ADAS

首发ML-30s+，一径打响CES激光雷达大战第一枪

根据研究机构Counterpoint的测算，由于高阶ADAS和Robotaxi普及，到2030年全球激光雷达年出货量将超过1亿台，对应市场规模超过150亿美元。
HiEV·2023-01-07 16:00

纯视觉30FPS！Focal-PETR：高效多目3D目标检测

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自动驾驶之心·2023-01-07 11:44

回顾60多种transformer研究，一文总结遥感领域最新进展

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！
自动驾驶之心·2023-01-06 13:17

大汇总 | 9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？

作者|秦通编辑|算法邦点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2023-01-06 10:34

【无标题】

/usr/bin/envpython3#-*-conding:cp1252-*-round(x,2)将x保留2位小数，四舍五入print(r'asdadsa')原生输出(c++的为printf(R"(adas
zyl51_·2023-01-06 02:04

开源真香 离线识别率高 Python 人脸识别系统

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
000X000·2023-01-05 11:48

python人脸识别系统早已开源，离线识别率高达99%以上！

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
普通网友·2023-01-05 11:47

人脸识别开源库

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。而且算法已经由以前的Adaboots、PCA
niucaiqing·2023-01-05 11:11

离线识别率高达99%的Python人脸识别系统，开源~

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
lyc2016012170·2023-01-05 11:10

SHIFT：用于多任务和域自适应的合成驾驶数据集（CVPR2022）

作者|夙曦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/537127165点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】
自动驾驶之心·2023-01-05 11:04

硬核！自动驾驶如何做数据标注？特斯拉EP3 Auto Labeling深度分析

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→
自动驾驶之心·2023-01-05 10:32

AI部署系列：模型权重的小秘密

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读网络训练时，通过大量数据可以训练出一个网络权重模型，但是模型权重为什么有用？内部的原理是什么？
自动驾驶之心·2023-01-04 18:43

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。在目
qunmasj89·2023-01-04 10:57

论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

作者|黑桃K编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM
自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于
luzhufu0815·2023-01-03 09:43

实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群许多新兴智能物联网应用对轻量级多人姿势估计的需求越来越大。
自动驾驶之心·2023-01-03 07:18

tensorflow2 目标检测_TensorFlow2学习二十、FasterRCNN+InceptionResNetV2目标检测

它可以用在图像检索、安防、自动驾驶(ADAS)等系统。
weixin_39997089·2023-01-03 07:44

CVPR2022：计算机视觉中长尾数据平衡对比学习

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【前言】现实中的数据通常存在长尾分布，其中一些类别占据数据集的大部分，而大多数稀有样本包含的数量有限，使用交叉熵的分类模型难以很好的分类尾部数据
自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

点云配准新方案！SuperLine3D：激光雷达点云中的自监督线分割和描述子提取（ECCV2022）...

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自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

自动驾驶规划与控制（二、自动驾驶概述）

2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff
Saurfangg·2022-12-31 09:57

通用分割涨点神器 | RankSeg：类排序的自适应分割算法（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-12-31 00:22

一文尽览 | 传统光流方法汇总及其在深度学习中的应用！（基于相位/能量/匹配/变分）...

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自动驾驶之心·2022-12-30 12:35

激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）

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自动驾驶之心·2022-12-30 04:43

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？
唯样商城123·2022-12-29 20:58

Tesla技术方案深度剖析：自动标注/感知定位/决策规划/场景重建/场景仿真/数据引擎...

作者|石桥编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/584024853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群一
自动驾驶之心·2022-12-29 17:25

纯视觉BEV再度突破！DETR4D：时序融合新思路（南洋理工最新）

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自动驾驶之心·2022-12-29 17:54

盘一盘 | 30+三维视觉与自动驾驶数据集你都知道吗？

编辑|深蓝前沿教育点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【数据集下载】获取Nuscenes、KITTI、COCO等计算机视觉近
自动驾驶之心·2022-12-29 17:24

一文尽览 | 开放世界目标检测的近期工作及简析！（基于Captioning/CLIP/伪标签/Prompt）...

