APE

EVO的使用

1.安装：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2.使用evo_ape-用于评估绝对位姿误差；evo_rpe-用于评估相对位姿误差；evo_traj-这个主要是用来画轨迹
无用之用@·2023-04-10 15:38

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3
泠山·2023-04-10 15:07

SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

pipinstallevo--upgrade--no-binaryevoevo工具主要有6个常用命令evo_ape：用于评估绝对位姿误差evo_rpe：用于评估相对位姿误差
有了个相册·2023-04-10 15:03

信息收集“小迪安全课堂笔记”绕CDN，架构waf等信息，APP，其他资产

识别技术源码获取技术架构信息获取站点搭建分析搭建习惯-目录型站点搭建习惯-端口类站点搭建习惯-子域名站点搭建习惯-类似域名站点搭建习惯-旁站,C段站点搭建习惯-搭建软件特征站点，搭建习惯WAF防护分析APPAPP涉及网站APE
rechd·2023-04-04 18:41

R: 距离，聚类，建树

ape包as.phylo结合write.tree可将聚类文件写成nwk文件。1输入数据library(tidyverse)#datamanipulationlibrary(
小白菜学生信·2023-04-04 15:17

绘本讲师培训营37期 17/21 阅读原创《Ape in a Cape》

37004肖文娟今天分享的是《ApeinaCape:AnAlphabetOfOddAnimals》。买它的理由是因为书单里面有推荐，而且是比较经典且获过奖的绘本。网上是这样介绍这本书的：书本以动物作为字母的代表，有孩子熟悉的黑猩猩、鸽子、狐狸、山羊、猫咪、猪、老鼠和蟾蜍。作者发挥创意，为每一只动物设计一个模仿人类的动作或事件，拟人的手法充满诙谐喜感。但是说实话，买回来之后我自己感觉并不是很好读。因
企业培训师Sally·2023-03-31 08:37

Phylogenomic_Tutorial || ML_Tree inference

TOC]软件准备PreparationBasicsBashRuby2;版本>2Python3R安装包LibrariesPython3的安装包：包括有numpy,scipymsprimeR安装包：包括有ape
Dawn_WangTP·2023-03-14 05:58

SLAM测评工具---evo安装与使用

evo工具提供了：3种误差评估方式:evo_ape-absoulteposeerrorevo_rpe-relativeposeerrorevo_rpe-for-each-sub-
可即·2023-02-01 11:40

phyloseq包的使用

不但利用了R中许多经典的工具进行生态学和系统发育分析（例如：vegan，ade4，ape，picante），同时还结合ggplot2以轻松生成发表
纸飞机_b371·2023-01-27 15:17

国产音频压缩格式JLM——SDK介绍

目前全球使用的主流音频格式有WAV、AVI等原始音频文件格式，MP3、WMA、AAC等有损音频压缩，APE、FLAC等无损音频压缩。
杰林码·2023-01-12 17:42

R语言安装包的几种方法

1.直接安装#R包-直接安装install.packages("ape")#Bioconductor包-暗转if(!
Xiaofei@IDO·2023-01-09 15:07

实操 ----Mocap采集VIO数据集

TheTUMVIBenchmarkforEvaluatingVisual-InertialOdometry参考代码：https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt简介VIO数据集包含轨迹真值，可以通过轨迹对齐的方式，求解绝对误差ATE，相对误差APE
SLAM On the Road·2023-01-07 00:54

音频编码格式——AAC简介

不足：AAC属于有损压缩的格式，与时下流行的APE、FLAC等无损格式相比音质存在“本质上”的差距。
VNanyesheshou·2022-12-30 11:09

Ubuntu 18.04 ——— VIO算法评测工具EVO的安装与使用

、安装EVO1.安装代码2.检查是否安装成功二、运行ORB_SLAM21.报错：2.解决办法继续运行ORB_SLAM2结果三、其他重要指令evo命令行工具1.evo_traj:直接画出轨迹2.evo_ape
@曾记否·2022-12-26 03:57

