Apollo无人驾驶第24页

修习正念手册丨《与繁重的工作一起修行》丨樊登读书笔记

就如同现在的无人驾驶汽车，其核心的技术就是将越来越多堆砌起来的硬件产生的信息流进行“融合”。但由于我们人类的感官是一个“复杂”系统，所以目前的计算机科学还没有探索出能够较为准确地模拟出来的核心算法。

革誉安·2023-07-16 08:13

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision.0、摘要单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器

shiyueyueya·2023-07-16 07:33

Apollo平台计算框架CyberRT

CyberRT框架CyberRT（RoboticTechnology）是一种基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，专门设计用于构建高性能、实时性要求较高的机器人应用程序。旨在提供一套可靠、高效、灵活的软件框架，以满足机器人系统的实时性、稳定性和可扩展性需求。以下是CyberRT框架的一些主要特点和功能：1.高性能：CyberRT框架采用了多线程和多进程的并行计算模型，以

星火(star&fire)·2023-07-15 23:06

apollo配置中心

apollo管理界面，应用程序要集成apollo的客户端。apollo配置本地缓存文件。apollo配置中心。1，客户端和服务端交互的两种方式：服务端推送，客户端拉取。

陈如水·2023-07-15 23:04

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

目录一、介绍二、架构和模块三、架构剖析1.最简架构2.高可用保障3.多接口扩展四、总结一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置

生生灯火明暗无輒·2023-07-15 23:28

Apollo-配置更新原理与源码解析

文章目录1.基础模型2.用户配置修改并发布页面3.服务端设计-配置发布后的实时推送3.1用户在Portal操作配置发布3.2Portal调用AdminService的接口操作发布3.2.1RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3请求到adminservice3.3AdminService发布配置后，发送ReleaseMessage给各个ConfigService3.3.1Rel

tobebetter9527·2023-07-15 21:05

Apollo-配置实时生效（热发布）的原理解读

文章目录1.源码环境准备2.应用整合apollo方式3.探究过程一直很好奇spring生成的bean对象，apollo是如何修改其属性值的，比如通过@Value注入的属性，而且还可以实时生效。

tobebetter9527·2023-07-15 21:35

Apollo分布式配置中心（二）

上一篇：上一篇已经知道Apollo是什么东西了，接下来实践一下目录一、创建应用1、新增配置2、创建Namespace3、同步配置4、灰度发布添加灰度配置项编辑配置灰度规则二、删除应用、集群、appNamespace

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:24

Apollo分布式配置中心（一）

配置中心需要满足条件什么是Apollo？

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:54

″Great Space″ opens a whimsical cosmic voyage

Universe,amagicalanddistantexistence.SincetheApollo’sfirstmoonlandingin1969,humanfantasiesabouttheuniversehavebeenendless.Wearealwaysthinking

鬼少箫笛工作室·2023-07-15 16:53

CCAI 2019｜郑南宁：“直觉性AI技术”可助力无人驾驶

谷歌、特斯拉，百度、滴滴、蔚来……如今从国外到国内，越来越多的企业投身到无人驾驶的开发大军当中。相比于人机对弈、人脸识别、图像识别等深度学习领域在近年取得的进步，无人驾驶似乎“慢”了一些。

人工智能前沿讲习·2023-07-15 16:05

5G工业路由器赋能无人驾驶技术发展，无线车联网应用方案

随着无人驾驶技术进入大众视野，5G技术已广泛应用在各行各业中，无人驾驶也成了汽车自动化发展的核心趋势。

智联物联·2023-07-15 03:25

百度Apollo的智驾「变数」

这套系统的供应商，正是百度旗下的百度Apollo。而在今年的上海车展期间，百度Apollo正式对外

高工智能汽车·2023-07-14 20:16

agv 路径规划 matlab 实例

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，即自动引导车，它是一种可以自主运行的无人驾驶车辆，广泛应用于仓库、工厂等场合的物流运输。

红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

2021-05-08

几个兄弟伙吃饭，从无人驾驶摆到家暴。科学发达到一定程度后，法官判家暴案件，会有一种新办法，就是相互换脑。这样，谁打人，谁就会变成挨打的人。这应该很有威慑作用。哈哈。到家，宽带欠费，又折腾了一会儿。

泡豇豆下干饭·2023-07-14 12:38

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

百度Apollo安装测试（1）Apollo6.0安装完全指南在这一步出错：进入到Apollo源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动ApolloDocker开发容器.

