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A3飞控
六轴陀螺仪
SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义,算法,计算三、校准功能,代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能,空鼠五、项目落地实现,如二轮平衡车、
飞控
系统总结前言记录六轴陀螺仪其
学海浪太大
·
2023-12-29 04:17
STM32
stm32
K8s实战-init容器
概念:初始化容器的概念比如一个容器A依赖其他容器,可以为A设置多个依赖容易A1,A2,A3A1,A2,
A3
要按照顺序启动,A1没有启动启动起来的话,A2,
A3
是不会启动的,直到所有的静态容器全部启动完毕
刘先生我在呀
·
2023-12-28 20:29
k8s
kubernetes
容器
云原生
攻防世界-Reverse区WP--maze
用IDA64打开,F5将主函数main反编译成C伪代码:__int64__fastcallmain(__int64a1,char**a2,char**
a3
){signed__int64v3;//rbxsignedintv4
五行缺你94
·
2023-12-28 10:54
笔记
CSJH网络安全团队
c语言
网络安全
2022-03-03 UNO软串口
mod=viewthread&tid=47262&highlight=%E8%BD%AF%E4%B8%B2%E5%8F%
A3
软件模拟串口通信——SoftwareSerial库的使用除HardwareSerial
健健_2676
·
2023-12-28 06:40
java中的break
for(inta=0;
a3
){break;}System.out.println("a="+a);}上面的代码表示当a循环到a=4的时候跳出循环。
Winterfell_Z
·
2023-12-27 06:08
GO基础进阶篇 (九)、临界资源安全问题(锁、channel)
2fmt.Println("goroutine",a)}()a=3fmt.Println("a",a)time.Sleep(time.Second*3)fmt.Println("a1",a)//结果//
a3
不可L
·
2023-12-27 06:23
GO语言从基础到应用
golang
服务器
开发语言
leetcode重点分类(C语言) - 动态规划
分类参考:https://github.com/CyC2018/CS-Notes/blob/master/notes/Leetcode%20%E9%A2%98%E8%A7%
A3
%20-%20%E7%9B
bing-ahaha
·
2023-12-27 01:56
12.5作业
Animal(){}Animal(stringname):name(name){coutperfrom();Animal*a2=newElephant("库迪",8);a2->perfrom();Animal*
a3
zhuyu0828
·
2023-12-27 00:19
算法
2021CCPC女生赛 C. 连锁商店(思维+状压DP)
分析:其实不难想到我们如果当前节点在x,有(a1,a2,
a3
…)这些节点可以到达节点x,那么我们选取(a1,a2,
a3
…)所有的状态转移过来就好了,状态表示我们可以用二进制,也可以用字符串数组等等,只要可以表示状态就行
林苏泽
·
2023-12-26 21:32
思维
DP
c语言
动态规划
开发语言
第九部分 图论
目录例相关概念握手定理例1图的度数列例无向图的连通性无向图的连通度例2例3有向图D如图所示,求A,A2,
A3
,A4,并回答诸问题:中间有几章这里没有写,感兴趣可以自己去学,组合数学跟高中差不多,这里也没写了
星与星熙.
