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AZ
Madgwick解算小结
重力加速度归一化后的向量是[0,0,1]T,转换到机体坐标系后为q−1×g×q=[2(q1q3−q0q2),2(q0q1+q2q3),2(12−q21−q22)]T机体坐标系下测得的重力向量可以表示为[ax,ay,
az
qq_18593155
·
2020-07-07 19:07
点积,叉积
点积公式为:A·B=|A|*|B|*cosA·B=Ax·Bx+Ay·By+
Az
·Bz再结合余弦曲线可以知道:当夹角在[0,90],[270,360]区间内,cosx>0当夹角在[90,270]区间内,cosx0
晓龙酱
·
2020-07-07 19:07
STL---set基本使用--取集合的交、并、差、对称差
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c98b9600100
az
2v.htmlset是集合,其底层数据结构是红黑树,STL中set、map均采用红黑树结构作为底层支持,红黑树与
maverick1990
·
2020-07-07 16:42
C++
跨
AZ
高可用之Elasticsearch实践
作者:SUNNY时间:2018-01-04
AZ
,AWS提出的,可用区(AvailabilityZone),在每个区域(Region)都有多个可用区。
智能运维
·
2020-07-06 12:38
elasticsearch
业界参考
可用性
最佳实践
开源软件
三轴加速度传感器角度值转换原理
芯片水平静置如果各边与水平方向有一些夹角,则其图像如图2所示,X轴方向的加速度大小为Ax,其与水平线的夹角为α1,与重力加速度的夹角α;Y轴方向的加速度为Ay,与水平线的加速度为β1,与重力加速度g的夹角为β;Z轴方向的加速度为
Az
假如明天没有太阳
·
2020-07-06 12:52
数学基础
Python 统计字符 本题要求编写程序,输入10个字符,统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。
输入样例:
aZ
&09
Az
输出样例:letter=4,blank=3,digit=2,other=1
鹅螺丝zz
·
2020-07-06 05:08
ASP.NET MVC三层架构基础详细操作图文教程(VS2017)(1)
参照原文地址:ASP.NET三层架构基础详细操作图文教程(一)作者:乔杨出自:http://www.cnntec.com作者:
AZ
猫转发请注明出处,违者必究本文主要讲述Asp.netMVCB/S结构下基础的三层架构项目
weixin_41715295
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2020-07-06 03:47
ASP.NET
MVC三层架构
Aurora落地中国,AWS掀开中国新篇章
据说,今年AWS在全球总共会举办35场技术峰会,但笔者参会这一天听看来,北京的这一场仍然具有重要的意义——因为就在上个月,AWS在中国的宁夏中卫数据中心已经支持三个
AZ
可用区,达到了商用关系型数据库Au
weixin_34315485
·
2020-07-06 01:14
在linux系统中安装VSCode(Visual Studio Code)
dv=linux64我是64位的:wgethttps://
az
764295.vo.msecnd.net/stable/7ba55c5860b15
weixin_30938149
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2020-07-05 22:58
百度网盘准备好,测绘相关资料
注册测绘师链接:https://pan.baidu.com/s/1jXkwodojmDpM8gC22k_xqg提取码:
az
9x测绘学链接:https://pan.baidu.com/s/1dWo6MWo_EO_BqXuwmNehXA
达北云
·
2020-07-05 16:40
笔记
Vim位置标记mark详解
可以在文本中使用26个标记(
az
后
AZ
)。这些标记是不可见的,只是一个由Vim
特特啊寻芳
·
2020-07-05 11:57
转载一批激活码 VM15pro的激活码,激活秘钥
0889Y-QXZET-QGUC8CY55A-F6G80-H85HQ-WNN5X-W38W4AC11H-4HZ05-08EDQ-APQGX-YCUC8ZG780-8EZ9M-M89LY-M5PEG-W2
AZ
8ZF3NU-D6XEJ
灬Dan灬
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2020-07-05 08:20
各种问题
arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
代码如下:#include//MPU6050的库文件#include//IIC通讯库文件MPU6050mpu6050;//实例化一个MPU6050对象,对象名称为mpu6050int16_tax,ay,
az
¥万有引力¥
·
2020-07-05 05:00
arduino
arduino
算法入门——greedy algorithm算法,贪婪算法python实现
用最少的stations覆盖全部的states_needed=set(["mt","wa","or","id","nv","ut","ca","
az
"])stations={}stations["kone
FQ_G
·
2020-07-05 04:45
算法
练习3-4 统计字符
输入样例:
aZ
&09
Az
输出样例:letter=4,blank=3,digit
melody_jae
·
2020-07-05 00:16
PTA
练习3-4 统计字符(15 分)
输入样例:
aZ
&09
Az
输出样例:letter=4,blank=3,digit=2,other=1#inc
「已注销」
·
2020-07-04 11:15
C语言编程题
集合覆盖问题——贪婪算法
1、问题抛出快速选用最少的广播台覆盖需要的地市states_needed=set(['mt','wa','or','id','nv','ut','ca','
az
'])stations={}stations
Scc_hy
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2020-07-04 08:32
Python
算法
基于Arduino IDE 开发 Azure IoT
Arduino和VSC都可以安装IoT-DevKit之前在VSC中通过内置的ArduinoBoardManager安装
