Android端开发实践第25页

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5

从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

容器云平台No.10~通过gogs+drone+kubernetes实现CI/CD

什么是CI/CD持续集成（ContinousIntergration，CI）是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成它们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

OhMyScofield·2022-12-23 05:47

Web系统版本更新与迭代方式——持续集成与持续部署(Python Django框架)

持续集成CI是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作。通常每个成员每天至少集成一次代码，这以为着软件每天可能会发生多次集成。而每次集成可以通过自动化的构建来验证，可以尽快

久笙&·2022-12-22 21:57

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

本文主要分享cartographer的安装，并基于上一篇博客中《机器人开发实践》的编译源码仿真机器人，实现仿真建图。

%zoe%·2022-12-22 12:46

windows 编译android,Windows 下编译ncnn的android端的库

ncnn是腾讯开源的用来进行深度学习部署的库由于开发者使用的是linux类似的环境,因此只提供了build.sh用来构建android和iOS的库,但好在提供了CMakelist.txt文件,我们可以借助CMake进行跨平台的交叉编译将以下代码存为build.bat文件,双击执行即可@echooffsetANDROID_NDK=D:/Java/adroidsdk/ndk-bundlemkdirbu

孟二鸭·2022-12-21 07:57

Android实现红绿灯检测(含Android源码可实时运行)

源码可实时运行)1.前言2.红绿灯检测数据集说明3.基于YOLOv5的红绿灯检测模型训练4.红绿灯检测模型Android部署（1）将Pytorch模型转换ONNX模型（2）将ONNX模型转换为TNN模型（3）Android

AI吃大瓜·2022-12-20 22:08

OkHttp源码解析

一、OkHttp总体架构介绍简介OkHttp是一个处理网络请求的开源项目，是Android端最火热的轻量级框架，由Square公司贡献用于替代HttpUrlConnection和ApacheHttpClient

Android开发猿·2022-12-19 13:13

SpringBoot后端接收参数的几种方式

@RequestHeader注解5.Android端END1.无注解1.1接口写法/**无注解*GET请求时直接读取url中的参数*POST请求时接收application/x-www-form-urlencoded

一念断星河·2022-12-16 17:09

【ROS机器人开发实践】ROS架构

ROS架构1、ROS架构设计2、计算图2、1节点2、2消息2、3话题2、4服务2、5节点管理器3、文件系统3、1功能包3、2元功能包4、开源社区5、1ROS的通信机制5、1话题通信机制5、2服务通信机制5、3参数管理机制6、话题与服务的区别1、ROS架构设计三个层次：OS层、中间层、应用层1、OS层：并不是一个传统意义上的操作系统，需要依托于Linux系统（如Ubuntu、macOS、Arch等）

lddddding·2022-12-16 09:39

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。

%zoe%·2022-12-15 15:26

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

陈三章·2022-12-15 15:56

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

简介最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》，随把源代码从仓库clone下来，进行编译和学习。

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

ROS系列书籍--机械工业出版社

ROS系列书籍--机械工业出版社1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦

IT兔·2022-12-14 20:00

JupyterLab深度定制开发实践

JupyterLab深度定制开发实践JupyterLab定制开发背景数据开发痛点分析在大家日常的数据开发工作过程中，主要的步骤就是：1、获取要分析的任务。

szwx855·2022-12-14 15:01

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

Gazebo键盘控制小车不动，发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的gazebo仿真时，改了一个四轮（两驱）的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

【AI工程论文解读】05-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（下）

持续集成是一种软件开发实践，即团队开发成员经常集成他们的工作，通常每个成员每天至少集成一次，也就意味着每天可能会发生多次集成。

昇思MindSpore·2022-12-13 22:16

2022.12.11-YOLOv5使用NCNN将模型部署到Android端教程（1）部署自己的训练模型到Android实现静态图片检测

文章目录1.前言2.模型转换2.1.NCNN2.1.1.简介2.1.2.ncnn2.1.3.ncnn-android-yolov52.2.项目准备2.2.1.安装Androidstudio2.2.2.下载解压源码2.3.安卓源码重新编译2.3.1.构建工程2.3.2.修改源码2.3.2.1.修改CMakeLists.txt中的路径2.3.2.2.重新重新ysncproject2.3.2.3.安装A

我真的爱发明·2022-12-12 08:04

Flutter TV Android端开发技巧详细教程

目录前言开发思路先上效果开发细节使用RawKeyboardListenerProvider层对事件进行处理注意总结文件参考TVkeyCode详解前言最近公司有了新的业务，把现有FlutterAndroid项目应用到TV上去，这不，Asscre的活就来了。本文详细说明FlutterforTV的两种实现方式，能力有限，不足之处欢迎指点，哈哈哈开发思路在开发之前，我们先设定一下我们的思路。即，如何对原有