·
2023-12-26 18:19
离散数学
图论
算法
离散数学
matlab设置colorbar标题的两种方式
%%第一种figure;A=rand(3,4,3);A1=A(:,:,1);A2=A(:,:,2);
A3
=A(:,:,3);contourf(A1,A2,
A3
,30);colormap('jet');colorbar
拾穗哥
·
2023-12-26 08:48
matlab
前端
一个丧心病狂的社群DISC
真正报名想要见一下李海峰活人的意愿是我的先生推荐的,2019年我先生先报名参加了
A3
班的课程回家后就建议的我来报名参加DISC,我那时候也还
张静0607
·
2023-12-26 04:01
视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数
】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性:∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A结合律:∀a1,a2,
a3
影子鱼Alexios
·
2023-12-25 21:09
控制理论
机器学习
人工智能
机器人
二进制转十六进制字符串的C语言高效率实现(如“10100011“转为字符串“
A3
“)
对于一串二进制01比特,有时为了显示或者编辑方便高效,我们需要将二进制比特流转换成十六进制,众所周知,二进制转十六进制是每4比特进行转换,例如将以下二进制流:1010001111001101转换为十六进制应为:A3CD有时候,还可以每字节中间添加一个空格A3CD下面直接上结果和代码。转换结果带空格不带空格代码子程序voidbin_hexstring(unsignedchar*pBin,__int6
C0mm_notes
·
2023-12-25 13:04
VC算法与小工具实现
c语言
二进制
十六进制字符串
比特流
十六进制
超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给
飞控
引言:在实现三维雷达定位后,还需要将定位数据传给
飞控
,这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:22
无人机
ROS
c++
linux
matlab学习笔记(七)
,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档matlab学习笔记(七)一、LTI系统的响应impulse()函数step()函数lsim()函数系统无初态时系统有初始状态时二、使用步骤A1:A2:
A3
14077526
·
2023-12-25 06:50
matlab
学习
开发语言
现金流量3-平均收现天数
大家先看一下《五大关键数字力》课程总体思维导图,今天的概念是第一部分“现金流量”的第三节
A3
“平均收现天数”。
思进践变
·
2023-12-24 21:30
3D 六激第一课
一,签到,交费二,集合点名,领取学习用品三,四格漫画同陌生人相互介绍四,随机分组,领取
A3
纸五,就跆拳道本质,现状,危险,解决方案,分别分组讨论六,各组各自讲解七,四格漫画讲解回归本质,回归教学八,按教龄分成两组
AAAAA湘鹰林教
·
2023-12-24 13:51
ChatGPT 4 实战案例,Excel2021多条件查找
Prompt::有一个Excel表格A6至A16为班级,B6至B16为姓名,D6至D16为考核得分,请根据
A3
单元格的班级和B3单元格的姓名来查找考核得分在这种情况下,你需要使用一个数组公式,因为你要基于两个条件来查找考核得分
阿里数据专家
·
2023-12-24 07:05
ChatGPT实战案例
ChatGPT
与
Python
ChatGPT
chatgpt
excel
AIGC
数据分析
信息可视化
数据挖掘
最大公约数与最小公倍数
最大公约数与最小公倍数一、定义1.最大公约数设a1,a2,
a3
,...,aka_1,a_2,a_3,...,a_ka1,a2,
a3
,...,ak是kkk个非0整数,如果∃d∈Z,d≠0\existd\inZ
ZhuRanCheng
·
2023-12-23 21:55
数学
数学
扩展欧几里得
费马小定理
最详细python安装库的方法(以安装pygame库为例)
python安装库方法大全(以安装pygame库为例)方法一、在pycharm内部直接安装【最简单的方法(直接上图)】方法二、(在终端安装库)**[安装](about:blank#%E5%AE%89%E8%
A3
%
Python_林一
·
2023-12-23 04:50
pygame
python
开发语言
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
如何传递
飞控
的时间戳给siyi相机?AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1??如何配置?在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)???
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
蓝桥杯算法练习 - 分解质因数
输出格式:每行输出一个数的分解,形如k=a1a2a3…(a1<=a2<=
a3
…,k也是从小到大的)(具体可看样例)样例输入:310样例输出:3=34=225=56=237=78=2229=3310=25
i蝸居年華_谢谢谢
·
2023-12-23 00:01
Linux:控制用户的密码—(有效期&&下次登录必须修改密码)
设置密码有效期办法1chage-M天数用户名passwd-x天数用户名可以看到a1设置了10天a2100天
a3
没有被设置就是99999办法2编辑/etc/login.defsvim/etc/login.defs
鲍海超-GNUBHCkalitarro
·
2023-12-22 18:24
linux
服务器
运维
AIGC 人工智能 ChatGPT4 教你如何查找重复值
案例需求:接下来我们给ChatGPT4发送一个Prompt:
A3
至A16为姓名,请写出Excel函数判断
A3
在A2至A16单元格区域中是否重复,是就显示是,不重复显示为空接下来我们将公式复制到Excel
阿里数据专家
·
2023-12-22 10:11
ChatGPT实战案例
ChatGPT
ChatGPT
与
Python
AIGC
人工智能
linux
python
服务器
学习国画第九天:工笔画兰
老师让用
a3
纸打印,我没有
a3
纸。我的打印机只能打印a4纸。我把a4纸上的底稿描在熟宣上了。描的时候就想:这么小的画,我这本事,勾线时不得把兰叶外轮廓和叶筋画成涂在一起,不分丫了?