AZ
3166遇到一些网络问题,安装失败。
小鱼儿他老汉
·
2020-07-04 06:51
微软在Azure上推出以太坊授权验证算法
Az
区块链铅笔
·
2020-07-04 06:51
MLN 2480
Raf相关产品Sorafenib-Vemurafenib-Dabrafenib-PLX8394-Doramapimod-LGX818-PLX-4720-LY3009120-PLX7904-GW5074-
AZ
628
莫小枫
·
2020-07-04 02:20
贪婪算法(集合覆盖问题) - Python实现
现有广播台名单如下:广播台覆盖的州Koneid,nv,utKtwowa,id,mtKthreeor,nv,caKfournv,utKfiveca,
az
每个广播台都覆盖特定的区域,不同广播台的覆盖区域可能重叠
Mowa
·
2020-07-04 02:51
数据结构与算法
通过基于 NodeMCU (ESP8266) 将传感器数据上传至 MQTT 云服务
比如AWS的IoTCore,以及
Az
EMQX
·
2020-07-04 00:47
mqtt
2020年最新VM15的秘钥
0889Y-QXZET-QGUC8CY55A-F6G80-H85HQ-WNN5X-W38W4AC11H-4HZ05-08EDQ-APQGX-YCUC8ZG780-8EZ9M-M89LY-M5PEG-W2
AZ
8ZF3NU-D6XEJ
今天又是充满希望的一天
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2020-07-02 09:19
其他
Matlab之视角旋转函数
其调用格式为:view(
az
,el)
az
是azimuth(方位角)的缩写,EL是elevation(仰角)的缩写。它们均以度为单位。系统缺省的视点定义为方位角-37.5°,仰角30°。
liujianli123
·
2020-07-02 09:53
MATLAB
渡一html2
marvel的的小飞侠注:当中属性type为A时,遵循27进制,A....ZAAABAC....
AZ
天猫聚划算天猫超市//倒着排序,暂时没理解!
大王叫我来寻鱼
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2020-07-02 07:35
学习笔记
html
html
赤道上的马拉松比赛,野生动物做陪伴,你敢来试试吗?
表情包:https://img.soogif.com/p3
aZ
8vAGU2A9CnJEugtyym576JssQs6O.gif?imageMogr2/thumbnail/!
猫旅人_92db
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2020-07-02 03:28
RabbitMQ 消息队列
https://blog.csdn.net/qq_35387940/article/details/100514134https://www.bilibili.com/video/BV1gW411H7
Az
Mason97
·
2020-07-01 11:26
消息队列
【有奖征文】分享AWS实践经验 赢大奖
截止目前,AWS提供超过165项全功能的服务,在全球22个地理区域设置了69个可用区(
AZ
),赢得了包括初创公司、大型企业和政府机构等全球数百万客户的信赖。
51CTO博客
·
2020-07-01 10:19
AWS
征文大赛
有奖征文
js给html标签添加属性
WA1OR2
AZ
3UT4IA5MD6functionfunAlert(obj){obj.setAttribute('demo',obj.value);//setAttribute设置自定义属性alert
Yumazhiyao
·
2020-06-30 13:30
Azure Visual Studio 2017 虚拟机镜像正式上线
VS2017包括Azure开发需要的所有功能,提供在
Az
ITknight
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2020-06-30 12:03
VMware许可证秘钥
ZC10K-8EF57-084QZ-VXYXE-ZF2XFUF71K-2TW5J-M88QZ-8WMNT-WKUY4
AZ
7MK-44Y1J-H819Z-WMYNC-N7ATFCU702-DRD1M-H89GP-JFW5E-YL8X6YY5EA
藏书守
·
2020-06-30 12:31
数据库
Tp3.2运行composer安装一个rtf转html的库
f0\fnil\fcharset134\'cb\'ce\'cc\'e5;}}\viewkind4\uc1\pard\lang2052\f0\fs24\'d1\'f9\'c6\'b7\'a3\'baA-
AZ
01
wuzuyu365
·
2020-06-29 21:29
composer
php
tracert&traceroute测试某一个IP都经过哪些路由
地址直接在百度上就可以查出来Linux下,安装traceroute,并访问百度apt-getupdate-yqq&&apt-getinstalltraceroute-yroot@iZbp10cx0jnf0
aZ
wucong60
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2020-06-29 21:08
网络
转发vm15激活码
0889Y-QXZET-QGUC8CY55A-F6G80-H85HQ-WNN5X-W38W4AC11H-4HZ05-08EDQ-APQGX-YCUC8ZG780-8EZ9M-M89LY-M5PEG-W2
AZ
8ZF3NU-D6XEJ
撒向星空的画板
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2020-06-29 20:18
wordpress网站静态缓存插件之WP-Super-Cache详细安装与配置说明教程
原文地址:http://blog.
az
009.com/15209.html一、安装插件首先,到wordpress后台插件项中点击安装插件列表里面搜索“WPSuperCache”,第一个即是安装即可。
无颠
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2020-06-29 20:00
其他
Azkaban
az
丿沐染烟忱丶
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2020-06-29 16:11
Azkaban
azkaban
大数据
Java程序员必备——Linux的面试常见问题及面试题!你知道多少?