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自动驾驶之心·2022-12-29 17:53

揭秘 ISO 21448，它是自动驾驶行业的新风向标？

SOTIF的诞生也是ADAS与自动驾驶普及大背景下的必然结果，它是预防不合理风险的一道防线。事实上，即使ADAS和自动驾驶系统的硬件符合I
flybirding1001·2022-12-28 22:33

全流程打通！YOLOV5标注&训练&部署：Windows/Linux/Jetson Nano

作者|msnh2012编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群导读本文将分windows和linux,pc和jetsonnx
自动驾驶之心·2022-12-28 22:02

【自动驾驶系统半实物在环HiL的方案和结构】

文章目录@[TOC](文章目录)前言一、Prescan快速介绍二、ADAS/AD系统仿真架构1.场景工况2.环境感知3.控制决策算法4.执行器三：项目案例：摄像头再环HiLl四：项目案例：雷达再环HiL
Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:31

从角雷达到前向雷达，中国厂商如何加速突围？

在这背后，中国新车搭载L2级ADAS功能继续保持着高速的增长，5R1V已经成为L
高工智能汽车·2022-12-27 20:20

fusion_1

ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感
丁路人·2022-12-27 11:03

车载以太网解决方案，你了解多少？

一为什么使用车载以太网|对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CANFD等传统网络的承载能力，由此促进了车载以太网技术的快速发展和
WINDHILL_风丘科技·2022-12-27 09:21

漫话UDS之Service 10

不同的子类文件应用于车载不同总线通信介质：从最低端物理层到最上端应用层对应不同的总线协议（其中占有主导地位的车载总线CAN、由于ADAS的兴起，车载以太网的引入到车载网络最为火热），从如上截图可以看出UDS
车载诊断技术·2022-12-27 09:49

地平线/博泰/虹软战投加持，商用车智能驾驶赛道迎来“新”玩家

中国商用车ADAS规模化前装市场正式进入快速增长期，从早期的客车到如今的重卡，对国产ADAS供应商是重大利好。
高工智能汽车·2022-12-26 04:32

CVPR 2022 | PS-MT：半监督语义分割需要更稳定的一致性训练！

作者|机器学习社区编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553558981点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-25 16:35

ECCV2022 | 激光雷达点云的开放世界语义分割

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自动驾驶之心·2022-12-25 11:56

ICLR 2022 | ORFD: 第一个开源的越野环境可行驶区域检测数据集

作者|闵称编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570863596点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群论文链接
自动驾驶之心·2022-12-24 20:34

紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM）

作者|无疆WGH编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567254168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述
自动驾驶之心·2022-12-23 09:42

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频
自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

极致炼丹 | 这些模型常用的Tips&Tricks你都知道吗？

作者|花生了虾米编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/592531559点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

Diffusion惊艳应用大赏

作者|白鹡鸰编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群自从Diffusion模型兴起之后，AI绘画圈又迎来了一波猪突猛进式的强化
自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

牛津大学最新 | LUMix：Mixup改进版，几行代码轻松涨点！

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自动驾驶之心·2022-12-23 04:41

目标检测图像数据集

地面视角行人SCUTFIRPedestrianDataset：http://www2.scut.edu.cn/cv/download/main.htm无人驾驶：https://www.flir.com/oem/adas
m0_49009986·2022-12-22 12:52

OpenMMLab 进阶指南，模型训练测试全流程解析

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自动驾驶之心·2022-12-22 11:47

3D激光雷达-IMU的无目标外参标定

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自动驾驶之心·2022-12-22 08:33

手把手教程 | 如何用TensorRT部署YOLOv7

作者|一天到晚潜水的鱼编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2022-12-22 03:09

GANet：基于关键点的全局关联车道线检测网络（CVPR2022)

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自动驾驶之心·2022-12-20 19:30

多目立体匹配的前世今生 | 聊一聊MVS及其在3D检测中的应用

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自动驾驶之心·2022-12-20 12:27
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