APOLLO

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl
凉了鸭·2023-10-20 10:16

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP
Big David·2023-10-20 09:53

Apollo的搭建

Apollo的搭建1.环境准备jdk:1.8+mysql5.6.5+2.下载两种方式：a.下载源码自己编译（需要修改源码的可以选择）源码：https://github.com/ctripcorp/apollb
SaulLabel·2023-10-20 05:52

Spring Boot整合Zookeeper实现配置中心

简介使用背景说到配置中心，目前市面上用的较多的配置中心都广为人知，比如百度的Disconf、SpringCloudConfig、携程的Apollo、阿里的Nacos等。
CodersCoder·2023-10-19 13:15

Apollo获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1

使用Apollo配置中心得时候，先使用quickstart，本地部署，启动，java程序调用，均无问题。
楼下着火了·2023-10-19 07:17

【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码

参考与前言apollo代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_splineapolloreadme
Kin__Zhang·2023-10-19 05:29

GraphQL iOS(Swift)配置- Apollo集成

GraphQL是什么？GraphQL是一种用于API的查询语言（区别于RESTfulAPI)，可以使得客户端能够准确地获得它需要的数据，没有任何冗余，最早是由Facebook在2012年使用，2015年进行了开源。我使用下来的感受是，在iOS端做数据请求的时候，更像是在服务端用查询语句查询数据库，需要什么样的返回结果，都可以通过修改语句来实现。优点：1.请求数据无冗余。向你的API发出一个Grap
___F·2023-10-19 04:22

Apollo自动驾驶之高精地图

image.png高精地图表征元素Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。image.png道路道路包括左边界右边界。
Lee_5566·2023-10-17 14:41

Apollo(阿波罗)分布式配置中心

简介：java系列技术分享(持续更新中…)初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正希望这篇文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏⭐留言更多文章请点击文章目录一、Apollo
Dream_sky分享·2023-10-16 19:52

群晖218+增加内存

kb.synology.com/en-us/DSM/tutorial/What_kind_of_CPU_does_my_NAS_have群晖型号：DS218+CPU：IntelCeleronJ3355DualCore架构：Apollolake
shenbo·2023-10-16 01:31

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开
Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动
Mr.Cssust·2023-10-15 16:47

使用nacos做配置中心

nacos作为配置中心能够监听到配置中心的数据更新，但是并不能自动重新加载ApplicationContext或者重新装配Bean，其原理与Apollo是不一样的。
谁偷吃了我的香妃红葡萄干·2023-10-15 09:41

微服务系统硬件要求_宋顺-配置中心，让微服务更『智能』.pdf

配置中⼼，让微服务更『智能』宋顺携程框架架构研发部技术专家携程框架架构研发部技术专家2016年初加⼊携程，负责中间件产品的研发⼯作开源配置中⼼Apollo主要作者/ctripcorp/apollo毕业于复旦
weixin_39690105·2023-10-15 02:06

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。
wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

百度Apollo自动驾驶

百度ApolloL4级自动驾驶运营测试里程累计已超5000万公里，拥有自动驾驶专利族超4600件，其中高级别自动驾驶专利族数全球第一。如今，百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用。
jakeonil·2023-10-14 20:03

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar
Howinfun·2023-10-13 14:54

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac
旷野九思·2023-10-12 16:07

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j
丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever
静之随笔·2023-10-12 03:34

AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地？

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-10-11 15:10

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见
Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

ubuntu20.04安装apollo6.0

apollo学习提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录
独角戏cy·2023-10-09 03:24

springboot使用nacos做配置中心

官方网址分布式配置中心有多个，包括Apollo、Disconf等等，已经有大神做了各种对比，技术没有好坏，选择适合自己的最好，我们选择nacos是结合了它的服务发现和服务管理，这一块后面再说，今天我们先来看看如何使用它的配置管理
小尘哥·2023-10-09 02:16

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

Ubuntu 16.04+Lua客户端+EMQ X

接连换了ActiveMQ5和Apollo1.7.1，都不行。然后我就怀疑是客户端的原因了。今天找了两个开源的客户端，安装、测试了一把，一个连不上，另一个可以连上。这里
wxb2dyj·2023-10-07 13:38

自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台

#Apollo开发者社区#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust·2023-10-07 07:45

