Apollo无人驾驶

身边有趣的人和美好的聚会

从各种舟山美食，聊到无人驾驶，区块链扯各种闲话，又喝了各种自酿的美酒不断的掏出隐藏菜单出品，宾主尽欢而距上次来时，已有近2年有时候，有些朋友，不近，但相知因为一些小美好，真诚，相吸。
顺义小森林·2023-08-22 22:38

java面试题

(携程的Apollo,阿里的nacos,……4@Bean注解的作用?
白已己·2023-08-22 16:31

群晖自编译套件SPK

CPU架构我的群晖是DS218+，CPU是IntelCeleronJ3355，架构是apollola
shenbo·2023-08-22 04:54

科博会通讯稿

咱们嘉定的无人驾驶网联
金园公子·2023-08-21 23:10

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-21 19:58

ODY-奥德赛是资金盘吗？

奥德赛(Odyssey)，是以区块链核心优势结合无人驾驶技术，旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台。是以
ODY奥德赛布道者·2023-08-21 14:33

看了这个楼盘后，我从买房变成了当股东

印象较深的是两个盘，一个是实地的主打智能小区，有无人驾驶的接驳车、与小区超市打通的配送机器人、远程医疗自动售药机、监控都是自动识别
图南007·2023-08-21 08:18

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame
wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod
yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记
bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-21 04:33

一直都搞不定的“垂直居中”

“阿尔法狗”的下棋功力都已经能轻松完爆人类了，无人驾驶汽车都已经能上路了，无人机都开始送快递了，人类的星宇宙探测器都已经飞出太阳系了，人类自身的基因测序工作也完成了相当的程度了……而在CSS中我们竟然还不能用简单的方法去实现垂直居中
thisDong·2023-08-20 20:48

Stanley 轨迹跟踪算法研究

轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究
Prejudices·2023-08-20 12:53

python-OpenCV图像，像素说明（二）

我们常说的无人驾驶、智能安防、人脸识别、文字识别、以图搜图、VR/AR、3D重构等等都是以计算机视觉做为技术基础的应用实践。在计算机视觉项目的开发中，Ope
码农小镰刀1024·2023-08-20 07:31

什么是车联网

我们可以把它看做是物联网、智能交通、车辆信息服务、云计算和汽车电子技术相结合的产物，当今我们熟知的无人驾驶、人机交互、智能语音识别等，都是车联网的体现。形象
小白110·2023-08-20 00:26

中大型无人机远程VHF语音电台系统方案

按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，中大型无人机应当进行适航管理。物流无人机和载人eVTOL都将进行适航管理，所以无人机也要有与空中交通管制单位(ATC)VHF语音通话的能力。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:56

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf
linyb极客之路·2023-08-19 18:42

概念解析 | 群像素激光雷达

1.背景介绍激光雷达作为一种主动式激光探测技术,通过发射脉冲激光并接收其反射回波信号,来获取目标距离和其他信息,在军事侦察、无人驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。
globalcoding·2023-08-19 11:09

“驾驶乐趣”

如果由技术所引导的未来之中真实流露的情感被摒弃那么在我们所设计的未来之中它们将会放在中心位置因为方向盘的后面始终坐的是活生生的人"这个文案太能打动人了满分不愧是文艺复兴发源地意大利，以人为本人文主义同样适用于汽车，没有人开的汽车谈何乐趣，无人驾驶有其优势所在
element63·2023-08-19 04:21

七年后的自己

21号亲爱的吴璇：今天是2025年3月17日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往苏黎世。当地时间下午六点，苏黎世大教堂将举办国际画展，中国画家春然携代表作时装马克系列参展。
EK_962d·2023-08-19 03:37

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-18 21:05

巨头纷纷下场 百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。
社区超零售·2023-08-18 16:15

信息化时代 数字化生活

智能出行，比如无人驾驶公交、共享单车和共享自行车，只要一扫码就可以使用。还有
三丽鸥·2023-08-18 15:18

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo
Jack Ju·2023-08-18 11:31

ROS相关技术（经验版）

相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]二、ROS相关介绍ROS与Apollo
花花少年·2023-08-18 09:11

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo
厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