庸和
·
2023-12-22 04:51
A3
花季少年的故事
部分花季的少年,入狱。因为对金钱的眷念,对爱的缺失教育,他们流下悔恨的泪水。他们制造被摩的师傅摔伤假象,不惜用力摔打自己的骨头,留下一生的后遗症,却仅仅只为了赔付,以此获得多一点的金钱。他们丧失良知的同时,也为自己种下了一辈子的苦果。这是真实的事件,源于我昨天收看的新闻事件。是什么让他们走到这一步?归根到底,是爱的缺失与贫脊的教育。他们中的原生家庭很多是离异,单亲家庭,他们是留守儿童。很多没念到初
Jerry_雨中的梦
·
2023-12-21 11:36
速通数据结构顺序表代码题
顺序表顺序表递增有序,插入元素x,仍递增有序用顺序表最后一个元素覆盖整个顺序表中最小元素,并返回该最小元素将顺序表的元素逆置将a1,a2,
a3
……amb1,b2,b3……bn转换成b1,b2,b3……bna1
奶味少女酱~
·
2023-12-21 05:23
数据结构代码题
数据结构
c++
算法
阅读便签法---金凤一起成长读书会
第3类拆解(
A3
):我的应用(目标和行动)。这种方法有效帮忙我们将知识內化并有效运用。
嘉文终身学习者
·
2023-12-20 17:26
ajax提交数组,前台提交list集合。js数组转字符串,java字符串转List集合。
lettest=[{encode:"a1",code:"b1",project_name:"c1"},{encode:"a2",code:"b2",project_name:"c2"},{encode:"
a3
纳兰瑞雪
·
2023-12-20 13:05
前端#jquery
前端#JavaScript
java
java
javascript
ajax
数组
集合
Pixhawk---认识Pixhawk
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对
飞控
领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
机器人
机器人控制的创新点
Pixhawk:飞行控制器的一种,即
飞控
。mavlink。控制协议。
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
无人机
“毒”鸡汤——我的另类习惯养成心经
上中学的时候,我曾花一整天的时间用
a3
纸手绘了一张周作息时间表,具体到哪个时段刷牙、哪个时段读古
线团子
·
2023-12-20 05:46
APM联合gazebo进行固定翼仿真
1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL:手动模式等效于不加
飞控
直接使用遥控器控制飞机。
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
2023年秋季学期《算法分析与设计》练习12 OJ-1409 算法分析与设计练习12,使用python
最长递增子序列题目描述给出一个序列a1,a2,
a3
,a4,a5,a6,a7...an,求它的一个子序列(设为s1,s2,...sn),使得这个子序列满足这样的性质:s1a[j]andb[j]>maxlen
爱吃苹狗的乐子
·
2023-12-19 22:22
算法
算法
学习
python
FPGA实现PID控制算法(含仿真)
一.简介相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有
飞控
的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
如何培养孩子解决问题的能力
还有一张
A3
的手抄报还没开始做。半个小时前才把饭吃完。这时候,如果你是她的妈妈,会不会焦虑,着急,生气,心疼?说实话,我真的很生气。也是真的好心痛。这么晚吃饭,一边吃还在一边哭。
甜馨宝贝
·
2023-12-19 07:50
做一个口吐莲花的女子
麻烦你们在送出去一款
A3
,谢谢了。小廖:你好,我
简简小时间
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2023-12-19 01:52
京微齐力:基于H7的平衡控制系统(一、姿态解析)
可以用到平衡车、
飞控
、水陆两栖船上面,让很多想快速入门比赛的学子,能够在这套“底盘”上面,结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏
·
2023-12-19 00:44
京微齐力:FPGA开发
国产FPGA
京微齐力
姿态解析
MPU6050
活动选择(贪心算法)
二、活动选择问题问题描述假定有一个n个活动的集合S={a1,a2,
a3
,...,an},这些活动使用同一个资源,而这个资源在某个时刻只能给一个活动使用。每个活动都有一个开始时
且乐一杯酒
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2023-12-18 20:38
【API源码】各大音乐平台歌曲mp3地址解析接口
msg=%E8%B5%B7%E9%
A3
%8E%E4%BA%86&type=&n=0网易云音乐:1、根据歌曲id解析歌曲https://dataiqs.com/api/netease/music/?