EVO工具安装与使用小结

目录安装使用evo_trajevo_ape安装EVO是一款用于评估SLAM轨迹的工具，新版本的EVO仅支持python3.6+。
草还丹·2022-12-24 17:15

ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）

用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。evo工具github地址：Home·MichaelGrupp/evoWiki·Gi
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

深度强化学习CS285-Lec17 Distributed RL

TransferLearning与DistributedRL概述一、分布式RL架构1.1DQN1.2GORILA1.3A3C1.4IMPALA1.5Ape-X1.6R2D3二、其它引用较高的分布式RL架构
Nemo555·2022-11-29 18:01

使用evo评估ORB-SLAM3 精度(3)--TUM数据集APE、RPE分析

1.数据格式转换TUM/EuRoC/Kitti数据集都有各自的格式，evo可以直接用命令相互转换。可参考SLAM精度测评——EVO_sunshine_guoqiang的博客-CSDN博客_slam精度1.1"把EuRoc的数据格式转化成TUM数据格式"evo_trajeurocdata.csv--save_as_tum将生成的KeyFrameNavStateTrajectory.txt文件，总共1
Terry Cao 漕河泾·2022-11-25 04:59

目标跟踪与目标识别的评价指标

OTB的标准：平均像素误差APE（AveragePixelError），平均像素误差就是根据预测目标中心位置与真实位置的像素距离作为误差值，最终结果取平均。
qiuchangyong·2022-11-24 13:27

最全的R语言聚类树形图画法

.amazonaws.com/1876_df0bf890dd54461f98719b461d987c3d.html考虑到原地址可能失效，这里做简单的翻译和备份，有关聚类的R包可以参考cluster包和ape
banlucainiao·2022-11-23 01:13

APE：基于多文本的论辩对挖掘 — 任务、数据及模型

©作者|程丽颖、鲍建竹、邴立东、徐睿峰单位|阿里巴巴达摩院、鹏城实验室简介大多数现有论辩挖掘的任务是基于单一文本进行抽取，如法律文件、议论文等。现有的基于多文本的论辩挖掘仅限于论坛上的在线讨论或辩论。近年来由于论文投稿量的增加，以及开源可供研究使用的审稿意见（review）数据的出现，针对审稿意见的论辩挖掘研究逐渐受欢迎。然而，作为在审稿周期中非常重要的作者回复（rebuttal），却没有被研究者
PaperWeekly·2022-10-22 22:01

音频PCM介绍

PCM数据时最原始的音频数据，完全无损，所以PCM数据虽然音质优秀但体积庞大，为了解决这个问题先后诞生了一系列的音频格式，这些音频格式运用不同的方法对音频数据进行压缩，其中有无损压缩（ALAC、APE、
尼古拉斯儿·2022-10-11 23:38

R: PCoA加上散点标记

pcapcoa的区别PCAisaspecialcaseofPCoAwithEuclideandistances.library(vegan)library(ggplot2)library(ape)library
胡童远·2022-09-12 15:02

Mac上的无损音频播放器：Colibri

Colibri能够播放在无损音频方面最广泛使用的文件格式范围：FLAC，ALAC，WAV，AIFF，APE，TTA和WavPack-以及这些流行的有损格式：OggVorbis，MP1/MP2/MP3和AAC
·2022-08-09 10:39

五分钟成交2亿美金的元宇宙土地拍卖会

每块土地的成本为305个APE，大约为5000美元。然而不幸的是，由于土地出售期间用户的链上活跃度太高，某些用户遇到了超过5,000美元的Gas费！
财经松·2022-06-25 18:52