在第四行后添加4i:在第四行前插入1,5csting:用sting替换1到5行的内容s/要被替换的字符串/新的字符串/g③.sort-t-nrsort|uniq-c|sort-nr④.tr-d:删除[a-z][
AZ
weixin_45039616
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2020-06-29 15:12
【信号与系统学习笔记】【课程终章】—— 离散傅里叶变换的扩展:z 变换分析2
那么下面我们先回顾一下关于z变换,我们之前都说了啥:1.常见的z变换对【1】必须要记得的两个z变换对:anu[n]a^nu[n]anu[n]的z变换为:11−
az
−1\frac{1}{1
凝望,划过星空.scut
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2020-06-29 13:38
#
Signals
And
Systems
信号处理
数字通信
2019年第十届蓝桥杯(c/c++)B组第二题 年号字串
对于27以上的数字,小明用两位或更长位的字符串来对应,例如AA对应27,AB对应28,
AZ
对应52,LQ对应329。请问2019对应的字符串是什么?
约瑟夫的小菜鸡
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2020-06-29 10:41
蓝桥杯 2019年号字串
对于27以上的数字,小明用两位或更长位的字符串来对应,例如AA对应27,AB对应28,
AZ
对应52,LQ对应329。请问2019对应的字符串是什么?
JJ墨楠
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2020-06-29 09:37
蓝桥杯复习
【gitee】remote: Incorrect username or password ( access token )
新建一个空文件,文件名自己取一个即可2、初始化gitinit3、自己要与originmaster建立连接(下划线为远程仓库链接)gitremoteaddoriginhttps://gitee.com/
az
44yao
Web_hls
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2020-06-29 05:56
1463:[蓝桥杯2019初赛]年号字串
对于27以上的数字,小明用两位或更长位的字符串来对应,例如AA对应27,AB对应28,
AZ
对应52,LQ对应329。请问2019对应的字符串是什么?思路也是一道比较简单的填空题,直接写答案即可。
见见大魔王
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2020-06-29 02:46
ansible-playbook+jenkins实现自动新增域名
本示例自动新增域名功能支持自定义域名可指定域名前缀、后缀、所属region、
az
、header等信息playbook-name:judgeanginx_dirisexitsshell:ls/export
yanfan3366
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2020-06-29 01:19
自动化
python实现手绘图片效果
fromPILimportImageimportnumpyasnp#为了便于文件的导入,可以使用相对路径,将文件和程序放在同一个文件夹下vec_el=np.pi/2.2vec_
az
=np.pi/4.depth
米兰小子123
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2020-06-29 00:16
python之路
kali linux 安装 Visual Studio Code
dv=linux64我是64位的:wgethttps://
az
764295.vo.msecnd.net/stable/7ba55c5860b152d999dda59393ca3ebeb1b5c85f/code-st
何苦_python_java
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2020-06-28 23:23
Azkaban安装和使用实例
2.5.0.tar.gzMySQL目前azkaban只支持mysql,需安装mysql服务器,本文档中默认已安装好mysql服务器,并建立了root用户,密码root.azkaban下载地址:http://
az
BillowX_
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2020-06-28 19:39
大数据架构
ASP.NET MVC三层架构基础详细操作图文教程(VS2017)(1)
参照原文地址:ASP.NET三层架构基础详细操作图文教程(一)作者:乔杨出自:http://www.cnntec.com作者:
AZ
猫转发请注明出处,违者必究本文主要讲述Asp.n
weixin_34342207
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2020-06-28 17:54
Azure 中国篇之网络服务--(1)如何使用azure powershell连接到azure
Get-AzurePublishSettingsFile-Environment"AzureChinaCloud"(中国版)、Get-AzurePublishSettingsFile-Environment"
Az
weixin_33895695
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2020-06-28 07:12
区块链系列三:区块链涉及到的密码学知识之加密、签名与认证
比如移动两个,则:A->CB->D...Y->
AZ
->B用这种方法加密hello,则密文是j
weixin_33701294
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2020-06-28 03:23
呼和浩特市绿地广场景观管理局督查队、监察队国庆节假期值班表
10月7日由第二组人员值班保障车辆:两辆蒙
AZ
9831蒙
AZ
9882二、监察队假期期间监察队人员不休息,共分为二组第一组:1日到7日晚17
绿地广场景观管理局李泽
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2020-06-28 01:00
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