hwj会幸福
·
2023-12-18 20:27
php
求解最大子段和问题
对于给定序列a1,a2,
a3
……an,寻找它的某个连续子段,使得其和最大。如(-2,11,-4,13,-5,-2)最大子段是{11,-4,13}其和为20。
五敷有你
·
2023-12-18 18:32
算法分析与设计
算法
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机
在apm或者px4等基于dronecan的
飞控
来说,想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难,因为其CAN协议不同。
ReedUAV
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2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
python排序算法 直接插入排序法和折半插入排序法
首先是直接插入排序,其排序过程主要是,针对A[a1,a2,
a3
,a4,a5....an],从排序的序列头部起始位置开始,将其也就是a1视为只有一个元素的子集合B[a1],这个B子集合本身就是有序的。
X Y sawyer
·
2023-12-18 03:00
排序算法
算法
数据结构
知识|基于混合模式的多余度
飞控
全数字仿真系统研究
*余度(Redundancy):一种确保安全的设计手段,使得出现两个及以上故障时,才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务,对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用,但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长,并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件,同时也缺乏有效的调试手段,无法快速、
迪捷软件
·
2023-12-17 23:24
SkyEye
飞控系统
测试系统
私人收藏的动听音乐
华阴老腔--《将令一声震山川》电视剧《装台》大雀去世下载地址:https://raw.githubusercontent.com/omaidb/qiaofei_notes/main/music/%E8%
A3
%
识途老码
·
2023-12-17 19:44
杂谈
影视原声
动听音乐
A3
:拆位运算(c++)
目录1605求一个两位数的个位和十位的和1606求一个两位数倒序的结果1027求任意三位数各个数位上数字的和1028输入一个三位数,把个位和百位对调后输出1390四位数的和1607两位数运算1020算算和是多少1029倒序输出一个四位整数1418求一个5位数的各个位之和1608三位数运算1610买水果1609四位数的计算1611求六位整数的各个位1109加密四位数1605-求一个两位数的个位和十位
mmz1207
·
2023-12-17 18:26
c++
算法
开发语言
while循环(c++)
(1usingnamespacestd;intmain(){intn,a,z;cin>>n;a=1;z=0;while(ausingnamespacestd;intmain(){intn,a1,a2,
a3
mmz1207
·
2023-12-17 18:26
c++
算法
数据结构
最大子序列和的详解
例如:当(a1,a2,
a3
,a4,a5,a6)=(-2,11,-4,13,-5,-2)时,最大子段和为sum(11-4+13)=20。
无尽的沉默
·
2023-12-17 07:52
算法
。拼数。。
拼数拼数题意有n个正整数a1,a2,
a3
…an,将它们联接成一排,相邻数字首尾相接,组成一个最大的整数思路需用到sort函数排序和结构体以每组的以第一个数字进行排序降序排序坑点sort函数必须要和函数连用算法一
美丽绝育大蟑螂
·
2023-12-16 19:47
算法
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