Kubernetes部署(五)：k8s项目交付----（2）配置中心

交付Apollo到k8s中1、配置中心介绍1.1、apollo介绍思考问题：交付Dubbo微服务的时候，所有的配置(比如连接那个zk、暴露那个端口等等)都在代码层、或者配置文件中声明使用，最后用jenkins
Jerry00713·2023-10-07 01:05

yaml和properties文件相互转换的网站

spring的yml配置向apollo迁移的时候，yaml配置文件想转换为properties的格式，找了以下网站，非常好用https://www.toyaml.com/index.html效果图
不与天斗8866·2023-10-06 18:13

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (2): vscode gdb单步调试环境搭建

前言：apolloplanning2.0在新版本中在降低学习和二次开发成本上进行了一些重要的优化，重要的优化有接口优化、task插件化、配置参数改造等。
自动驾驶Player·2023-10-06 11:45

Google ProtoBuf介绍

一、背景前段时间了解到有公司用gRPC、Pulsar、Nacos、SkyWalking、OpenTelemetry、Prometheus、Envoy、Grafana、Sonar、PowerJob、Apollo
程序员青菜学厨艺·2023-10-05 04:50

SpringMvc异步请求的原理分析

SpringMvc异步请求的原理分析1.SpringMvc异步请求能解决什么问题1.1在霖久我写过一篇关于Apollo配置中心实现原理的文档,其中关于管理界面发布配置后客户端拉取配置是这样描述的:其中的核心是通过
磊哥 低调·2023-10-04 00:23

Flink 整合 Apollo，动态更新 Flink 作业配置

本人自己录的视频，讲解Flink整和Apollo，动态更新作业配置，无需重启作业！
zhisheng_blog·2023-10-03 10:54

逗号分隔的字符串笔记

例如：Stringconfigs=“aaa,bbb,ccc”；数据量少采用注入，注入量大采用存库(例如20000个字符以上无法配置到apollo，如果写到本地配置文件，看起来也太臃肿了)。
chushiyunen·2023-10-02 00:50

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:27

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

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雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:57

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

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雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:54

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇文章目录引言安全与道路事故的减少交通拥堵的缓解城市规划的变革技术和法律挑战结语2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶技术：现状与未来

自动驾驶技术：现状与未来文章目录引言自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的未来结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键文章目录引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

理解自动驾驶感知技术

超声波传感器（UltrasonicSensors）5.GPS和惯性测量单元（GPSandIMU）感知技术的数据融合感知技术的挑战1.复杂的环境2.传感器误差3.数据处理结论结论2023星火培训【专项营】Apollo
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

开源项目推荐：提高研发效率的5个开源项目

而在国内目前只有一些大型公司在使用该技术做功能发布，字节跳动的火山引擎、滴滴出行的Apollo等，但开源项目相对
FeatureProbe·2023-10-01 04:12

Spring Boot + Apollo 动态修改日志级别

起因你是否碰到过如下场景：在测试环境未发现的BUG，上了生产环境之后偶现，但同样由于缺少调试信息，无法定位问题调用内部服务、第三方服务，在某些case下系统未按预期运行，排查代码后怀疑是被依赖方返回了错误的数据导致，但苦于打印Response的日志为DEBUG，没有证据在以前的解决方案是，将日志级别改成DEBUG并上个线，排查完问题之后，再将日志级别改回INFO，再上一次线，整个生命周期很长；又或
ZX_周雄·2023-09-30 23:39

总结

不过周五真发生了，部署一套环境，新公司我也没想那么多，传代码打包一套下来，公司以前的一个员工告诉我，这不对啊，打包流程不对，要用jekins，要用Apollo。我这啥也不知道
陆凯·2023-09-30 16:11

win10使用wsl2安装ubuntu，配置nvidia gpu

Apollo非要Ubuntu+gpu+docker无奈没有Ubuntu机器，怎么呢?看到win10说支持Linux，好吧，打算用来解决下没有Ubuntu机器的问题，结果，那叫一个“辛酸血泪史”啊。
dodorado·2023-09-30 15:29

Apollo详解之高精地图模块——相对地图模块

前言由于种种原因，Apollo的高精地图模块目前只支持高精地图的读取功能，不支持高精地图的制作，而Apollo的预测、规划模块需要高精地图提供的信息才可以正确运行，但高精地图制作过程复杂，成本高昂，这就提高了开发门槛
weixin_49024732·2023-09-30 05:53
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