·2022-12-12 04:27

利用开源ZXing项目实现条形码和二维码扫描识别 —— Android端

前言首先使用ZXing项目前我们需要对其进行简化，因为开源的ZXing项目中Android实现里面有太多多余的东西了，得对其进行简化，并且原始的ZXing项目扫描框并不美观所以也要对其进行自定义美化。简化在开始前大致介绍一下简化ZXing需要用到各个包、类的职责。CaptureActivity。这个是启动Activity也就是扫描器（如果是第一安装，它还会跳转到帮助界面）。CaptureActiv

寥落星河·2022-12-11 18:47

pythonqq机器人酷q_基于python和酷Q的QQ机器人开发实践（1）

基本框架(1)酷Q：目前最常用的QQ机器人软件(尤其是在smartQQ失效以后)。(2)酷QHTTP插件：通过HTTP对酷Q的事件进行上报以及接收HTTP请求来调用酷Q的DLL接口，从而可以使用其它语言编写酷Q插件。(3)nonebot：基于酷Q的Python异步QQ机器人框架。准备工作1.安装酷Q百度网盘https://pan.baidu.com/s/1W0sO610thTdQy48T4_qNK

刘甸初·2022-12-10 22:42

ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译

工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1.学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践

River-mao·2022-12-10 11:26

Tensorflow lite Android端部署图像分类

原文博客：Doi技术团队链接地址：https://blog.doiduoyi.com/authors/1584446358138前言Tensorflow2之后，训练保存的模型也有所变化，基于Keras接口搭建的网络模型默认保存的模型是h5格式的，而之前的模型格式是pb。Tensorflow2的h5格式的模型转换成tflite格式模型非常方便。本教程就是介绍如何使用Tensorflow2的Keras

@BangBang·2022-12-10 09:07

Android实现车辆检测(含Android源码可实时运行)

源码可实时运行)1.前言2.车辆检测数据集说明3.基于YOLOv5的车辆检测模型训练4.车辆检测模型Android部署（1）将Pytorch模型转换ONNX模型（2）将ONNX模型转换为TNN模型（3）Android

AI吃大瓜·2022-12-09 16:40

Cento7部署基于Jenkins和Gitlab的持续集成与部署架构

CI/CD持续集成（ContinuousIntegration，CI）是一种软件开发实践。在持续集成环节中，开发人员每人每天至少集成一次他们的开发成果。

哈哈哈啦啦啦11·2022-12-08 11:03

docker jenkins 公钥_Jenkins与Docker的持续集成实践

Runhua Zhao·2022-12-08 11:31

Jenkins+Git+Appium 持续集成策略

持续集成（Continuousintegration，简称CI）持续集成是一种开发实践，它倡导团队成员需要频繁的集成他们的工作，每次集成都通过自动化构建（包括编译、构建、自动化测试）来验证，从而尽快地发现集成中的错误

喜欢软测的小北葵·2022-12-08 11:55

Android安卓 TCP Socket通信实现静态IP设置,ping通也无法TCP连接,路由表,usb网卡和wifi网卡共存等相关问题

AndroidTCP通信前言一、系统端1.开机启动usb0网卡2.开机配置静态ip方法3.补充修改动态IP:二、PC端1.善用工具查看状态排除问题三、Android端1.确保Android端和usb模块端在同一个局域网

Ztian77·2022-12-07 20:56

在kaggle上用Yolov5训练口罩模型并部署到android端

文章目录前言一、使用步骤（一）下载Yolov5源码（二）配置Yolov5所需的库（三）修改源码1.修改输出文件的保存路径2.添加mask.yaml3.修改models4.配置train.py（四）在Kaggle上部署项目1.把源码本地打包成.zip格式上传到Kaggle的Data上：2.在代码框中输入如下命令并运行：3.运行train.py：4.下载run中训练好的模型：5.本机上测试训练好的模型

Yellow Small Tiger·2022-12-07 18:56

Netty高性能原理和框架架构解析

爱写书的程序员·2022-12-07 08:16

Netty架构详解

MoneyProgramming·2022-12-07 08:11

我的课题研究课程学习规划

看到规划二字，我想到了职业规划，学期规划，教研组规划，我的阅读和说写课程开发实践规划，新网师课程学习规划，一时间不知道该从哪里下手。思来想去，觉得还是从我的课题研究课程的学习进行规划。

杜香开花2008·2022-12-06 15:38

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

自定义话题消息的创建本文代码为c++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml

子非_s·2022-12-05 16:38

【AI工程论文解读】04-通过Ease.ML/CI实现机器学习模型的持续集成（上）

昇思MindSpore·2022-12-05 15:25

YOLOv5在android端实现目标检测+跟踪+越界识别并报警

YOLOv5在android端实现目标检测+跟踪+越界识别并报警想要获取源码和相关资料说明的可以关注我的微信公众号：雨中算法屋，后台回复越界识别即可获取，有问题也可以关注公众号加我微信联系我，相互交流学习