一睹为快，推特NFT网红热议的Bored Ape是个啥？

BoredApeYachtClub火了。DappRadar显示，BoredApeYachtClub在过去24小时内快速攀升，成为顶流的热门收藏，且排名前二。BoredApeYachtClub到底是个什么项目？是否是昙花一现？怪异的是，不少推特上的NFT网红都在热议该项目，甚至将它与顶流项目Meebits相提并论，例如NFTBoxes.io联合创始人pranksyNFT，发表推特称自己没有错过这两个
巴比特资讯·2022-06-25 18:58

Bored Ape Yacht Club（无聊猿）合约解读

无聊猿的源代码可以直接在Etherscan中直接找到/***SubmittedforverificationatEtherscan.ioon2021-04-22*///File:@openzeppelin/contracts/utils/Context.sol//SPDX-License-Identifier:MITpragmasolidity>=0.6.0=0.6.0=0.6.2=0.6.2=0
区区小块·2022-06-25 18:57

AAX学院解读无聊猿猴游艇俱乐部Bored Ape Yacht Club

一只猴子到底值多少钱？如果它是来自BoredApesYachtClub的收藏品，那么它至少价值50ETH，在撰写本文时相当于200,000美元。有些特殊的猿猴的更有价值，这取决于每个猿猴NFT特征的综合稀缺性。BAYC是最著名的NFT收藏品之一，JimmyFallon、DJKhaled、StephCurry和PostMalone等名人都参与了炒作，从公开市场上的最初出售价格0.08ETH已经上涨了
AAX学院·2022-06-25 17:12

分布式优先经验回放APEX算法

**学习者根据TDerror修改优先级**探索者根据TDerror初始化优先级APE-XDQN:结合了double-q和nstepbatchlossfunction:APE-XDPG:batchlossfunction
天使的白骨_何清龙·2022-06-09 17:53

全新目标检测范式SparseR-CNN，超详细实战教学（附数据集）

BaseLine（COCO数据集）2.2使用MaskR-CNN的COCO实例分割BaseLine3、搭建SparseR-CNN测试环境3.1创建虚拟环境3.2安装apex库3.2.1下载apex库3.2.2安装ape
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 08:24

让你见识真正的数字音频技术

第一章APE音频技术MonkeysAudio编码APE介绍MonkeysAudio编码APEAPE是目前流行的一种数字音乐文件格式，与MP3这类有损压缩方式不同，APE是一种无损压缩技术，也就是说当您将从音频
weixin_33708432·2022-03-24 07:50

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现调用pcl-icp-3 evo里程计精度评价

七):里程计精度评价下载evo工具pipinstallevo--upgrade--no-binaryevoevo用法，摘自任老师的知乎EVO评价数据有两种模式，对应的指令分别是evo_rpe和evo_ape
KaHoWong·2022-03-22 07:29

用R语言对vcf文件进行数据挖掘.9 如何单独分离染色体

目录前言方法简介从vcf文件里提取有用信息tidyvcfRvcf可视化1vcf可视化2测序深度覆盖度窗口缩放如何单独分离染色体利用vcf信息判断物种染色体倍数CNV分析从参照序列提取单独染色体会用到ape
Jason数据分析生信教室·2021-09-06 12:27

洛雪音乐助手 1.0.1正式版(vip音乐免费下载神器)

该软件涵盖了QQ音乐、酷我音乐、网易音乐等多个平台的音乐歌曲资源，用户可随意输入歌手、歌曲名、专辑名等信息进行智能搜索，同时还提供了普通、高品质、无损APE、无损FLAC等多种音质免费下载，是不是非常的实用
又又又封号拉·2021-06-25 18:50

告别各种vip！这6个免费下载的音乐网站，值得收藏！

一、51Ape.Com一个免费提供无损音乐下载的网站,专注于Ape音乐、Flac音乐以及Wav等各类高品质无损音乐的免费下载,是目前国内比较好的免
右耳五笔陈·2021-06-24 17:10

