Apollo无人驾驶

工具链【C/C++自动生成流程图】

Apollo百度planning代码截图以百度的自动驾驶Ap
m0_67373678·2023-06-10 01:09

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发，然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。智能车辆操作系统需要采用模块化和分层化设计思想来兼容传感器、分布式通信和自动驾驶通用框架等模块，实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等自动驾驶功能。智能车辆操作系统主要包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor虚拟化技术、POSI
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:05

Matlab使用笔记（七）：将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录：自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)

具体介绍：1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域，其他也类似。选择交通基础设施（各种形状的道路）右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】，在单击车道线，可以设置车道线的属性后续插入的道路，
源代码杀手·2023-06-09 13:02

《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图

1.高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。高精地图与感知模块的关系开发者可以把高精地图看作是
Ray Song·2023-06-08 14:00

张艺谋眼中的2020：科技的人间烟火味

疫苗技术、无人驾驶、在线办公、5G大规模商用、产业数智化等等，成为了过去一年社会生活的主脉络。
脑极体·2023-06-08 13:21

无人驾驶场景中的点云着色

点云着色的原理可以参加这位大佬的文字.需要注意的是，colormap-jet的颜色变换是从灰度空间到彩色空间，灰度空间的范围是【0·255】。那么我们需要把点云的高度从新映射到这个区域。先求得点云的最低高度和最高高度。minZmaxZ.g=(z-minZ)/(maxZ-minZ)*255.上面的g就成了一个范围在0~255之间的灰度值了。下面贡献主要Shader代码uniformfloatminZ
wh_xiexing·2023-06-08 05:32

OpenMMLab-AI | 实战营课堂笔记1

OpenMMLab图像分割算法库MMSegmentation引用领域：1、无人驾驶2、遥感语义分割是在像素级别上的分类，属于同一类的像素都要被归为一类，因此语义分割是从像素级别来理解图像的。
ｌｉｆｅｉｎ·2023-06-08 05:25

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。
紫极星光·2023-06-08 03:25

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。
飞思实验室·2023-06-07 23:07

10分钟了解人工智能（最通俗的语言）

最通俗的语言：15分钟了解人工智能；唯一优点，受众完全听懂无人驾驶、智能家居、远程医疗……如今，人工智能(AI)技术已被广泛应用于金融、交通、医疗、安防、教育等领域，成为经济增长新动能一什么是人工智能人工智能
小小哭包·2023-06-07 18:28

无人驾驶压路的应用之研华工控机ARK-1123助力

无人驾驶压路机系统利用数字化施工科技力量，把劳动力从高强度作业中解放出来，激发出工业生产力新潜能，推进工程机械信息化、智能化步伐，给施工方式带来革命性改变。
来可小闵儿·2023-06-07 17:52

TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法

【转载来自】https://blog.csdn.net/apollon_krj/article/details/72857828【转载来自】https://blog.csdn.net/apollon_krj
城喧·2023-06-07 10:24

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。
·2023-06-06 21:44

配置中心apollo

github地址：https://github.com/apolloconfig/apollohttps://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/quick-starthttps
人生这点事儿·2023-04-21 21:12

自动驾驶就是在扯？比亚迪你凭什么？

比亚迪“炮轰”自动驾驶上周，在比亚迪2022年财报交流会上，有投资人问比亚迪在自动驾驶方面的发展进度和规划，比亚迪集团董事长王传福直言：“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装
疯狂创作者·2023-04-21 17:23

Apollo配置中心原理简介

本篇主要围绕Apollo分布式配置中心这一主流组件展开讨论。一、Apollo总体设计1.1Ap
缄默_8421·2023-04-21 14:18

Apollo源码解析-架构篇

1、apollo简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
gmdqtd·2023-04-21 11:25

Apollo配置中心

1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
单椒煜泽·2023-04-21 03:25

高科技装备故障多！拖拉机不起动、自动起动多半是定位模块惹的祸

，拖拉机的发展也是突飞猛进，新科技不断的融入拖拉机中，计算机、人工智能的应用也让拖拉机的操作从某种程度上来说更为便捷，千亩的农田可以仅靠有限的几台农机装备就可以实现种植、中耕、收获任务，这其中甚至包含无人驾驶技术
盟凯科技·2023-04-20 20:41