雨中漫步-99·2022-12-05 08:44

使用tensorflow移植android端目标检测

使用tensorflow搞定android端目标检测样例图：视频演示：androidtensorflow物体识别目标检测识别毕业设计源码，androidstudio编译项目下载：andoirdtensorflow

babyai996·2022-12-05 07:55

使用tensorflow搞定android端口罩目标检测

使用tensorfflow搞定口罩检测移植到安卓端模型使用的是mobileNetV1-SSD检测网络数据集来源于这里：MAFAWIDERFACE自己整理数据并使用labelme打标自己整理的口罩数据集移植的过程中使用tensorflow教程，参考的博客为这篇训练深度学习网络部分移植到安卓端的过程实际效果如图：

gakki_Yuibo·2022-12-05 07:52

Tensorflow lite在Android端部署

最近一个项目需要使用Tensorflowlite,官网上的解释又特别简单，主要给了一个例子，但是这个例子和官网的解释又不一样。。。。这里简单记录下操作方法。添加依赖某些加载的方法，依赖并不支持。在自己的build.grandle的依赖中添加：implementation'org.tensorflow:tensorflow-lite:1.15.0'implementation'org.tensorf

HGGshiwo·2022-12-05 07:22

uniapp 项目实践

基于UniAPP社区论坛项目多端开发实战学习目的：通过学习，基于Vue、微信小程序、uniapp开发框架，对标企业级「大前端」开发实践标准，从零到一构建社区论坛类客户端应用项目全流程，输出相关H5、微信小程序

christian-dong·2022-12-04 19:10

美摄短视频SDK上线：搭建多端产品，只需一套代码

近日，美摄科技推出应用Flutter框架的短视频SDK，仅需一套代码就能在Android端和iOS端进行产品搭建，并保持各端显示高度统

美摄科技·2022-12-03 18:03

基于飞桨与OpenVINO 的智能机器人开发实践 | 开发者实战

谈到机器人，我们首先要知道什么是机器人这是从百度百科截取的我国科学家对于机器人的定义机器人是一种自动化的机器，这种机器人具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。感知就是如同人一样看到什么、听到什么、摸到什么、能够感知获取当前自我状态。理解决策是基于感知数据能够实现自我定位，识别，规划，最终控制运动执行，或走或停；机械臂动作或抓取或

英特尔边缘计算社区·2022-12-03 14:48

Gavin老师Transformer直播课感悟 - 使用BERT对IMDB影视数据进行分析

一、概述通过使用BERT对IMDB影视数据进行分析的案例，来了解从数据收集与处理，模型实现，数据导入模型训练，到完成线上部署与测试的这样一个开发实践的过程。

m0_49380401·2022-12-03 11:45

【NPDP笔记】第三章新产品流程

3.1产品开发，风险与汇报的过程，开发实践和流程提升成功率管控新产品失败的风险，随着成本增加，风险降低知识能改改进决策，降低风险，决策框架识别问题与机会收集信息组织记录，组织员工外部顾问，发表文献，专利竞争对手

weixin_38170862·2022-12-02 23:43

2022年NPDP新版教材知识集锦--【第三章节】（1）

成功率在很大程度上取决于企业采用的新产品开发实践和流程的质量。

张佩服的石头·2022-12-02 22:39

Android二维码识别开源项目ZXing的编译

Android二维码识别开源项目ZXing的编译Android端的条形码/二维码识别功能因为手机端的输入不是很方便，所以条形码/二维码的扫描是一种很有效的解决手段。

weixin_30781631·2022-12-02 21:10

Spark 入门之十一：Spark数据处理常用的那几招

最近看完了《Spark大数据处理》一数，收益非浅，又结合平时工作中用到的一些开发实践，用Python实现了Spark编程过程中经常用到且比较基础的编程模型，拿出来与大家分享，如有不足还请补充。

铁猴·2022-12-01 19:13

看各大电视直播

https://github.com/qq122716072/plays.gitpc端观看使用方法:查看videos\tomcat\README.mdandroid端观看下载android软件链接：https

GeekPlusA·2022-12-01 16:25

快收藏！最全GO语言实现设计模式【下】

最全GO语言实现设计模式】，本文继续列出GO语言实现的经典设计模式示例，每个示例都精心设计，力求符合模式结构，可作为日常编码参考，同时一些常用的设计模式融入了开发实践经验总结，帮助大家在平时工作中灵活运用

·2022-11-30 13:20

ShareSDK Android端权限说明

ShareSDK使用权限情况permissions{exclude"需要去除的权限1","需要去除的权限2"}比如需要去除掉“android.permission.READ_PHONE_STATE”权限，则直接添加如下配置即可:MobSDK{appKey"Mob开发者后台申请的AppKey"appSecret"Mob开发者后台申请的AppSecret"ShareSDK{devInfo{...}}p

·2022-11-30 07:28

汽车安全不可避免的数字化转型

那么出现以下情况并不奇怪：虽然大多数软件漏洞都是由一小部分编码错误引起的，但尽管改进开发实践多年，行业

Trinitytec·2022-11-29 00:19

【pyqt】学习笔记知识框架

文章内容是pyqt5快速开发实践的内容结构，整理出来，便于后续复习PyQt基本窗口控件4-1QMainWindow4-2QWidget4-3QLabel4-4文本类控件QlineEditQtextEdit4

hi请叫我学霸·2022-11-28 20:06

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