在linux上安装R包的5种方法

install.packages("ape")##直接输入包
小菜鸡10086·2021-06-24 16:58

在线听全网音乐，免费下载所有无损音乐的神奇网站

目前仅提供有版权的音乐资源网址：http://music.bbbbbb.me/02超高无损音乐专注于无损音乐的网站，提供海量无损音乐下载，不支持在线播放功能网址：https://www.sq688.com0351APE
北斗资源星小号·2021-06-23 11:38

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右耳五笔陈·2021-06-13 01:27

博士妈妈读英文绘本44：Picky Nicky 挑嘴的妮琪

二一起看看妮琪到底有多挑嘴PickyNicky挑嘴的妮琪-腾讯视频三知识甜点bee（蜜蜂）和bean（豌豆）carrot（胡萝卜）和parrot（鹦鹉）pear（梨）和bear（熊）ape（
快乐流利说英语·2021-05-21 06:43

macOS 转换 FLAC、APE、WAV 无损音乐为 iTunes 支持导入的 M4A、MP3 格式

大家知道常见的无损音乐格式有FLAC、APE、WAV等这些格式。
小众情绪·2021-05-20 08:30

女人，别把你的梦想湮没在白日的喧嚣里

我生活在帝都这个城市，这里有被帝都人民自嘲的“一分钟N次找到某标志性建筑的雾霾”，有被我们格外珍视的ape
若伊_AWorkingMom·2021-05-13 21:50

合集系列(音乐)、无限下载、无需会员、全平台

今日推送51ape是一个专门分享无损音乐，全部免费下载的网站，众所周知，无损音乐的音质在其他平台上是需要会员来下载的，这个网站不仅可以获取全平台的音乐内容，还可以免费下载无损音乐吧一个分享无损音乐的网站
异点天地·2021-05-06 10:56

秒杀一切的背单词的方法，你不用再发愁啦！

按动物形体从大到小容易记)：dragon(龙)，camel，elephant，cattle，donkey(ass，驴)，lion，tiger，leopard(豹)，wolf，deer，sheep，pig，monkey，ape
蔓蔓longre·2021-05-06 01:08

看看程序猿是如何来下载和处理视频

参考链接https://tonydeng.github.io/2016/07/19/how-the-program-ape-is-coming-to-download-and-process-video
kakukeme·2021-05-05 04:29

VOX —— 无损音乐播放器

VOX简介logoVOX是mac系统中的一款支持多种格式的无损音乐播放器，支持FLAC,MP3,CUE,APE&M4A等格式，原生支持简体中文。
likly·2021-04-30 13:25

我的二零一六

带着一个重庆的妹子去吃了烧烤，然后在APE咖啡馆里昏昏睡去，等待日出。醒来后去了大屠杀纪念馆，她看得很动容，我却不停得对她讲述狭隘民族主义的危害。然后她就回家了，然后我也回家了。关于那天的记忆不多了。
陈乡·2021-04-28 11:07

我怀念的是同学少年

所以眼看今天又约不成饭局，我就跟他说，等会儿我来市区，咱俩APE单约。他说好。
be__young·2021-04-24 04:46

知道开元音/闭元音，懂得单词规则

例如：exer-cise，satel-lite，name，these，bike，home，excuse，like，ape，ice.......也可以这么说，在含有一个元音字母的[重读音节]中，在元音
小伍自在仙·2021-04-20 02:57

如何使用cue splitter将.ape的音乐格式批量分割为.wav

问题：不知道有没有朋友遇到过这样的问题：在网上下载到了一套高品质音质资源，资源内有两个文件，一个.ape，一个.cue(至于这两个文件具体是干嘛的，这里不再赘述)如果我们直接用cuesplitter打开
edger330·2021-04-20 00:58

android音频的相关知识

wav相对mp3是无损压缩，但ape比wav更无损，而且ape的体积要比wav小一半，wav占用的空间较大；编码格式有哪些？怎么让第三方音乐的暂停与恢复？
我是无穷·2021-03-11 15:31
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