Prejudices·2023-07-14 10:10

走进人工智能|自动驾驶迈向无人驾驶未来

文章目录序言背景核心技术支持`传感器技术``人工智能与机器学习`迈向无人驾驶未来目前形式`领跑人`困境和挑战总结本篇带你走进自动化驾驶！一起来学习了解吧！！！

万物皆可der·2023-07-14 09:08

Apollo、RocketMQ加载顺序问题

在SpringCloudAlibaba框架中，因Nacos配置中心管理权限过于简单，决定用Apollo代替Nacos配置中心，但在启动时，Nacos、Redis等配置读取正常，RocketMQ由于启动过早

雪落夜·2023-07-14 01:07

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

作者：wuhanstudio原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分，可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter

RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。

何玺·2023-07-13 23:27

SpringBoot中间件——封装统一白名单配置

解决痛点：APOLLO企业控制也可以，多个业务功能，要配置多个apollo，如ASwitch,BSwitch，这样会非常耗时耗力，而且等功能稳定，要放开企业/用户限制时，只能将APOLLO的值置为空串或者某个特殊值

看表该更新博客了·2023-07-13 20:13

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法

数学建模与科研·2023-07-13 17:35

ITSP操作系统-为你的智能生活永久存档

而5G、物联网、车联网、无人驾驶、AI等新兴技术的发展，对网络传输容量及数据分发处理提出更高的要求，同时带来CDN流量暴增的发展态势。传统云计算无法满足“大连接

小小任_8d4d·2023-06-24 06:36

不只自己开、还会自动闪！全台北第一辆自驾巴士将在半夜上路

顶着「无人驾驶

·2023-06-24 05:48

调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用

目录【理论学习】调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：个人看法：参考文献：调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：人工智能最主要的功能包括:数据挖掘、规划能力、机器学习、感知能力、推理能力人工智能技术通常也被人们成为

zoraling·2023-06-24 04:48

企业进化论：创新如何引领进化（How Innovation Leads Evolution）

科技领域，5G、无人驾驶、区块链和人工智能，我们身边不断出现最新的科技产品、解决方案或创新服务。创业领域，2014年开启的“双创”热潮至今，创业公司不断涌现，每天新注册的公司数量甚至超过1万家。

梅晨斐·2023-06-23 10:48

提到人工智能，你想到的是什么？

提到人工智能，你想到的可能是机器人，可能是阿尔法，可能是无人驾驶……说到身边的人工智能不得不说我们人手一台的智能手机，小到三岁小孩，大到六七十岁的老人，都对手机特别感兴趣。

舍得1·2023-06-22 18:30

Apollo基本使用

1.Apollo简介Apollo是由携程开发的，开源的分布式配置中心。Apollo支持不同环境，不同集群下的配置实时修改更新，同时也提供了版本管理，权限等功能。

meicuosjiushiwo·2023-06-22 06:17

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。

Mister Zhu·2023-06-22 01:45

互联网摸鱼日报（2023-04-19）

互联网摸鱼日报（2023-04-19）InfoQ热门话题传统网关的云原生策略|InfoQ《极客有约》华为发布高阶智能驾驶系统ADS2.0；百度发布旗舰产品城市智驾ApolloCityDrivingMax

每日摸鱼大王·2023-06-20 22:40

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。

向阳逐梦·2023-06-20 17:26

GraphQL 封装多个请求使得network只有一条请求记录

1，js方法封装//util.js//一些发起请求的依赖importgqlfrom'graphql-tag'importinitapolloclientfrom'@/assets/js/apolloclient.js'import

·2023-06-20 16:31

张校捷《深度强化学习算法与实践：基于PyTorch的实践》| 代码整理

在过去的几年里，人工智能(AI)领域取得了令人瞩目的进展，从无人驾驶汽车到ChatGPT，再诸如围棋AlghaGo和象棋等棋类游戏中击败世界级选手。

·2023-06-20 12:59

AI开发者们，2017年你们过得好吗？

回顾即将过去的2017年，AlphaGo与柯洁的再次对战、GoogleAIFirst、百度AllinAI带着无人驾驶上五环等让我们迎来了人工智能前所未有的火热，连同的，还有层出不穷的智能音箱。

AI科技大本营·2023-06-20 09:12

飞行出租车、超级高铁和无人驾驶车：现在开始规划是否为时过早？

飞行出租车、超级高铁和无人驾驶汽车等技术近年来得到关注，各方面争议不断。

智能交通技术·2023-06-20 06:59

分布式配置中心Apollo中Namespace的类型整理

Namespace的类型Namespace类型有三种：【1】私有类型【2】公共类型【3】关联类型（继承类型）（1）私有类型私有类型的Namespace具有private权限。例如上文提到的“application”Namespace就是私有类型。（2）公共类型1.介绍公共类型的Namespace具有public权限。公共类型的Namespace相当于游离于应用之外的配置，且通过Namespace的

