌入式硬件
硬件工程
大疆无人机的故事
当时,他的毕业设计选择了直升机
飞控
,他向学校申请了1.5万港元经费,苦苦奋斗了5个月,
cher1122
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2023-12-05 18:35
将A0大小文件按
A3
大小打印的方法
工具:AdobeAcrobatDC需求:原始文件属性是A0尺寸的纸张大小,现需将其按
A3
尺寸大小打印说明:PDF文件是高清“矢量文件”,因此不论是放大/小打印,都是可以保证其清晰度的!
胜负55开
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2023-12-05 09:17
ubuntu ‘filesystem root‘空间不足解决办法
gpartedsudoapt-getinstallgparted启动gpartedsudogparted将右上角调到dev/sda,因为是dev/sdb10空间不足后续参考http://wang22ti.com/2019/01/29/%E8%A7%
A3
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dueen1123
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2023-12-05 06:27
ubuntu
linux
运维
迷你四轴制作完成,可是太重(2016-09-16 13:18:03)
手工制作的双面板
飞控
,NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作,最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨,推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2023-12-04 11:28
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