ADAS智能驾驶

一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）

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自动驾驶之心·2022-11-22 10:00

3D目标检测算法调研&FCOS/FCOS3D/FCOS3D++算法介绍

因此，3D检测在智能驾驶领域中变得越来越重要。智能驾驶的发展能促进3D检测的研究，3D检测又能推动智能驾驶技术的进步。相比
主音贝斯手·2022-11-22 10:28

一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案

1、背景ADAS（AdvancedDriberAssistantSystem），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术
王小奎~·2022-11-22 08:12

经纬恒润智能驾驶仿真测试方案亮相2019北美汽车测试展

来自360多家参展商和100多个国家的代表参与展会，共同展示了应用于整个汽车生产过程的各种新测试技术与服务，包括ADAS测试、NVH测量工具、测试平台、仿真程序包、耐久性测试技术等，现场约有6000余名行业相关人士参与展会
经纬恒润·2022-11-22 08:32

超轻目标检测 | 超越 NanoDet-Plus、YOLOv4-Tiny实时高精度！

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自动驾驶之心·2022-11-22 07:42

LENET-5卷积神经网络的深度学习技术

一、前言随着深度学习技术在智能驾驶、智慧金融、智能制造、智慧农业、智慧医疗、智能家居等领域的逐步应用，作为引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，人工智能的产业化已经取得了显著的效果，显示出带动性很强的
Life is a joke·2022-11-22 01:33

智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

2022年被称为高阶智能驾驶元年的背后，新的产业链正在悄然发展。车规级高精定位便是其中之一。
高工智能汽车·2022-11-21 18:57

激光雷达行业进入动荡期，中国市场注入「确定性」

"每辆车都配备的安全气囊，全球主要由两家供应商提供，而ADAS相关传感器、系统以及底盘控制类部件，也是如此……任何与功能安全有关的，往往主要的市场份额都集中在少数几家主要供应商。”
高工智能汽车·2022-11-21 18:26

再获数亿元战略融资，这家车联网头部企业聚焦新增长赛道

随着高阶智能驾驶进入高速成长期，与之相匹配的驾舱智能化、体验升级正在成为并行发展的巨大潜力市场。同时，域控制器渗透率提升，带动舱内硬件和软件的深度整合。
高工智能汽车·2022-11-21 18:26

华玉通软发布“云雀”执行管理中间件，为智能驾驶关键应用提供确定性执行保障

这是继“雨燕”通信中间件（SWIFTDDS）后，华玉的又一款完全自主研发的智能驾驶核心中间件产品，将为主机厂在系统程序及资源管理方面提供自主可控且具有高度可扩展性的解决方案，保证关键功能的确定性执行。
高工智能汽车·2022-11-21 18:26

行泊一体「起跑」

行泊一体，几乎占据了2022年中国智能驾驶赛道的舆论主战场。从芯片厂商、车企到供应商，都在发力。
高工智能汽车·2022-11-21 18:56

从单车智能到车路协同，均胜电子正在加快智能驾驶商业化进程

进入2022年，自动驾驶迈入了商业化的关键期，但市场分层也开始越来越明显。一方面，L2级及以上智能辅助驾驶的搭载量在不断攀升，未来将成为量产车的标准配置。根据《高工智能汽车研究院》数据显示，今年1-9月前装标配搭载L2级辅助驾驶乘用车交付上险量为395.19万辆，同比增长69.53%，前装搭载率为27.69%。另一方面，专注于L4级别自动驾驶的企业正在遭遇一轮严重的估值退潮，行业的洗牌正在到来。这
高工智能汽车·2022-11-21 18:56

全新线控制动系统产品发布，清智科技正式完成业务拓展

毫无疑问，线控制动系统是智能驾驶的下一增长赛道之一。其中，制动控制也是智能驾驶执行系统的重要部分和最终的执行安全保障，是高度关联的功能模块。
高工智能汽车·2022-11-21 18:55

密码在智能汽车数据安全领域的应用研究报告

177篇原创内容公众号随着人们对智能驾驶需求的增长、对安全的关注以及信息技术的进一步发展，智能网联汽车作为汽车、电子、信息通信等行业深度融合的新兴产业，已然成为未来汽车技术发展的
开放隐私计算·2022-11-21 13:39

一文详解自动驾驶技术与挑战

自动驾驶发展历程：美国起步早，中国赶超快-CogitoCapital初步了解自动驾驶智能驾驶汽车作为一个集成感知、认知、规划和控制功能于一体的复杂系统，它的研发基于人工智能、认知科学、自动控制、地图测绘
AIer_Hub·2022-11-21 11:43

MWORKS虚拟驾驶舱的设计与实现

随着高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystemADAS)技术的兴起，ADAS已经被认可为一个解决数据分布“长尾问题”的任务，而ADAS控制算法的不断升级越来越聚焦于随机小概率出现的极端情况
同元软控·2022-11-21 04:07

Tesla AI Day视觉自动驾驶技术解读：感知+规划+矢量地图+自动标注+仿真

作者|赵行编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570824078点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-21 01:42

83FPS，史上最快 | IA-SSD: 基于点云的高效3D目标检测网络（CVPR2022）

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自动驾驶之心·2022-11-21 00:27

首篇 | M2BEV：统一BEV表征的多摄像头多任务框架（英伟达、香港大学）

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自动驾驶之心·2022-11-21 00:08

计算机视觉岗实习面经

文章目录阿里算法工程师(计算机视觉方向)一面(1个小时10分钟)--->简历面一面总结：格灵深瞳算法实习生一面（29分钟）-->基础面/项目面/终面(4月28日晚更新，已挂)面试总结南京地平线机器人智能驾驶算法实习生笔试
嵌入式视觉·2022-11-20 15:05