ZWZhangYu·2023-06-20 05:31

美好的一天，从读报开始，11月2日，庚子年九月十七，星期一，工作愉快，幸福生活。

1、深圳销售碳酸饮料将设健康损害提示，鼓励餐馆食堂标出食品热量；2、黑龙江等局地有暴雪，华北东北气温“大跳水”；3、测试报告：谷歌Waymo无人驾驶行驶981万公里发生18次意外；4、英国首相宣布11月

崔洪涛_·2023-06-19 21:06

甲骨文宣布裁员并撤回已发放的部分offer；中科院紫东太初2.0大模型发布；百度获深圳无人驾驶叫车服务商业营运许可丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态联想集团：AI服务器等基础设施业务收入超20亿美元近日，联想集团ISG（基础设施方案业务集团）宣布其全球AI基础设施业务年度收入突破20亿美元，并公布其下一阶段增长战略，即未来三年将追加投资10亿美元，以加速全球企业的AI部署。作为追加投资的一部分，联想在全球将投入1亿美元用于发展联想AI创新者计划，该计划在第一年已与45家行业领先的ISV

数据猿·2023-06-19 16:18

[机器学习导论]——第一课机器学习概述

文章目录第一课机器学习概述一、机器学习算法的应用二、什么是机器学习算法三、机器学习算法的分类四、机器学习算法的重要构成要素参考资料第一课机器学习概述一、机器学习算法的应用目前，机器学习算法在自然语言处理、无人驾驶

雨落俊泉·2023-06-19 03:10

【Apollo】调试与仿真实践

ApolloEDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含ApolloEnvContainer（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、ApolloCore

HIT_Vanni·2023-06-19 00:08

apollo scenario

什么是场景Apollo有哪些场景不同版本场景分配不一样，apollo6.0side_pass不再是一个场景，而是通过的功能Apollo7.0新增DeadEndScenarioApollo8.0好像去掉了

hoppss·2023-06-19 00:08

apollo 8.0 系统安装与实践

材料总结源于apollo开发者社区apollo8.0版本特殊性apollo8.0增加了软件包管理，不需要全量代码下载，支持二进制安装，大大方便了安装，以及某一个模块源码方式的安装开发调试学习。

hoppss·2023-06-19 00:37

Windows下MQTT代理服务器的搭建

比如Eclipse基金会的Mosquitto，以及Apache的Apollo，当然还有

·2023-06-18 23:09

【高性能计算】浅析高性能计算的优点、缺点以及未来的发展方向

在无人驾驶、航天器的设计和制造、石油勘探、天气预报、地震资料处理以及国防安全等方面，高性能计算机都成为了一种

慢热型网友.·2023-06-18 12:22

2023亚马逊云科技中国峰会——Amazon DeepRacer

1.DeepRacer技术背景早在20世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。

陈橘又青·2023-06-18 11:44

不一样的烟火，乐迪智能学习机器人震撼上市！

我们知道，人工智能时代已经来临，专家预测未来10年，50%的工作将被机器人取代，现在富士康的流水线上机器人已经占到60%以上，深圳已经开行无人驾驶公交车。也就是说，谁先掌握人工智能，谁就率先掌握未来！

广州睿智科技·2023-06-17 21:58

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

1.前言近年来，随着人工智能的兴起无人驾驶汽车获得了越来越多的关注，而无人驾驶车辆想要真正上路行驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样一来就必须使用雷达装置。

Replete·2023-06-17 19:04

Springboot Apollo配置yml

1.背景：项目都是配置的Apollo配置中心来进行配置的。新功能需要yml格式的数据（层级结构更清晰）2.问题：1）Apollo是否支持yml格式的配置信息？

周末吃鱼·2023-06-17 16:27

他还在穿开裆裤，就在电脑前编程啦？

酷炫是酷炫，无人驾驶、人脸识别……宝爸宝妈们很想孩子掌握呀，可是无奈，自己不懂辅导。你还以为编程是这样的东西吗？麻省理工的研发者为了开发适合儿童学习的工具，特地将复杂的代码集合成图形。

Tinala·2023-06-17 03:23

亚马逊云科技中国峰会：自主驾驶开发平台 Amazon DeepRacer

0.引言自动驾驶技术的快速发展和应用前景已经引起了广泛的关注，毋庸讳言，无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。

Yan-英杰·2023-06-16 21:04

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