【Apollo 6.0项目实战】Dreamview的使用

文章目录前言一、界面布局和特性标题二、侧边栏和工具视图1.Tasks2.ModuleController3.LayerMenu4.RouteEditing5.DataRecorder6.DefaultRouting三、主视图障碍物规划决策探栅栏区停止原因视图四、快捷键五、PnCMonitorPlanning/ControlGraphs规划模块的自定义图表其他规划路径Latencygraph前言Dr
Travis.X·2023-04-20 13:42

mqtt物联网协议java实现

MQTT：java实现：一、首先搭建MQTT服务器1、服务器下载地址：代理服务器http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1
java之书·2023-04-20 11:17

思考人生目标

你有多久没有停下来好好思考你的人生目标了，想清楚你的人生目标，不然你就容易进入无人驾驶的状态。终点去哪里都不清楚，现在拼命绕路有什么用？所以本周末主要思考和讨论以下问题:1.你思考过自己的人生目标吗？
橙橙cici·2023-04-19 21:25

Apollo代码提取移植错误提示总结

1.protobuf的安装及proto文件的编译2.[undefinedreferencetotesting::internal::xxxingtest]未安装gtest模块，可安装此模块或者屏蔽test测试代码或者安装gtest后，在CmakLists.txt中加入gtest链接target_link_libraries(${PROJECT_NAME}...gtest)3.fLB::FLAGS_
andyhacker·2023-04-19 13:36

百度发布Apollo城市智驾，距离AI智能驾驶还有多远？

最近，百度又发布了一款新的智能驾驶系统——Apollo城市智驾，引起
ygtu2018·2023-04-19 13:45

基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机
我爱C编程·2023-04-19 06:36

Nacos 介绍和部署

服务健康监测1.2.3动态配置服务1.2.4动态DNS服务1.2.5服务及其元数据管理1.3组件介绍1.4nacos的架构图二、主流的配置中心三、Nacos与其他注册中心的区别3.1Nacos和Eurek、apollo
醉凡尘￠ World1y·2023-04-19 00:10

Ubuntu 18.04 安装Apollo 6.0 (博主亲测)

本文章所有内容基于Apollo官方安装指南https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide_cn.md1
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

人工智能红利：程序员的四种享用方式

围棋选手开始怀疑自己钻研棋谱几十年的意义工作中重复性劳动占比较高的雇员越发担忧自己会很快被机器替代知乎上关于什么工作不会被AI替代的讨论越来越热烈普罗大众开始害怕机器人会反过来控制人类好像是为了验证大家的担忧和焦虑，无人驾驶
安晓辉0·2023-04-18 17:51

总会有人，陪你一起奇奇怪怪

前些天，在办公室听两位阿姨聊天，其中一位阿姨的女儿刚结婚，女儿很优秀，清华大学毕业，毕业后清华保研，女婿也是清华大学毕业，在搞无人驾驶研究。
文艺女青年专治各种不服·2023-04-18 14:54

赛事报名启动丨百度Apollo星火自动驾驶大赛开始报名啦！

为了推动自动驾驶技术的发展、加快人工智能技术的迭代，百度Apollo携手中国人工智能学会共同举办第二十五届中国机器人及人工智能大赛·百度Apollo星火自动驾驶大赛。
DataFountain数据科学·2023-04-18 10:15

自动驾驶「时过境迁」，这家头部出行服务平台再出发

按照计划，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
高工智能汽车·2023-04-17 23:41

智能手机是怎么让你的时间碎片化的，是怎么让你的注意力分散的？

这期内容我们谈谈手机随着科技进步，智能手机普遍化，人们已经开始进入智能时代：二维码扫码、在线支付、视频沟通、在线会议和更多的功能实现，无论从信息获取到多人游戏已经逐渐改变人们的行为模式，未来随着5G时代的到来，人们还会进入无人驾驶
深夜章节·2023-04-17 16:58