问：什么是能会？

需要我们注意的关键点：公共网络链接的智能机器（无人工厂、无人驾驶等）是一个有机的、逐渐走向无人控制的整体，只有共享才能使价值分享给每个人，进而激活消费，给智能机器和软件带去更多
c9ef0d83272a·2023-08-18 07:47

世界首富马斯克除了特斯拉，还有什么？

提起马斯克，很多人都会想起特斯拉，无人驾驶、火箭等等，他的财富大都来源于他在特斯拉大约20%的股份和SpaceX公司48%的股份，以及5700万的特斯拉股票期权。
慧脑智能科技·2023-08-17 23:05

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景
kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

我的2035年

从机场向外看，干净整洁的道路除了零星几辆私家车外，都是无人驾驶的出租车，人们出行只需走到最近的站台旁，在屏幕上点击终
味清欢_1fbc·2023-08-17 20:15

【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

Apollo8.0系统下载指南前言步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo环境管理工具1.添加apt源2.安装apollo-neo-env-manager
辭七七·2023-08-17 18:02

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic
朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
辭七七·2023-08-17 08:09

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。
Inspire2023·2023-08-17 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看
SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel
Lee_5566·2023-08-16 14:05

2019-12-08

深度学习的存在诞生了全新的产品和商业模式，并创造了新的，协助人类的方法：在健康保障行业，深度学习可以帮助你阅读X光片；在教育，精准农业，无人驾驶领域，都散发着他的魅力。
眼泪成诗HOCC·2023-08-16 07:42

一种快速生成边界交通场景数据的新方法

西安交通大学人工智能与机器人研究所刘跃虎教授研究组最新研究成果，通过操纵真实道路场景中采集的激光点云，与彩色图像生成边界驾驶场景的多传感数据，经实验验证，数据可以用于丰富无人驾驶现有感知智能算法可靠性测试的测试用例
智能交通技术·2023-08-16 06:48

编程开始进入中高考：孩子会写代码到底多可怕？

要知道“万物互联”的物联网、取代人力劳动的人工智能、不需要司机的无人驾驶汽车，这些几年前还如天方夜谭般的事物，其实距离我们已不遥远。以后的世界什么样，谁都无法准确预测。
C9青少年编程·2023-08-16 01:08

云智慧：让数据中心开启“无人驾驶”模式

作者｜康翔编辑｜阿冒设计｜沐由10月4日，恰值中国国庆假期，在全球拥有多达35亿活跃用户（除中国大陆以外）的Facebook全线业务，经历了一次史无前例的大宕机，时长延至6小时之多。显然，在数字经济时代里，这样的后果是政府和企业运营主体难以承受之重。而本次故障的起因居然是由于疫情的缘故，导致运维人员不在数据中心现场，从而使得事故持续拖延。显然，发展数字经济，运维才是硬道理。正因为如此，从2016年
pangtout·2023-08-15 10:19

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo
伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

2019-12-31 新的十年要开始了

画报上有一些憧憬已经成为现实，比如说像薄的可以挂在墙上的电视，可以远程视频通话的电话；有一些还在研发和实验的探索中，比如可以实用的无人驾驶技术；还有一些可能还需要全人类很多年的努力才能达到，比如载人登陆火星
弗林史通·2023-08-14 12:09

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

从0到1难，从1到100更难

从0到1也就是从无到有的过程，对于外部事物而言，基本上只要你想到的都有了了，比如3D打印机、无人驾驶汽车，所以从0到1是有了，但是对于已有的这些事物，如何从1到100呢？
雅娜_0b5d·2023-08-13 16:38

没时间解释了快上车

图片发自App图片发自App图片发自App折腾了半个月总算拿到了驾照，离诗和远方大概还有十几公里，以后再也不会无人驾驶了。
_苏格拉熊·2023-08-13 13:39

卷积神经网络CNN

卷积神经网络CNN1应用领域1检测任务2分类和检索3超分辨率重构4医学任务5无人驾驶6人脸识别2卷积的作用3卷积特征值计算方法4得到特征图表示5步长和卷积核大小对结果的影响1步长2卷积核6边缘填充方法7
longerVR·2023-08-13 11:54
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