Python基于YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）

YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）_哔哩哔哩_bilibili3.红绿灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全
b2143124·2022-11-20 06:07

登顶KITTI和NuScenes | 2DPASS：2D先验辅助的激光雷达点云语义分割！ECCV2022

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自动驾驶之心·2022-11-20 03:00

浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU

另一方面，随着高级驾驶辅助(ADAS)及自动驾驶的推出，
日拱一卒不期而至·2022-11-20 02:44

百度背叛激光雷达路线了吗？

百度智能驾驶事业群组技术委员会|文量子位出品|公众号QbitAI编者按：百度背叛激光雷达路线了吗？2019年夏的CVPR，纯视觉方案ApolloLite第一次亮相开始，这种猜疑就没停过。
QbitAl·2022-11-20 01:45

完全免费不用积分！我发现了一个公开数据集宝贝平台

据预测，计算机视觉产品市场将在2022年达到全新的高度，最大的增长将出现在智能驾驶，工业视觉检测紧随其后预计营收
本人姓名被抢注·2022-11-19 18:00

车载双目ADAS（一）：双目相机为什么要进行标定

目录标定的缘由1、拍摄光线2、角点检测的函数3、标定板的打印精细程度关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面，多数初学者在众多资料中翻来翻去，然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少，以致于停留在跑demo的级别。本人在翻看大量的博客论文基础上，深感有必要将相机标定的知识进行一些归纳总结。由于才疏学浅，可能会在下面的文章中出现这样或者那样的错误，恳请大家直接指出错误，我一定深刻反思，立即
bobuddy·2022-11-19 17:17

DID-M3D | 用于单目3D目标检测的解耦实例深度（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-19 17:58

一文读懂BEV空间内的特征级融合

滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位划重点：BEV空间内进行特征级融合具有如下优势：1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现2.时序融合更易实现3.可“脑补”出遮挡区域的目标4.更方便端到端做优化在高等级智能驾驶领域
九章智驾·2022-11-19 16:56

MIT&上交&OmniML提出BEVFusion：具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合

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自动驾驶之心·2022-11-19 16:18

物联网如何支持汽车安全驾驶

这些被称为高级驾驶辅助系统(ADAS)。ADAS不仅仅是一个监视器:它是一个将驾驶的几个不同方面结合在一起的系统。第一个方面是驾驶员意图。
hzdusun_com·2022-11-19 11:06

万字长文解析CV中的注意力机制（通道/空间/时域/分支注意力）

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自动驾驶之心·2022-11-19 00:27

自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）

ADAS详解一、信息辅助1、行车监控类2、危险预警类3、驾驶便利类二、控制辅助1、紧急应对类2、驾驶便利类3、是车道保持类4、智能灯光类先丢一版ADAS的官方介绍ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem
一只楠喃·2022-11-17 17:45

自动驾驶入门小记(第一篇)

1.国家出台自动驾驶汽车驾驶分级：国家推荐标准（GB/T40429-2021）其中L1-L2级别是人为大量参与驾驶，系统少量参与，不连续控制车辆，属于高级辅助驾驶系统（ADAS），L3级别是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭
qiaobing1226·2022-11-17 17:14

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现
盒子君~·2022-11-16 18:35

速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）

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自动驾驶之心·2022-11-16 16:16

IROS2022 | 4D车载雷达自监督场景流估计（上汽、爱丁堡大学）

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自动驾驶之心·2022-11-15 23:26

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案

众所周知，定位技术作为智能驾驶的关键核心，解决了“我在哪”的问题，与感知、决策、执行一起，构成了智能驾驶四大主体功能。
北斗智造者·2022-11-15 16:12

高精地图，养不起的 「 奢侈品 」

依靠激光雷达的感知力与高精地图的规划力，车企快速搭建了高超前智能驾驶功能。以高精地图为例，有了HADMap的自动驾驶，就像开启了「上帝视角」，提前获知精确的路况信息与行驶路线。
曼孚科技·2022-11-15 00:57

即插即用 | Fast-ParC：CNN和ViT通用Trick！即插即涨，即提速！

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自动驾驶之心·2022-11-14 13:39

2022最新综述！稀疏数据下的深度图补全（深度学习/非引导/RGB引导）

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自动驾驶之心·2022-11-11 18:17

万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战

作者|小作坊钳工编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-11-10 10:16

智能驾驶之基于点云分割和聚类的障碍物检测

在智能驾驶领域,根据使用的传感器的不同，对障碍物的检测和识别通常有3种做法：1.一种是基于相机图像和点云鸟瞰图的纯图像障碍物检测,比如YOLO三维;2.一种是将相机和雷达进行联合标定,使用相机图像,利用基于深度学习的物体检测网络识别图像中物体
okgwf·2022-11-09 20:16

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）

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自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

YOLOX部署实战 | 重写TensorRT版本（代码开源）

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自动驾驶之心·2022-11-09 09:37

手把手教学！TensorRT部署实战：YOLOv5的ONNX模型部署

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自动驾驶之心·2022-11-09 09:06

经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望

2015年，经纬恒润正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。‍
经纬恒润·2022-11-09 03:12

新一代虚拟驾驶仿真平台

概述随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。
经纬恒润·2022-11-09 03:41

智能驾驶功能安全综合方案

智驾功能安全平台结合客户工程需求，恒润会协助构建适配智能驾驶的高可靠、高自动化功能安全平台，以基于模型的安全分析为重要手段驱动智能驾驶产品架构及设计不断持续改进。M
经纬恒润·2022-11-09 03:41

场景采集感知测评软件 INTEWORK-ARS

INTEWORK-ARS是经纬恒润自主研发的智能驾驶场景采集感知测评软件，具有多个软件模块，可提供给使用者进行原始数
经纬恒润·2022-11-09 03:11
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