GitHub 优秀的 Android 开源项目

GridView六ImageView七ProgressBar八其他GitHub上优秀Android开源项目Android开发神器Xabber客户端oschina客户端手机安全管家星座连萌玲闹铃魔乐盒PWP日历Apollo
安琪-Rechal·2023-04-17 13:45

滴滴发布无人驾驶概念车

近日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON。据了解，DiDiNEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDiNEURON去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富场景结合。☞最爱ChatGPT，每天编码300行，月薪8k-17k占比骤减！揭晓中国开发者真实现状☞
CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

Android引入Apollo(阿波罗)

程序猿日常记Android项目引入Apollo(阿波罗)上源码apollo开发分支应用Apollo(阿波罗)客户端会管理好应用的后台GraphQL数据之前网络请求使用Retrofit+OkHttp改成使用
五个木·2023-04-17 06:04

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

进攻是我们唯一的生存法则

当今世界，早已经突破同一条街，同一个城市，同一个行业的传统竞争，跨界成为最新的竞争局势，无人超市，无人驾驶，人工智能就像今年的世界杯一样，在快速的迭代我们的认知，作为个体，你只有不停奔跑也仅仅是在适应这些变化
凌含chou·2023-04-17 02:48

Apollo配置中心

Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
雨中深巷的油纸伞·2023-04-17 00:08

“十年内难以落地”的无人驾驶，第一站会在哪里？

近年来，无人驾驶成为人们重点关注的话题之一。不论是汽车行业的从业人员，还是汽车产品的消费者，都对这个话题有着极高的关注度。
疯狂创作者·2023-04-16 18:23

智慧城市的历史拾遗 ep.1

我们用了绚丽的高清视频剪辑向这些新人展示了未来的城市愿景，似乎宛如无人驾驶的汽车和如同星球大战中飞来飞去的奇妙飞行器便能代表未来城市生活的内核。智慧城市的概念也在A股市场大行其道。
tsy_a514·2023-04-16 17:45

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总1.源由2.讨论3.理解3.1关于“管理对象”的理解3.2关于“模型航空器管理规则”的理解3.3关于“模型航空器”的理解3.4关于“安全”
lida2003·2023-04-16 06:28

创新+

大多数人的观点一定是建立在科技大幅度提升基础上的突破性技术创新，比如人工智能、无人驾驶、基因编辑等。
有点懿思·2023-04-16 00:10

加密组件Jasypt学习、实战及踩坑记录

实战开发中最常见的场景就是对数据库的密码进行加密，将加密后的密码配置在Apollo等配置中心。Jasyp
johnny233·2023-04-16 00:18

欧洲多国对 ChatGPT 展开调查；高通被韩国罚款超50亿；能用ChatGPT 来炒股了？丨每日大事件...

滴滴发布无人驾驶概念车4月13日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON，在无人驾驶
数据猿·2023-04-15 18:18

软银计划大幅减持阿里巴巴；美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”；知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态百度Apollo将在上海车展发布智能汽车开放方案4月13日，据科创板日报报道，百度Apollo将现身即将开幕的上海车展，并于4月16日举办Apollo
数据猿·2023-04-15 18:47

PHP 实现以日期分组的浏览足迹【运用场景：电商项目=》我的足迹】

实现过程通过数据库查询时，获取的内容是这样的array:5[▼0=>array:6[▼"id"=>20"user_id"=>200000000003"title"=>"无人驾驶面临多项发展问题
mike_lp·2023-04-15 13:12

智能驾驶中预期安全系统的架构

然而，由于最近无人驾驶的事故，智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题，本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模块中可能出现的问题提供安全分析和
上海控安·2023-04-15 10:01

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距
数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

Python元组组成的列表转化为字典

#原始数据rows=(('apollo','male','164.jpeg'),('apollo','male',''))#表头names='usernamegenderpic'.split()#URL
weixin_30723433·2023-04-15 09:26
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